时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统。时间同步方法应用于拍摄装置，方法包括：向服务端发送查询指令，并获取所述拍摄装置发送所述查询指令的时间记作第一时间；将接收到所述服务端返回的所述查询指令对应的响应信息的时间记作第二时间，所述响应信息包括第三时间，所述第三时间为所述服务端接收到所述查询指令的时间；基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间，得到所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值。本发明专利技术中，仅需在拍摄装置中保存拍摄装置与服务端之间的时间偏差值，去除了调整拍摄装置的时间的高延迟操作，速度更快，效率更高，能够达到更高的时间同步精度。

【技术实现步骤摘要】
时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统
本专利技术实施例涉及图像处理
，特别涉及一种时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统。
技术介绍
随着以手机、平板为代表的电子设备的飞速发展，能够获取深度数据的深度镜头也成为了电子设备中的常用摄像头。在对物体扫描时，单个深度镜头能够对静态物体进行扫描，得到一个立体模型；多个深度镜头则通过逐个快速曝光的方式获取物体的立体模型。其中，多个深度镜头的物体扫描一般是基于主动结构光技术，为了避免多个深度镜头曝光时的相互干涉，会在多个深度镜头之间设置高速硬件同步线，来控制多个深度镜头的曝光时序，以控制多个深度镜头逐个曝光拍摄。在利用硬件同步线控制多个深度镜头的曝光时序后，还需要对多个深度镜头进行图像的帧同步，即找到多个深度镜头同一次曝光的一帧图像，并将这多帧图像合并为一帧图像，以得到完整的物体模型。在多深度镜头的扫描系统中，若多个深度镜头分别使用独立的操作系统(例如安卓系统)，则需要将这多个深度镜头的安卓系统的时间进行同步，以保证在后续图像合成的过程中各个深度镜头的帧图像的时间戳的可比性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于拍摄装置，所述方法包括：/n向服务端发送查询指令，并获取所述拍摄装置发送所述查询指令的时间记作第一时间；/n将接收到所述服务端返回的所述查询指令对应的响应信息的时间记作第二时间，所述响应信息包括第三时间，所述第三时间为所述服务端接收到所述查询指令的时间；/n基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间，得到所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值。/n

【技术特征摘要】
1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于拍摄装置，所述方法包括：
向服务端发送查询指令，并获取所述拍摄装置发送所述查询指令的时间记作第一时间；
将接收到所述服务端返回的所述查询指令对应的响应信息的时间记作第二时间，所述响应信息包括第三时间，所述第三时间为所述服务端接收到所述查询指令的时间；
基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间，得到所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值。


2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间，得到所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值，包括：
根据所述第一时间与所述第二时间，计算所述拍摄装置与所述服务端之间的指令传输时间；
基于所述第一时间、所述第三时间以及所述指令传输时间，得到所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值。


3.根据权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，所述指令传输时间的计算公式为：
TT＝(t2-t1)/2；
其中，TT表示所述指令传输时间，t1表示所述第一时间，t2表示所述第二时间。


4.根据权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，所述时间偏差值的计算公式为：
OT＝t1+TT-t3；
其中，OT表示所述时间偏差值，t1表示所述第一时间，t3表示所述第三时间。


5.一种图像处理方法，其特征在于，应用于物体扫描系统，所述物体扫描系统包括服务端以及连接于所述服务端的多个拍摄装置；所述方法包括：
各所述拍摄装置在对被测物体进行扫描时，基于所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值设置每一帧图像的时间戳，其中所述拍摄装置基于权利要求1至四4中任一项所述的时间同步方法，获取所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值；
所述服务端接收各所述拍摄装置发送的被测物体的多帧图像；
所述服务端基于所述多个拍摄装置发送的各帧图像的时间戳进行图像的帧同步。


6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述服务端基于所述多个拍摄装置发送的各帧图像的时间戳进行图像的帧同步，包括：
所述服务端获取待同步的多帧目标图像，并从所述多帧目标图像中选取一帧所述目标图像作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗文，
申请(专利权)人：螳螂慧视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31