一种机械手爪打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其为一种机械手爪打磨装置，包括放置板，所述放置板表面的两侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆的表面设置有移动块，所述移动块的底部设置有连接板。使第一电机工作，从而使第一电机通过双向螺纹杆带动多凹形夹块进行移动，使多凹形夹块在双向螺纹杆的表面相互靠近或远离，从而对机械手爪进行固定，省去了人为进行固定，大大增加了固定的稳定性，避免出现滑动的现象，从而增加打磨的精确度，同时也保护操作人员，避免碰伤，并且设置多凹形夹块，是为了方便夹持多种形状的机械手爪，增加多凹形夹块的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪打磨装置
本技术属于机械
，具体涉及一种机械手爪打磨装置。
技术介绍
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。随着社会的发展，人们在对物体进行运输或者加工时，通常都会用的机械手进行工作，这样减少人力的使用，同时也增加工作效率，但是机械手在使用前，通常会对机械手爪进行打磨加工，但是一般的打磨装置在对机械手爪进行打磨时，都不能很好的进行固定，导致影响打磨的效果。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机械手爪打磨装置，解决了一般的打磨装置在对机械手爪进行打磨时，都不能很好的进行固定，导致影响打磨效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手爪打磨装置，包括放置板，所述放置板表面的两侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆的表面设置有移动块，所述移动块的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有液压泵，所述液压泵的输出端设置有液压杆，所述液压杆的一端设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的底部设置有打磨盘，所述放置板底部的一侧设置有水箱，所述放置板底部的另一侧设置有回收装置，所述水箱的一侧设置有喷洒装置，所述放置板的表面设置有夹持装置。优选的，所述喷洒装置包括有水泵，所述水泵的输出端设置有水管，所述水管的表面设置有固定块，所述水管的一端设置有喷头。优选的，所述夹持装置包括有第一电机，所述第一电机的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面分别设置有多凹形夹块，所述多凹形夹块的两侧分别设置有导向杆。优选的，所述放置板的表面开设有环形凹槽。优选的，所述回收装置包括有回收箱，所述回收箱的内部设置有过滤网，所述回收箱的底部设置有回收管，所述回收管的一端设置有回收水箱，且回收水箱位于放置板的底部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过这样的设置，使第一电机工作，从而使第一电机通过双向螺纹杆带动多凹形夹块进行移动，使多凹形夹块在双向螺纹杆的表面相互靠近或远离，从而对机械手爪进行固定，省去了人为进行固定，大大增加了固定的稳定性，避免出现滑动的现象，从而增加打磨的精确度，同时也保护操作人员，避免碰伤，并且设置多凹形夹块，是为了方便夹持多种形状的机械手爪，增加多凹形夹块的实用性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的第一种立体结构图；图2为本技术的第二种立体结构图；图3为本技术的第三种立体结构图。图中：1放置板；2第一电机；3水箱；4回收箱；5回收水箱；6打磨盘；7转动轴；8电机箱；9液压杆；10液压泵；11连接板；12第二电机；13固定块；14水管；15喷头；16支撑架；17环形凹槽；18双向螺纹杆；19导向杆；20多凹形夹块；21螺纹转动杆；22移动块；23回收管；24水泵。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种机械手爪打磨装置，包括放置板1，放置板1表面的两侧设置有支撑架16，支撑架16的一侧设置有第二电机12，第二电机12的输出端设置有螺纹转动杆21，螺纹转动杆21的表面设置有移动块22，移动块22的底部设置有连接板11，连接板11的底部设置有液压泵10，液压泵10的输出端设置有液压杆9，液压杆9的一端设置有电机箱8，电机箱8的内部设置有第三电机，第三电机的输出端设置有转动轴7，转动轴7的底部设置有打磨盘6，放置板1底部的一侧设置有水箱3，放置板1底部的另一侧设置有回收装置，水箱3的一侧设置有喷洒装置，放置板1的表面设置有夹持装置，通过这样的设置，使第二电机12工作，从而使第二电机12通过螺纹转动杆21带动移动块22进行移动，从而来调节打磨的位置，然后使液压泵10工作，使液压泵10通过液压杆9带动电机箱8进行移动，从而来调节打磨的高度，同时使第三电机6工作，使第一电机6通过转动轴7带动打磨盘6进行转动，从而使打磨盘6对机械手爪进行打磨，这样多种调节，大大增加了打磨的便利性，调高了打磨的工作效率，减少了不必要的麻烦。具体的，喷洒装置包括有水泵24，水泵24的输出端设置有水管14，水管14的表面设置有固定块13，水管14的一端设置有喷头15，通过这样的设置，使水泵24工作，从而将水箱3内部的水抽出，然后通过水管14输送到喷头15处，最后通过喷头15喷出，从而对机械手爪进行喷洒，避免在打磨的过程中，机械手爪产生高温，从而烫伤操作人员，同时也可以防止粉尘的飘出，防止粉尘飘散到空气中，由操作人员吸入，导致操作人员的身体安全受到影响。具体的，夹持装置包括有第一电机2，第一电机2的输出端设置有双向螺纹杆18，双向螺纹杆18的表面分别设置有多凹形夹块20，多凹形夹块20的两侧分别设置有导向杆19，通过这样的设置，使第一电机2工作，从而使第一电机2通过双向螺纹杆18带动多凹形夹块20进行移动，使多凹形夹块20在双向螺纹杆18的表面相互靠近或远离，从而对机械手爪进行固定，省去了人为进行固定，大大增加了固定的稳定性，避免出现滑动的现象，从而增加打磨的精确度，同时也保护操作人员，避免碰伤，并且设置多凹形夹块20，是为了方便夹持多种形状的机械手爪，增加多凹形夹块20的实用性。具体的，放置板1的表面开设有环形凹槽17，通过开设环形凹槽17，是为了回收水，防止水流到放置板1的表面以及地面上，导致操作人员的工作受到影响。具体的，回收装置包括有回收箱4，回收箱4的内部设置有过滤网，回收箱4的底部设置有回收管23，回收管23的一端设置有回收水箱5，且回收水箱5位于放置板1的底部，通过这样的设置，使喷洒的水流入到回收箱4的内部，然后通过回收箱4内部的过滤网进行过滤，将颗粒杂质给过滤出来，然后过滤后的水通过回收管23流入到回收水箱5的内部进行回收存储，从而使回收水箱5内部的水能够再次的进行利用，提升水的利用率，增加水的使用性，防止水资源的浪费。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，使第一电机2工作，从而使第一电机2通过双向螺纹杆18带动多凹形夹块20进行移动，使多凹形夹块20在双向螺纹杆18的表面相互靠近或远离，从而对机械手爪进行固定，同时使第二电机12工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手爪打磨装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)表面的两侧设置有支撑架(16)，所述支撑架(16)的一侧设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端设置有螺纹转动杆(21)，所述螺纹转动杆(21)的表面设置有移动块(22)，所述移动块(22)的底部设置有连接板(11)，所述连接板(11)的底部设置有液压泵(10)，所述液压泵(10)的输出端设置有液压杆(9)，所述液压杆(9)的一端设置有电机箱(8)，所述电机箱(8)的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有转动轴(7)，所述转动轴(7)的底部设置有打磨盘(6)，所述放置板(1)底部的一侧设置有水箱(3)，所述放置板(1)底部的另一侧设置有回收装置，所述水箱(3)的一侧设置有喷洒装置，所述放置板(1)的表面设置有夹持装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪打磨装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)表面的两侧设置有支撑架(16)，所述支撑架(16)的一侧设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端设置有螺纹转动杆(21)，所述螺纹转动杆(21)的表面设置有移动块(22)，所述移动块(22)的底部设置有连接板(11)，所述连接板(11)的底部设置有液压泵(10)，所述液压泵(10)的输出端设置有液压杆(9)，所述液压杆(9)的一端设置有电机箱(8)，所述电机箱(8)的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有转动轴(7)，所述转动轴(7)的底部设置有打磨盘(6)，所述放置板(1)底部的一侧设置有水箱(3)，所述放置板(1)底部的另一侧设置有回收装置，所述水箱(3)的一侧设置有喷洒装置，所述放置板(1)的表面设置有夹持装置。


2.根据权利要求1所述的一种机械手爪打磨装置，其特征在于：所述喷洒装置包括有水泵(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家浦，陈波，聂县志，
申请(专利权)人：湘西民族职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43