一种拍舟机构制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏设备技术领域，涉及一种拍舟机构。本实用新型专利技术通过将支撑组件设置在拍舟组件下方，这样拍舟组件既能起到拍打石墨舟内的硅片又能避免拍舟组件将石墨舟卡在舟片传输机构的现象发生，实现了拍舟件的在线拍打石墨舟内的硅片，支撑组件还可对石墨舟起到支撑定位的作用，使得拍舟组件可有效轻拍，多拍，有效降低了抓取过程中的碎片率，增加了石墨舟载具的使用寿命，大大提高了硅片的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种拍舟机构
本技术涉及光伏设备
，涉及一种拍舟机构。
技术介绍
随着太阳能的利用越来越普遍，对硅片尺寸要求越来越大，硅片由机器人插入石墨舟后，硅片在石墨舟的卡点内会出现偏差，这就会导致硅片不能完全落入卡点内，在硅片管式PEVCD处理过程中硅片在石墨舟的位置也越来越难控制，出现硅片在石墨舟中的位置不到位等现象，使得硅片在石墨舟中位置不到位大大提高了抓取难度，从而导致碎片，合格率相应降低，极大地影响了设备的正常运转和硅片良品率
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种实现在线拍打石墨舟内的硅片，有效降低了抓取过程中的碎片率，大大提高了硅片的合格率的拍舟机构。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拍舟机构，包括机架、石墨舟组件以及拍舟组件，所述拍舟组件设置在所述机架上，且所述拍舟组件位于所述石墨舟组件上方，所述机架上设置有移栽组件，所述石墨舟组件设置在所述移栽组件上，所述移栽组件带动所述石墨舟组件做直线运动；还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述拍舟组件正下方。进一步地，所述拍舟组件包括拍舟架、升降部件、连接架以及拍舟件，所述拍舟架与所述机架连接，所述升降部件设置在所述拍舟架上，所述连接架与所述升降部件驱动连接，所述升降部件带动所述连接架上下运动，所述拍舟架设置在所述连接架上，所述连接架上设置有振动器，所述拍舟件设置在所述连接架上。进一步地，所述拍舟架包括第一板和第二板，所述第一板上设置有腰型槽，所述第二板上均匀设置有多个安装孔，所述第一板通过螺钉与所述第二板上的安装孔固定连接。进一步地，所述连接架包括连接板、连接杆以及顶板，所述顶板顶端设置有连接杆，所述连接杆穿设过所述连接板与所述拍舟件连接，所述振动器设置在所述顶板上，所述升降部件与所述连接板的中部连接。进一步地，所述拍舟件包括转轴，所述转轴的轴向两端分别与连接架连接；拍舟辊，所述拍舟辊套设在所述转轴上，所述拍舟辊表面设置有弹性胶套。进一步地，所述升降部件可以为气缸、直线电机、油缸或者直线推杆中的任意一种。进一步地，所述机架上设置有两组拍舟组件，两组拍舟组件对称设置在所述机架上。进一步地，所述移栽组件包括移栽电机、移栽导轨以及两转轮，两转轮分别设置在所述机架上，所述移栽导轨设置在所述机架上，所述移栽导轨滑设有移栽座，所述石墨舟组件设置在所述移栽座上，两转轮之间通过移栽皮带连接，所述移栽皮带通过连接块与所述移栽座连接，两转轮中的一个转轮与所述移栽电机驱动连接。进一步地，所述石墨舟组件包括运输部件以及石墨舟，所述运输部件包括运输架，所述运输架上设置有运输皮带，所述运输皮带与运输电机驱动连接，所述石墨舟设置在所述运输皮带上。进一步地，所述支撑组件包括支撑架以及支撑辊，所述支撑架设置在所述机架上，所述支撑架上设置有支撑轴，所述支撑辊套设在所述支撑轴上。本技术的有益效果：本技术通过将支撑组件设置在拍舟组件下方，这样拍舟组件既能起到拍打石墨舟内的硅片又能避免拍舟组件将石墨舟卡在舟片传输机构的现象发生，实现了拍舟件的在线拍打石墨舟内的硅片，支撑组件还可对石墨舟起到支撑定位的作用，使得拍舟组件可有效轻拍，多拍，有效降低了抓取过程中的碎片率，增加了石墨舟载具的使用寿命，大大提高了硅片的合格率。附图说明图1是本技术的拍舟组件示意图。图2是本技术的一种拍舟机构结构示意图。图中标号说明：1、机架；2、拍舟组件；21、第二板；22、第一板；23、腰型槽；24、升降部件；25、振动器；26、顶板；27、连接板；28、连接杆；29、转轴；291、拍舟棍；3、移栽电机；31、转轮；32、移栽皮带；33、移栽导轨；34、移栽座；4、运输电机；41、石墨舟；42、运输皮带；5、支撑架；51、支撑辊；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-2所示，一种拍舟机构，包括机架1、石墨舟组件以及拍舟组件2，所述拍舟组件2设置在所述机架1上，且所述拍舟组件2位于所述石墨舟组件上方，所述机架1上设置有移栽组件，所述石墨舟组件设置在所述移栽组件上，所述移栽组件带动所述石墨舟组件做直线运动；还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述拍舟组件2正下方。本技术通过将支撑组件设置在拍舟组件2下方，这样拍舟组件2既能起到拍打石墨舟41内的硅片又能避免拍舟组件2将石墨舟41卡在舟片传输机构的现象发生，实现了拍舟件的在线拍打石墨舟41内的硅片，支撑组件还可对石墨舟41起到支撑定位的作用，使得拍舟组件2可有效轻拍，多拍，有效降低了抓取过程中的碎片率，增加了石墨舟41载具的使用寿命，大大提高了硅片的合格率。所述拍舟组件2包括拍舟架、升降部件24、连接架以及拍舟件，所述拍舟架与所述机架1连接，所述升降部件24设置在所述拍舟架上，所述连接架与所述升降部件24驱动连接，所述升降部件24带动所述连接架上下运动，所述拍舟架设置在所述连接架上，所述连接架上设置有振动器25，所述拍舟件设置在所述连接架上。带有振动器25可有效轻拍，多拍，模拟人手拍打石墨舟41面使硅片振动到位的效果。所述拍舟架包括第一板22和第二板21，所述第一板22上设置有腰型槽23，所述第二板21上均匀设置有多个安装孔，所述第一板22通过螺钉与所述第二板21上的安装孔固定连接。所述连接架包括连接板27、连接杆28以及顶板26，所述顶板26顶端设置有连接杆28，所述连接杆28穿设过所述连接板27与所述拍舟件连接，所述振动器25设置在所述顶板26上，所述升降部件24与所述连接板27的中部连接。所述拍舟件包括转轴29，所述转轴29的轴向两端分别与连接架连接；拍舟辊，所述拍舟辊套设在所述转轴29上，所述拍舟辊表面设置有弹性胶套。采用柔性辊面与石墨舟41接触，防止在拍舟过程中对石墨舟41的损伤。有效降低了抓取过程中的碎片率，增加了石墨舟41载具的使用寿命，大大提高了硅片的合格。所述升降部件24可以为气缸、直线电机、油缸或者直线推杆中的任意一种。所述机架1上设置有两组拍舟组件2，两组拍舟组件2对称设置在所述机架1上。所述移栽组件包括移栽电机3、移栽导轨33以及两转轮31，两转轮31分别设置在所述机架1上，所述移栽导轨33设置在所述机架1上，所述移栽导轨33滑设有移栽座34，所述石墨舟组件设置在所述移栽座34上，两转轮31之间通过移栽皮带32连接，所述移栽皮带32通过连接块与所述移栽座34连接，两转轮31中的一个转轮31与所述移栽电机3驱动连接。所述石墨舟组件包括运输部件以及石墨舟41，所述运输部件包括运输架，所述运输架上设置有运输皮带42，所述运输皮带42与运输电机4驱动连接，所述石墨舟41设置在所述运输皮带42上。所述支撑组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍舟机构，其特征在于，包括机架、石墨舟组件以及拍舟组件，所述拍舟组件设置在所述机架上，且所述拍舟组件位于所述石墨舟组件上方，所述机架上设置有移栽组件，所述石墨舟组件设置在所述移栽组件上，所述移栽组件带动所述石墨舟组件做直线运动；/n还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述拍舟组件正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍舟机构，其特征在于，包括机架、石墨舟组件以及拍舟组件，所述拍舟组件设置在所述机架上，且所述拍舟组件位于所述石墨舟组件上方，所述机架上设置有移栽组件，所述石墨舟组件设置在所述移栽组件上，所述移栽组件带动所述石墨舟组件做直线运动；
还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述拍舟组件正下方。


2.如权利要求1所述的拍舟机构，其特征在于，所述拍舟组件包括拍舟架、升降部件、连接架以及拍舟件，所述拍舟架与所述机架连接，所述升降部件设置在所述拍舟架上，所述连接架与所述升降部件驱动连接，所述升降部件带动所述连接架上下运动，所述拍舟架设置在所述连接架上，所述连接架上设置有振动器，所述拍舟件设置在所述连接架上。


3.如权利要求2所述的拍舟机构，其特征在于，所述拍舟架包括第一板和第二板，所述第一板上设置有腰型槽，所述第二板上均匀设置有多个安装孔，所述第一板通过螺钉与所述第二板上的安装孔固定连接。


4.如权利要求2所述的拍舟机构，其特征在于，所述连接架包括连接板、连接杆以及顶板，所述顶板顶端设置有连接杆，所述连接杆穿设过所述连接板与所述拍舟件连接，所述振动器设置在所述顶板上，所述升降部件与所述连接板的中部连接。


5.如权利要求2所述的拍舟机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，王涛，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32