一种塑胶制品转运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑胶制品转运机械手，所述吸盘座设置有：第一连接孔、第二连接孔、连接柱、第三连接孔、第四连接孔、吸盘；所述第一连接孔至少有一个，且嵌入相对应形状结构的吸盘；所述第二连接孔位于吸盘座上端，且连接离心风机的吸风管；所述连接柱至少有个平均分在相邻的两边，且和第三连接孔数量相等，对应嵌入。本实用新型专利技术设计了模块化可拼接的吸盘座，这样更加方便，无需重新向厂家定制，节省时间，节省机器成本，同时在不同机械座上面设计了不同数量，很按照数量变化而变化的第一连接孔，这样设置更加提高了机器手面对各种各样不同行列，不同产品，不同形状，不同结构的处理能力。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶制品转运机械手
本技术涉及塑胶制品设备生产领域，尤其涉及一种塑胶制品转运机械手。
技术介绍
塑胶制品是指以塑胶为主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技术制成各种塑胶产品或零组件，由于其具有耐化学侵蚀、具有光泽、具有良好的绝缘性、重量轻且坚固、加工容易、价格低廉等优点，其中转运机械手广泛应用于塑胶制品中，这样工人劳动强度小，工作效率高，另一方面，机器取放过程中，不会对塑胶制品的表面造成损失，产品合格率提高。但是在实际企业生产中，由于各企业的注塑机不同，就需要根据企业要求生产安装适应其要求的转运机械手。转运机械手一般由底座,支撑柱，移动模块和机械手构成，底座和支撑柱一般提供支撑整体结构的作用，移动模块一般为机械手提供上下左右前后旋转的移动方向，机械手一般是对产品移动，装箱等，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但是对于生产转运机械手的厂家来说，现在的转运机械手是固定的支撑模块，移动模块，以及机械手，这样面对越来越复杂的生产要求环境，会增加自己的生产成本，同时生产塑胶制品合作厂家在不同时期，有着不同需求，这样就需要重新定制转运机械手，会降低的生产效率，现在的机械手太过于单一。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种塑胶制品转运机械手。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种塑胶制品转运机械手，所述转运机械手包括：底座、支撑柱、第一旋转杆、第一导轨、第二旋转杆、伸缩杆、机械手；所述支撑柱垂直于底座，所述第一旋转杆垂直穿过支撑柱且和气缸的驱动连接，所述第一导轨平行于支撑柱且垂直连接于第一旋转杆，所述第二旋转杆垂直第一导轨且和马达驱动连接，所述伸缩杆平行第一导轨且和气缸驱动连接，所述机械手嵌入第二旋转杆被驱动旋转，且同时嵌入伸缩杆；所述机械手包括：固定板、连接板、吸盘座；所述固定板嵌入第二旋转杆和伸缩杆，所述连接板垂直连接固定板，所述吸盘座至少有一个连接固定板且为可拆卸拼接结构。作为上述技术的改进，所述吸盘座设置有：第一连接孔、第二连接孔、连接柱、第三连接孔、第四连接孔、吸盘；所述第一连接孔至少有一个，且嵌入相对应形状结构的吸盘；所述第二连接孔位于吸盘座上端，且连接离心风机的吸风管；所述连接柱至少有个平均分在相邻的两边，且和第三连接孔数量相等，对应嵌入；所述第四连接孔位于吸盘座两侧。作为上述技术的改进，所述第四连接孔位于同一条线上，且通过连接管连接固定。作为上述技术的改进，所述第四连接孔无连接管连接的一侧和孔塞嵌入。本技术所述一种塑胶制品转运机械手优点在于：本技术设置了模块化可拼接的吸盘座，这样更加方便，无需重新向厂家定制，节省时间，节省机器成本，同时在不同机械座上面设计了不同数量，很按照数量变化而变化的第一连接孔，这样设置更加提高了机械手面对各种各样不同行列，不同产品，不同形状，不同结构的产品的处理能力。附图说明图1是本技术所述的转运机械手示意图；图2是本技术所述的吸盘座剖面图；图3是本技术所述的连接管示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，本技术提供了一种塑胶制品转运机械手，所述转运机械手包括：底座1、支撑柱2、第一旋转杆3、第一导轨4、第二旋转杆5、伸缩杆6、机械手7；所述支撑柱2垂直于底座1，所述第一旋转杆3垂直穿过支撑柱2且和气缸驱动连接，所述第一导轨4平行于支撑柱2且垂直连接于第一旋转杆3，所述第二旋转杆5垂直第一导轨4且被马达驱动连接，所述伸缩杆6平行第一导轨4且气缸驱动升降及左右移动，所述机械手7嵌入第二旋转杆5被驱动旋转，且同时嵌入伸缩杆6被伸缩移动。所述支撑柱2垂直于底座1，所述第一旋转杆3垂直穿过支撑柱2且和气缸驱动连接，给旋转杆提供旋转动力，所述第一导轨4平行于支撑柱2且垂直连接于第一旋转杆3，与第一旋转杆连接，提供了旋转方向，同时具备水平运动的能力，所述第二旋转杆5垂直第一导轨4且被马达驱动连接，所述伸缩杆6平行第一导轨4且气缸驱动升降及左右移动，所述机械手7嵌入第二旋转杆5被驱动旋转，且同时嵌入伸缩杆6被伸缩移动。如图1所示，所述机械手7包括：固定板71、连接板72、吸盘座73；所述固定板71嵌入第二旋转杆5和伸缩杆6，所述连接板72垂直连接固定板71，吸盘座73至少有一个连接固定板71且为可拆卸拼接结构。所述机械手7包括嵌入第二旋转杆5和伸缩杆6的固定板71，使机械手7被带动进行上下、左右、前后、旋转的移动；垂直连接固定板71的连接板72，这样设置起到一个中间连接的作用；至少有一个的可拆卸连接于连接板72且可拼接的吸盘座73，这样一个吸盘座与连接板连接，设置了可拆卸结构，方便安装和拆卸，同时可以面对单一的形式，这样多吸盘座73拼接，可以应对复杂的情况，使机器工作起来更方便，例如单行多列，单列多行，多行多列。如图2所示，所述吸盘座73设置有：第一连接孔10、第二连接孔20、连接柱30、第三连接孔40、第四连接孔50、吸盘60；所述第一连接孔(10)至少有一个，且嵌入相对应形状结构的吸盘60；所述第二连接孔20位于吸盘座73上端，且连接离心风机的吸风管；所述连接柱30至少有4个平均分在相邻的两边，且和第三连接孔40数量相等，对应嵌入；所述第四连接孔50位于吸盘座73两侧，且具有连接关系。所述第一连接孔10是连接安装吸盘60的装置，至少有一个的第一连接孔10，第一连接孔(10)随数量的增加而变小这样使吸盘座73能够更加复杂，可以适应更多复杂的环境，应用于更多的地方。所述多个第二连接口20与离心风机的吸管至少有一个连接，其余的连接塞子，首先，第二连接口20是连接吸管，连接到离心风机的吸管，这样就为吸盘座提供了吸力，从而使吸盘具有吸力，当多个连接时，需要把其他的第二连接口20用塞子堵住密封，这样吸力就不会流失，同时当吸力不够使，还可以加装或者开大离心风机，这样就可以更加增大吸力，这样设计的好处在于，产品可以增加更多，而不会受到吸力限制。至少有4个平均分在相邻的两边的连接柱30、与连接柱30位置和数量相对应的第三连接孔40，所述连接柱30和第三连接孔40有嵌入关系，当多个时连接柱30和第三连接孔40嵌入，这样设计保证了稳定实用性和多个吸盘座73的连接稳固性。需要注意的是连接柱30和第三连接孔40没有连接的一侧，第三连接孔40用塞子密封堵住。如图2和图3所示，所述第四连接孔50位于同一条线上，且通过连接管70连接固定，所述第四连接孔50非通过连接管70连接的一侧和孔塞嵌入。所述第四连接孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶制品转运机械手，其特征在于，所述转运机械手包括：底座(1)、支撑柱(2)、第一旋转杆(3)、第一导轨(4)、第二旋转杆(5)、伸缩杆(6)、机械手(7)；所述支撑柱(2)垂直于底座(1)，所述第一旋转杆(3)垂直穿过支撑柱(2)且和气缸的驱动连接，所述第一导轨(4)平行于支撑柱(2)且垂直连接于第一旋转杆(3)，所述第二旋转杆(5)垂直第一导轨(4)且和马达驱动连接，所述伸缩杆(6)平行第一导轨(4)且和气缸驱动连接，所述机械手(7)嵌入第二旋转杆(5)被驱动旋转，且同时嵌入伸缩杆(6)；所述机械手(7)包括：固定板(71)、连接板(72)、吸盘座(73)；所述固定板(71)嵌入第二旋转杆(5)和伸缩杆(6)，所述连接板(72)垂直连接固定板(71)，所述吸盘座(73)至少有一个连接固定板(71)且为可拆卸拼接结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑胶制品转运机械手，其特征在于，所述转运机械手包括：底座(1)、支撑柱(2)、第一旋转杆(3)、第一导轨(4)、第二旋转杆(5)、伸缩杆(6)、机械手(7)；所述支撑柱(2)垂直于底座(1)，所述第一旋转杆(3)垂直穿过支撑柱(2)且和气缸的驱动连接，所述第一导轨(4)平行于支撑柱(2)且垂直连接于第一旋转杆(3)，所述第二旋转杆(5)垂直第一导轨(4)且和马达驱动连接，所述伸缩杆(6)平行第一导轨(4)且和气缸驱动连接，所述机械手(7)嵌入第二旋转杆(5)被驱动旋转，且同时嵌入伸缩杆(6)；所述机械手(7)包括：固定板(71)、连接板(72)、吸盘座(73)；所述固定板(71)嵌入第二旋转杆(5)和伸缩杆(6)，所述连接板(72)垂直连接固定板(71)，所述吸盘座(73)至少有一个连接固定板(71)且为可拆卸拼接结构。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王冰波，
申请(专利权)人：合肥思豪内高压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34