无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统，执行任务方法包括：无人车将其中一条缆索与起始锚定点连接，将另一条缆索与第一任务区域内的锚定点连接，解除与起始锚定点的连接；无人车在缆索的防护下执行预设任务；判断是否覆盖全任务区域，若是，则无人车运行至完成位置；若否，重复上述步骤；再次判断无人车已执行预设任务区域的总和是否覆盖全任务区域，若是，则无人车运行至完成位置。无人车系统包括无人车、至少两条缆索和工作锚定点。无人车通过至少两条缆索可在多个任务区域无间断的执行任务，无人车在执行任务时，始终通过将其中一个缆索与当前锚定点连接，缆索可对无人车进行防护，提高无人车执行任务的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统
本专利技术涉及无人车执行任务
，特别是涉及无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统。
技术介绍
随着人工智能领域的发展，无人车在很多领域可以代替人工作业，比如：家居清洁机器人可以进行自动的家居清洁，仓储搬运机器人可以进行自动的货物搬运等。然而传统技术中，无人车一般在指定的环境中根据设定程序执行任务，且指定的环境大多为地形平坦且通讯良好的环境，在一些复杂环境中，比如需要无人车在屋顶太阳能板上进行清洗作业，无人车在执行任务时存在跌落或者被风刮落等不安全因素，因此复杂的环境因素造成了无人车执行任务的局限性。
技术实现思路
基于此，有必要针对无人车在执行任务时存在不安全因素的问题，提供一种无人车在任务区域内执行任务的方法和一种无人车系统。一种无人车在任务区域内执行任务的方法，包括以下步骤：步骤S100，无人车连接的其中一条缆索与全任务区域的起始锚定点连接，无人车自全任务区域的起始位置出发运行至第一任务区域内，利用所述无人车连接的另一条缆索与所述第一任务区域内的第一工作锚定点连接，然后解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述第一任务区域作为当前任务区域，所述第一工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；步骤S200，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；步骤S300，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至全任务区域的完成位置；若否，则执行步骤S400：所述无人车自所述当前任务区域运行至下一个任务区域内，利用所述备用缆索与所述下一个任务区域内的下一个工作锚定点连接，然后解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述下一个任务区域作为当前任务区域，所述下一个工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；步骤S500，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；步骤S600，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若否，所述无人车重复步骤S400至S600；若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置。在其中一个实施例中，在所述步骤S100中，所述无人车解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索的步骤还包括：步骤S110，所述无人车自所述第一任务区域运行至所述起始锚定点处，在运行过程中回收缆索作为备用缆索；步骤S120，所述无人车解除缆索与所述起始锚定点的连接，返回所述第一任务区域内。在其中一个实施例中，在所述步骤S300中，所述无人车解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索的步骤还包括：步骤S310，所述无人车自所述下一个任务区域运行至所述当前任务区域内的所述当前锚定点处，在运行过程中回收缆索作为备用缆索；步骤S320，所述无人车解除所述当前缆索与所述当前工作锚定点的连接，返回所述下一个任务区域内。在其中一个实施例中，在所述步骤S600中，所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置的步骤还包括：步骤S610，所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置处，利用所述无人车当前的所述备用缆索与所述完成位置锚定点连接；步骤S620，所述无人车自所述完成位置运行至所述当前任务区域中的所述当前锚定点处，在运行过程中回收与所述当前锚定点连接的缆索；步骤S630，所述无人车解除缆索与所述当前锚定点的连接，然后向所述完成位置处运行，在运行过程中回收与所述完成位置锚定点连接的缆索；步骤S640，所述无人车抵达所述完成位置，解除缆索与所述完成位置锚定点的连接。在其中一个实施例中，在所述步骤S100、S200和/或步骤S500中，所述无人车通过所述当前缆索从与其相连接的所述当前锚定点获取动力能源。在其中一个实施例中，在所述步骤S100、S200和/或步骤S500中，所述无人车通过所述当前缆索与其相连接的所述当前锚定点之间传输工作介质。在其中一个实施例中，在所述步骤S100、S200和/或步骤S500中，所述无人车通过所述当前缆索与其相连接的所述当前锚定点之间通信。在其中一个实施例中，所述当前缆索与工作锚定点的连接采用吸附方式。在其中一个实施例中，所述吸附方式为真空吸附或磁性吸附。一种无人车系统，包括无人车、至少两条缆索和工作锚定点，每条所述缆索的一端与所述无人车固定连接，所述缆索的另一端对应设置有锚定装置；所述无人车包括自主行走装置和能够收放所述缆索和所述锚定装置的收放装置；所述工作锚定点设置于任务区域内，且所述锚定装置能够连接于所述工作锚定点。在其中一个实施例中，所述无人车系统还包括设置于所述工作锚定点的功能模块，所述缆索包括能够与所述功能模块交互的管线。在其中一个实施例中，所述功能模块包括电源模块、通信模块或介质存储模块中的至少一种，所述缆索包括电源线缆、通信线缆或介质传输管道中的至少一种。在其中一个实施例中，所述无人车上还设置有信息采集模块，所述信息采集模块通过所述通信线缆与所述通信模块连接。在其中一个实施例中，所述缆索上、所述缆索与所述无人车连接处和/或所述缆索与所述锚定装置连接处设置有传感器，所述传感器能够检测所述缆索的张力。上述无人车在任务区域内执行任务的方法及无人车系统，无人车通过至少两条缆索可在多个任务区域无间断的执行任务，无人车在执行任务时，始终通过将其中一个缆索与一个锚定点连接，缆索可对无人车进行防护，避免无人车在执行任务过程中在外界因素干扰下意外脱离任务区域，提高无人车执行任务的安全性能。附图说明图1为一实施例中的无人车在任务区域内执行任务的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S100，无人车连接的其中一条缆索与全任务区域的起始锚定点连接，无人车自全任务区域的起始位置出发运行至第一任务区域内，利用所述无人车连接的另一条缆索与所述第一任务区域内的第一工作锚定点连接，然后解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述第一任务区域作为当前任务区域，所述第一工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；/n步骤S200，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；/n步骤S300，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置；若否，则执行步骤S400：所述无人车自所述当前任务区域运行至下一个任务区域内，利用所述备用缆索与所述下一个任务区域内的下一个工作锚定点连接，然后解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述下一个任务区域作为当前任务区域，所述下一个工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；/n步骤S500，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；/n步骤S600，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若否，所述无人车重复步骤S400至S600；若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100，无人车连接的其中一条缆索与全任务区域的起始锚定点连接，无人车自全任务区域的起始位置出发运行至第一任务区域内，利用所述无人车连接的另一条缆索与所述第一任务区域内的第一工作锚定点连接，然后解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述第一任务区域作为当前任务区域，所述第一工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；
步骤S200，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；
步骤S300，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置；若否，则执行步骤S400：所述无人车自所述当前任务区域运行至下一个任务区域内，利用所述备用缆索与所述下一个任务区域内的下一个工作锚定点连接，然后解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索；此时所述下一个任务区域作为当前任务区域，所述下一个工作锚定点作为当前锚定点，连接所述当前锚定点的所述缆索作为当前缆索；
步骤S500，所述无人车在所述当前任务区域内执行预设任务；
步骤S600，判断无人车已执行所述预设任务的区域的总和是否覆盖所述全任务区域，若否，所述无人车重复步骤S400至S600；若是，则所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置。


2.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述无人车解除缆索与所述起始锚定点的连接并回收作为备用缆索的步骤还包括：
步骤S110，所述无人车自所述第一任务区域运行至所述起始锚定点处，在运行过程中回收缆索作为备用缆索；
步骤S120，所述无人车解除缆索与所述起始锚定点的连接，返回所述第一任务区域内。


3.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S300中，所述无人车解除所述当前缆索与所述当前锚定点的连接并回收作为备用缆索的步骤还包括：
步骤S310，所述无人车自所述下一个任务区域运行至所述当前任务区域内的所述当前锚定点处，在运行过程中回收缆索作为备用缆索；
步骤S320，所述无人车解除所述当前缆索与所述当前工作锚定点的连接，返回所述下一个任务区域内。


4.根据权利要求1所述的无人车在任务区域内执行任务的方法，其特征在于，在所述步骤S600中，所述无人车自所述当前任务区域运行至所述全任务区域的完成位置的步骤还包括：
步骤S610，所述无人车自所述当前任务区域运行至全任务区域的完成位置处，利用所述无人车当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：优兔创新有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81