一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制器，包括单片机主控模块和与其连接的工业以太网控制通讯模块相连接，所述工业以太网控制通讯模块连接有工业以太网总线的RJ45，所述单片机主控模块分别连接有供电模块、显示模块、声光报警模块、键盘矩阵模块、急停闭锁模块、通信控制模块、传感器组采集模块、数据存储模块，所述单片机主控模块设置有计时器。本实用新型专利技术节约了系统的初始投入和运行成本，提高了系统的灵活性，可用性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制器
本技术涉及矿山物联网领域，尤其是涉及一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制器。
技术介绍
目前基于EtherCAT实时总线协议的液压支架电液控制系统都必须采用主从结构，系统中需要至少配置一台主站用于发起通信和通信链路维护。支架控制系统的核心部件是大量的液压支架控制器，每一个支架控制器都是作为从站，所有的从站通过通信电缆按照线性结构排列成长达数百米的一行。由于现场工况极其复杂，通信线路中断或某一从站故障极为常见，一旦出现这种情况，整个系统就会进入停滞状态，严重影响生产作业，给客户造成巨大损失。为应对这种系统通信故障导致的系统瘫痪，一般采用增加冗余通信总线或增加冗余主站的方式予以应对和解决。由于综采工作面施工条件受限，通信线缆和主站成本高昂，后期数据的处理繁琐易错等，采用总线冗余和主站冗余的方式都存在很大的局限性。冗余总线的方式无法解决从站故障带来的系统通信中断问题，冗余主站无法解决系统中存在多个通信断点的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制器，其特征在于：包括单片机主控模块和与其连接的工业以太网控制通讯模块相连接，所述工业以太网控制通讯模块连接有工业以太网总线的RJ45，所述单片机主控模块分别连接有供电模块、显示模块、声光报警模块、键盘矩阵模块、急停闭锁模块、通信控制模块、传感器组采集模块、数据存储模块，所述单片机主控模块设置有计时器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制器，其特征在于：包括单片机主控模块和与其连接的工业以太网控制通讯模块相连接，所述工业以太网控制通讯模块连接有工业以太网总线的RJ45，所述单片机主控模块分别连接有供电模块、显示模块、声光报警模块、键盘矩阵模块、急停闭锁模块、通信控制模块、传感器组采集模块、数据存储模块，所述单片机主控模块设置有计时器。


2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的液压支架电液控制器，其特征在于：所述单片机主控模块采用AM335x或AMIC110芯片。


3.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的液压支架电液控制器，其特征在于：所述显示模块采用CH451L芯片，用于控制器的状态显示、参数显示和查询以及异常告警显示。


4.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的液压支架电液控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发林，蒲绍宁，
申请(专利权)人：华夏天信智能物联股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37