一种自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及钢结构焊接设备技术领域，具体为一种自动焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体底部设有滑动底座，滑动底座表面设有控制中心，滑动底座顶部设有第一电机盒，第一电机盒顶部设有第二电机盒，第二电机盒一侧连接第一驱动臂，第一驱动臂远离第二电机盒的一端连接第三电机盒，第三电机盒底部连接第二驱动臂，第二驱动臂表面通过固定夹机构固定焊枪，第二驱动臂靠近第一驱动臂的一侧底部连接焊接头匹配机构。本实用新型专利技术通过控制中心控制焊接头匹配机构，针对不同的焊接需求，控制第四电机通过第四转轴带动旋转盘，将旋转盘外围通过连接杆连接若干不同型号焊接头实现与第二驱动臂上固定的焊枪实现对应连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人
本技术涉及钢结构焊接设备
，特别涉及一种自动焊接机器人。
技术介绍
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。但是，现有技术中，由于钢结构厚度范围大，再结合搭接、角接、对接等焊接形式，对于焊接机器人的焊接头要求多样，而现有的自动焊接机器人的焊接接头单一，无法满足多种焊接工作需求。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种自动焊接机器人。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)底部设有滑动底座(2)，所述滑动底座(2)表面设有控制中心(12)，所述滑动底座(2)顶部设有第一电机盒(3)，所述第一电机盒(3)顶部设有第二电机盒(4)，所述第二电机盒(4)一侧连接第一驱动臂(6)，所述第一驱动臂(6)远离第二电机盒(4)的一端连接第三电机盒(7)，所述第三电机盒(7)底部连接第二驱动臂(8)，所述第二驱动臂(8)表面通过固定夹机构(9)固定焊枪(10)，所述第二驱动臂(8)靠近第一驱动臂(6)的一侧底部连接焊接头匹配机构(11)；/n所述焊接头匹配机构(11)包括第四电机(111)，所...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)底部设有滑动底座(2)，所述滑动底座(2)表面设有控制中心(12)，所述滑动底座(2)顶部设有第一电机盒(3)，所述第一电机盒(3)顶部设有第二电机盒(4)，所述第二电机盒(4)一侧连接第一驱动臂(6)，所述第一驱动臂(6)远离第二电机盒(4)的一端连接第三电机盒(7)，所述第三电机盒(7)底部连接第二驱动臂(8)，所述第二驱动臂(8)表面通过固定夹机构(9)固定焊枪(10)，所述第二驱动臂(8)靠近第一驱动臂(6)的一侧底部连接焊接头匹配机构(11)；
所述焊接头匹配机构(11)包括第四电机(111)，所述第四电机(111)通过第四转轴(113)连接旋转盘(114)，所述旋转盘(114)外围通过连接杆(115)连接若干不同型号焊接头(116)。


2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于：所述第一电机盒(3)内腔通过螺栓固定连接有第一电机(31)，所述第一电机(31)输出端通过第一转轴(32)延伸出第一电机盒(3)顶部连接转板(33)。


3.根据权利要求2所述的自动焊接机器人，其特征在于：所述转板(33)顶部垂直设有支撑板(5)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，于航南，李志良，李安平，
申请(专利权)人：新疆福泰建设集团有限公司，新疆天福泰钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65