PCB板转载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板转载装置，包括机械手臂、活动夹爪和多个吸嘴，机械手臂的末端设有支架，支架的一侧设有固定夹爪和直线驱动机构；活动夹爪可滑移地设于支架上的一侧，活动夹爪和直线驱动机构的输出端连接且和固定夹爪相配合以夹持PCB板；吸嘴设于支架的另一侧，吸嘴连通有负压机构，吸嘴可用于吸附PCB板。因为料架、丝印机和隧道式烘干机上放置PCB板的方式不同，而PCB板转载装置能够采用夹持和吸附两种方式提起PCB板，所以PCB板转载装置可将PCB板从料架上转移至丝印机，以及将PCB板从丝印机上转移至隧道式烘干机上。进而使得PCB板的自动化生产线得到优化，减少设置多个转载装置的成本，也减少转载装置占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
PCB板转载装置
本技术涉及PCB板领域，特别涉及一种PCB板转载装置。
技术介绍
PCB的中文名称为印制电路板，又称印刷线路板和PCB板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板的制作需要经过多种步骤，包括研磨、丝印和烘干等。而随着自动化技术的发展，PCB板的自动化生产线也提上了日程，自动化设备的投入可以提高PCB板的生产效率、降低PCB板的人力等成本，还可以提高PCB板的生产质量。现阶段中，PCB板的投料、丝印和烘干所需的设备不同，投料使用到料架，丝印和烘干分别使用到丝印机和隧道式烘干机，PCB板在各个设备的摆放状态要求不同，因而在各个设备之间搬运PCB板的搬运装置或者转载装置不同，导致生产线的结构复杂化，占用的空间也增大，搬运装置或者转载装置的成本也较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种PCB板转载装置，能够采用夹持和吸附两种方式转载PCB板。根据本技术的实施例的PCB板转载装置，包括机械手臂、活动夹爪和多个吸嘴，所述机械手臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB板转载装置，其特征在于，包括：/n机械手臂，所述机械手臂的末端设有支架(100)，所述支架(100)的一侧设有固定夹爪(110)和直线驱动机构(120)；/n活动夹爪(200)，所述活动夹爪(200)可滑移地设于所述支架(100)上的所述一侧，所述活动夹爪(200)和所述直线驱动机构(120)的输出端连接且和所述固定夹爪(110)相配合以夹持PCB板；/n多个吸嘴(300)，所述吸嘴(300)设于所述支架(100)的另一侧，所述吸嘴(300)连通有负压机构，所述吸嘴(300)可用于吸附所述PCB板。/n

【技术特征摘要】
1.PCB板转载装置，其特征在于，包括：
机械手臂，所述机械手臂的末端设有支架(100)，所述支架(100)的一侧设有固定夹爪(110)和直线驱动机构(120)；
活动夹爪(200)，所述活动夹爪(200)可滑移地设于所述支架(100)上的所述一侧，所述活动夹爪(200)和所述直线驱动机构(120)的输出端连接且和所述固定夹爪(110)相配合以夹持PCB板；
多个吸嘴(300)，所述吸嘴(300)设于所述支架(100)的另一侧，所述吸嘴(300)连通有负压机构，所述吸嘴(300)可用于吸附所述PCB板。


2.根据权利要求1所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述支架(100)上设有凸起(130)，所述活动夹爪(200)上设有耳板(210)，所述凸起(130)和所述耳板(210)之间设有弹性件(400)，所述弹性件(400)可使得所述固定夹爪(110)和所述活动夹爪(200)相互靠近，所述直线驱动机构(120)的输出端抵在所述活动夹爪(200)上，所述直线驱动机构(120)可使得所述固定夹爪(110)和所述活动夹爪(200)相互远离。


3.根据权利要求2所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述凸起(130)或所述耳板(210)上设有第一连接件(500)，所述弹性件(400)套设在所述第一连接件(500)上，且所述弹性件(400)的两端分别抵接所述凸起(130)的侧面和所述耳板(210)的侧面。


4.根据权利要求3所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述弹性件(400)为弹簧。


5.根据权利要求2至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥力，
申请(专利权)人：珠海镇东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44