一种带有平整头的焊装平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有平整头的焊装平台，适用于管对接焊接，焊装平台包括底座、顶针和卡盘，在第二丝杆、第一气缸和电动伸缩杆的设置下，使得平整头的高度可调，且横向与纵向均可调整，在平整头的设置下可对对接接头的平整度进行精密检测，在第一电机、第一丝杆、第一丝杆螺母座、移动支撑台、固定支撑台、卡盘和顶针的设置下，可对不同长度的待焊管件进行夹持，在第一滑轨、滑动板、第二气缸、第二升降板、支撑轮组的设置下，方便操作人员对管对接接头进行配合，省时省力，提高装配效率；同时在焊接过程中对管材焊接接头附近提供支撑，可有效防止对接接头脱落或分离影响焊接质量的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种带有平整头的焊装平台
本技术涉及焊接装备
，特别是涉及一种带有平整头的焊装平台。
技术介绍
对焊，是指将焊件分别置于两夹紧装置之间，使其端面对准，在接触处通电加热进行焊接的方法。在对待焊件进行预装配并夹紧的过程中，尤其是管对接焊接预装时，常常会出现对接接头配合不精确，待焊面出现不平整的情况。出现这种情况会极大的影响焊缝的成型，使焊缝质量变差出现焊接缺陷等情况。而现有的生产过程中，操作人员大多采用肉眼观测，或直尺在接头附近滑动的方式检测接头部位的平整度，检测精度较低，并不能很好的保证对接接头的配合精度；同时现有的焊装夹具或焊装平台在对长度较长的待焊件进行预装配时，费时费力，装配效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有平整头的焊装平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有平整头的焊装平台，适用于管对接焊接，焊装平台包括底座、顶针和卡盘，所述底座顶部设置有固定支撑台，固定支撑台顶部设置有安装环，安装环内转动连接有顶针，所述底座顶部通有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内设置有可转动的第一丝杆，底座上设置有驱动第一丝杆转动的第一电机，第一丝杆上设置有第一丝杆螺母座，第一凹槽内设置有至少两个第一滑轨，第一丝杆螺母座与第一滑轨滑动连接，第一丝杆螺母座顶部设置有移动支撑台，移动支撑台顶部设置有可转动的卡盘和驱动卡盘转动的第二电机，所述卡盘与顶针匹配设置，所述第二凹槽内设置有可转动的第二丝杆，底座上设置有驱动第二丝杆转动的第三电机，第二丝杆上设置有第二丝杆螺母座，第二凹槽内设置有至少两根第一光轴，第二丝杆螺母座与第一光轴滑动连接，第二丝杆螺母座顶部设置有第一滑动平台，第一滑动平台顶部设置有第二滑轨，第二滑轨顶部滑动连接有第二滑动平台，第一滑动平台顶部设置有驱动第二滑动平台滑动的电动伸缩杆，第二滑动平台顶部设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆顶端设置有第一升降板，第一升降板顶部设置有第一连接杆，第一连接杆末端设置有检测待焊管对接接头平整度的平整头。所述第一滑轨的数量为两条，两条所述第一滑轨关于第一丝杆对称设置，所述第一丝杆螺母座底部设置有与第一滑轨一一对应的第一滑槽。所述第一光轴的数量为两根，两根所述第一光轴关于第二丝杆对称设置。所述卡盘为三爪中空液压卡盘。所述平整头包括框体、第四电机、第三丝杆、第三丝杆螺母座、测试盒体、转轴和倾角传感器，所述框体与第一连接杆连接，框体内设置有可转动的第三丝杆和驱动第三丝杆转动的第四电机，第三丝杆上设置有第三丝杆螺母座，框体底部设置有至少两根第二光轴，第三丝杆螺母座底部转动连接有转轴，所述测试盒体与转轴固定连接，所述测试盒体上还设置有检测转轴转动角度的倾角传感器，所述测试盒体上设置有控制器和指示灯，所述第四电机、倾角传感器和指示灯均通过导线与控制器电性连接。所述测试盒体底部两端转动连接有测试导轮。所述第一滑轨上还滑动连接有滑动板，滑动板顶部设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆顶端设置有第二升降板，第二升降板顶部设置有至少两个支撑轮组。所述滑动板上设置有与第一滑轨一一对应的第二滑槽。本技术的有益效果是：1、在第三电机、第二丝杆、第二丝杆螺母座、第一滑动平台、第一连接杆、第一气缸、电动伸缩杆进而使得平整头的高度可调，且横向与纵向均可调整，进而使得平整头可适用于不同尺寸的待焊管件的平整度检测。2、在框体、第三电机、第三丝杆、第三丝杆螺母座、测试盒体、转轴、倾角传感器、控制器和指示灯的设置下，可对对接接头的平整度进行精密检测，进而保证对接接头配合精确进而管对接焊接的焊接质量得以保证。3、在第一电机、第一丝杆、第一丝杆螺母座、移动支撑台、固定支撑台、卡盘和顶针的设置下，可对不同长度的待焊管件进行夹持，提高了焊装平台的适配性。4、在第一滑轨、滑动板、第二气缸、第二升降板、支撑轮组的设置下，在预装配过程中可将两个支撑轮组移动到对接接头两侧，方便操作人员对管对接接头进行配合，省时省力，提高装配效率；同时在焊接过程中对管材焊接接头附近提供支撑，可有效防止对接接头脱落或分离影响焊接质量的情况出现。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；图4为本技术中滑动平台的局部结构示意图；图5为本技术中滑动板的结构示意图；图6为本技术中第一丝杆螺母座的结构示意图；图7为本技术中支撑轮组的侧视结构示意图。图中:1、底座；2、固定支撑台；3、移动支撑台；4、第一凹槽；5、第一电机；6、第一丝杆；7、第一丝杆螺母座；71、第一滑槽；8、第一滑轨；9、第二电机；10、卡盘；11、安装环；12、顶针；13、第二凹槽；14、第三电机；15、第二丝杆；16、第二丝杆螺母座；17、第一滑动平台；18、第一光轴；19、第二滑轨；20、第二滑动平台；21、第一气缸；22、第一升降板；23、第一连接杆；24、电动伸缩杆；25、框体；26、第四电机；27、第三丝杆；28、第三丝杆螺母座；29、第二光轴；30、测试盒体；31、转轴；32、测试导轮；33、第二升降板；34、支撑轮组；35、滑动板；351、第二滑槽；36、第二气缸；37、倾角传感器；W、焊接机器人。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。请参阅图1～6，本技术实施例中提供一种带有平整头的焊装平台，适用于管对接焊接，焊装平台包括底座1、顶针12和卡盘10，参阅图1，底座1顶部固定安装有固定支撑台2，固定支撑台2固定安装于底座1顶部左端，位于第一凹槽4左侧，固定支撑台2顶部固定安装有安装环11，安装环11内转动连接有顶针12。参阅图2，底座1顶部通有第一凹槽4和第二凹槽13。参阅图1，第一凹槽4内设置有可转动的第一丝杆6，底座1上设置有驱动第一丝杆6转动的第一电机5，第一丝杆6上设置有第一丝杆螺母座7，第一凹槽4内设置有两条第一滑轨8，两条第一滑轨8关于第一丝杆6对称设置，参阅图6，第一丝杆螺母座7底部设置有与第一滑轨8一一对应的第一滑槽71，第一丝杆螺母座7与第一滑轨8滑动连接，第一丝杆螺母座7顶部设置有移动支撑台3，移动支撑台3顶部设置有可转动的卡盘10和驱动卡盘10转动的第二电机9，卡盘10与顶针12匹配设置，卡盘10选用三爪中空液压卡盘，三爪中空液压卡盘为市购产品具体结构在此不作过多赘述。启动第一电机5，第一丝杆6转动，第一丝杆螺母座7可在第一丝杆6上往复移动，进而移动支撑台3与固定支撑台2的距离可调，卡盘10与顶针12的距离可调，进而可对不同长度的待焊管件进行夹持，提高了焊装平台的适配性，待焊管件在焊装平台上的夹装示意图如图1虚线所示。参阅图1，第一滑轨8上还滑动连接有滑动板35，滑动板35顶部设置有第二气缸36，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有平整头的焊装平台，适用于管对接焊接，焊装平台包括底座（1）、顶针（12）和卡盘（10），其特征在于：所述底座（1）顶部设置有固定支撑台（2），固定支撑台（2）顶部设置有安装环（11），安装环（11）内转动连接有顶针（12），所述底座（1）顶部通有第一凹槽（4）和第二凹槽（13），第一凹槽（4）内设置有可转动的第一丝杆（6），底座（1）上设置有驱动第一丝杆（6）转动的第一电机（5），第一丝杆（6）上设置有第一丝杆螺母座（7），第一凹槽（4）内设置有至少两个第一滑轨（8），第一丝杆螺母座（7）与第一滑轨（8）滑动连接，第一丝杆螺母座（7）顶部设置有移动支撑台（3），移动支撑台（3）顶部设置有可转动的卡盘（10）和驱动卡盘（10）转动的第二电机（9），所述卡盘（10）与顶针（12）匹配设置，所述第二凹槽（13）内设置有可转动的第二丝杆（15），底座（1）上设置有驱动第二丝杆（15）转动的第三电机（14），第二丝杆（15）上设置有第二丝杆螺母座（16），第二凹槽（13）内设置有至少两根第一光轴（18），第二丝杆螺母座（16）与第一光轴（18）滑动连接，第二丝杆螺母座（16）顶部设置有第一滑动平台（17），第一滑动平台（17）顶部设置有第二滑轨（19），第二滑轨（19）顶部滑动连接有第二滑动平台（20），第一滑动平台（17）顶部设置有驱动第二滑动平台（20）滑动的电动伸缩杆（24），第二滑动平台（20）顶部设置有第一气缸（21），第一气缸（21）的活塞杆顶端设置有第一升降板（22），第一升降板（22）顶部设置有第一连接杆（23），第一连接杆（23）末端设置有检测待焊管对接接头平整度的平整头。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有平整头的焊装平台，适用于管对接焊接，焊装平台包括底座（1）、顶针（12）和卡盘（10），其特征在于：所述底座（1）顶部设置有固定支撑台（2），固定支撑台（2）顶部设置有安装环（11），安装环（11）内转动连接有顶针（12），所述底座（1）顶部通有第一凹槽（4）和第二凹槽（13），第一凹槽（4）内设置有可转动的第一丝杆（6），底座（1）上设置有驱动第一丝杆（6）转动的第一电机（5），第一丝杆（6）上设置有第一丝杆螺母座（7），第一凹槽（4）内设置有至少两个第一滑轨（8），第一丝杆螺母座（7）与第一滑轨（8）滑动连接，第一丝杆螺母座（7）顶部设置有移动支撑台（3），移动支撑台（3）顶部设置有可转动的卡盘（10）和驱动卡盘（10）转动的第二电机（9），所述卡盘（10）与顶针（12）匹配设置，所述第二凹槽（13）内设置有可转动的第二丝杆（15），底座（1）上设置有驱动第二丝杆（15）转动的第三电机（14），第二丝杆（15）上设置有第二丝杆螺母座（16），第二凹槽（13）内设置有至少两根第一光轴（18），第二丝杆螺母座（16）与第一光轴（18）滑动连接，第二丝杆螺母座（16）顶部设置有第一滑动平台（17），第一滑动平台（17）顶部设置有第二滑轨（19），第二滑轨（19）顶部滑动连接有第二滑动平台（20），第一滑动平台（17）顶部设置有驱动第二滑动平台（20）滑动的电动伸缩杆（24），第二滑动平台（20）顶部设置有第一气缸（21），第一气缸（21）的活塞杆顶端设置有第一升降板（22），第一升降板（22）顶部设置有第一连接杆（23），第一连接杆（23）末端设置有检测待焊管对接接头平整度的平整头。


2.根据权利要求1所述的一种带有平整头的焊装平台，其特征在于：所述第一滑轨（8）的数量为两条，两条所述第一滑轨（8）关于第一丝杆（6）对称设置，所述第一丝杆螺母座（7）底部设置有与第一滑轨（8）一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋琴，
申请(专利权)人：四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校，
类型：新型
国别省市：四川;51