房屋测量方法与测量设备技术

本发明专利技术实施例涉及测量技术领域，公开了一种房屋测量方法与测量设备。房屋测量方法包括：基于待测房屋的三维点云模型，识别出待测房屋所包含的多个平面；根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段。本发明专利技术还提供了一种测量设备。本发明专利技术中，仅需输入待测房屋的三维点云模型，便能够得到待测房屋的尺寸，实现了房屋尺寸的自动化测量；并且，去除了人工测量所引入的误差，提升了房屋测量精度。

【技术实现步骤摘要】
房屋测量方法与测量设备
本专利技术实施例涉及测量
，特别涉及一种房屋测量方法与测量设备。
技术介绍
随着双目系统、三维激光扫描仪等测量技术的快速发展，能够快速地对物体和场景进行三维重构，生成三维模型，提高了测绘、建模人员的工作效率，降低了工作强度。其中，激光扫描仪、激光雷达等将目标物体表面离散成点云进行扫描测距，双目系统则通过立体像匹配像素点视差值进行举例计算生成三维点云模型。然而，现有技术虽然能够生成目标物体的三维点云模型，但是在目标物体尺寸测量方面，仍然是依靠人工与简单的量尺工具，测量流程较慢，并且会引入人工测量的误差，降低了测量精度。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种房屋测量方法与测量设备，实现了房屋尺寸的自动化测量；并且，去除了人工测量所引入的误差，提升了房屋测量精度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种房屋测量方法，包括：基于待测房屋的三维点云模型，识别出待测房屋所包含的多个平面；根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段。>本专利技术的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种房屋测量方法，其特征在于，包括：/n基于待测房屋的三维点云模型，识别出待测房屋所包含的多个平面；/n根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段。/n

【技术特征摘要】
1.一种房屋测量方法，其特征在于，包括：
基于待测房屋的三维点云模型，识别出待测房屋所包含的多个平面；
根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段。


2.根据权利要求1所述的房屋测量方法，其特征在于，所述根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段，包括：
根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段所在的直线；
对于每条所述直线，利用满足第一预设条件的所述平面截取所述直线上包含的所述屋棱线段的端点。


3.根据权利要求2所述的房屋测量方法，其特征在于，在所述对于每条所述直线，利用满足第一预设条件的所述平面截取所述直线上包含的所述屋棱线段的端点之后，还包括：
对于各所述屋棱线段的每个所述端点，获取所述端点对应的用于拟合所述端点所属的所述平面上的目标点，其中所述目标点为与所述端点距离小于预设距离阈值的点；
以各所述目标点作平行于所述平面的参考平面，并利用各所述端点对应的各所述目标点所属的所述参考平面与所述目标直线的交点的坐标，对各所述端点的坐标进行修正，其中所述目标直线为包含所述目标点对应的所述端点所属的所述屋棱线段的所述直线。


4.根据权利要求2所述的房屋测量方法，其特征在于，所述根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段所在的直线，包括：
从所述多个平面中识别满足第二预设条件的目标平面对，并将所述目标平面对中的两个所述平面的相交线作为待测房屋的屋棱线段所在的直线。


5.根据权利要求2所述的房屋测量方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晋，
申请(专利权)人：螳螂慧视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31