一种物料粉碎输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及物料粉碎输送技术领域，公开了一种物料粉碎输送设备，其包括进料机构、出料机构和扭矩检测控制机构，进料机构包括粉碎装置、进料绞龙装置、第一驱动装置和第二驱动装置，粉碎装置设有进料口和出料口，进料绞龙装置设有进料口和出料口，粉碎装置的出料口和进料绞龙装置的进料口连通；出料机构包括出料绞龙装置和第三驱动装置，出料绞龙装置设有进料口和出料口，出料绞龙装置的进料口与进料绞龙装置的出料口连通；扭矩检测控制机构与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。本实用新型专利技术能解决现有技术中的用于驱动出料绞龙装置转动的驱动电机存在电能浪费、占用加工场地的空间多的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料粉碎输送设备
本技术涉及物料粉碎输送
，特别是涉及一种物料粉碎输送设备。
技术介绍
目前，在生产酱油、酒或者生物制剂的制备工序中，通常会引入物料粉碎输送设备，以减少物料结块对成品的影响。物料经过输送部件进入物料粉碎输送设备后，在物料粉碎输送设备的作用下，物料被打散，获得颗粒均匀且呈粉状的物料，由此，粉碎输送工作是生产过程中的一个重要工艺环节，直接影响产品的品质。根据专利技术人了解到的相关技术，有的物料粉碎输送设备包括进料机构和出料机构，进料机构包括粉碎装置和进料绞龙装置，出料机构包括出料绞龙装置，进料绞龙装置的进料口与粉碎装置连接，进料绞龙装置的出料口与出料绞龙装置连接，呈块状的干物料或者呈团状的湿物料经过粉碎装置的粉碎后，变为干颗粒或者湿颗粒，进料绞龙装置将干颗粒或者湿颗粒推动至出料绞龙装置，出料绞龙装置将干颗粒或者湿颗粒推动至下一个设备中。出料绞龙装置在输送物料时，经常会出现排料不畅的问题，从而加重驱动电机的负担，增大出料绞龙装置的扭矩，极其容易引起出料绞龙装置或者驱动电机的损坏，为了解决上述技术问题，现有技术中采用如下三种技术方案：(1)增大驱动出料绞龙装置运转的驱动电机的功率；(2)增大出料绞龙制造的料仓的体积；(3)通过设置时间函数，对用于驱动进料绞龙装置运转的驱动电机和用于驱动出料绞龙装置运转的驱动电机进行控制。但是，上述三种技术方案分别存在如下问题：(1)驱动出料绞龙装置运转的驱动电机功率增大后，会使得驱动电机的电能浪费；(2)由于加工场地有限，在增加出料绞龙装置的料仓的体积后，加工场地的空间可利用率会进一步减少；(3)时间函数的控制方式为开环控制，开环控制不能实时检测驱动进料绞龙装置运转的驱动电机和驱动出料绞龙装置运转的驱动电机的状态，从而增大绞龙或者驱动电机损坏的概率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供了一种物料粉碎输送设备，以解决现有技术中的用于驱动出料绞龙装置运转的驱动电机存在电能浪费较多、占用加工场地的空间较多、不能实时检测用于驱动出料绞龙装置运转的电机的状态、不能实时检测用于驱动进料绞龙装置运转的电机的状态的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种物料粉碎输送设备，其包括：进料机构，所述进料机构包括粉碎装置、进料绞龙装置、驱动所述粉碎装置运转的第一驱动装置和驱动所述进料绞龙装置运转的第二驱动装置，所述粉碎装置设有进料口和出料口，所述进料绞龙装置设有进料口和出料口，所述粉碎装置的出料口和所述进料绞龙装置的进料口连通；出料机构，所述出料机构包括出料绞龙装置和用于驱动所述出料绞龙装置运转的第三驱动装置，所述出料绞龙装置设有进料口和出料口，所述出料绞龙装置的进料口与所述进料绞龙装置的出料口连通；扭矩检测控制机构，所述扭矩检测控制机构与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，所述扭矩检测控制机构用于检测所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的输出扭矩，并用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置开启或者关闭。本申请的一些实施例中，所述扭矩检测控制机构包括：扭矩检测装置，所述扭矩检测装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，所述扭矩检测装置用于检测所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的输出扭矩；控制装置，所述控制装置与所述扭矩检测装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置开启或者关闭。本申请的一些实施例中，所述出料绞龙装置包括出料料仓和出料绞龙件，所述出料绞龙件可转动地设于所述出料料仓内，所述第三驱动装置的动力输出端与所述出料绞龙件连接；其中，所述出料料仓的进料口和出料口为所述出料绞龙装置的进料口和出料口，所述出料料仓的进料口设为至少两个，所述进料机构与所述出料料仓的进料口的数量相等且一一对应设置。本申请的一些实施例中，所述进料机构沿所述出料绞龙件的轴线方向间隔分布于所述出料料仓的顶端。本申请的一些实施例中，所述进料机构和所述出料机构均水平设置，且所述进料机构的推料方向和所述出料机构的推料方向相互垂直。本申请的一些实施例中，所述进料绞龙装置包括进料料仓和进料绞龙件，所述进料料仓的进料口和出料口为所述进料绞龙装置的进料口和出料口，所述进料绞龙件可转动地设于所述进料料仓内，所述第二驱动装置的动力输出端与所述进料绞龙件连接；其中，所述进料料仓在所述进料绞龙件延伸的方向上的长度小于所述出料料仓在所述出料绞龙件延伸的方向上的长度。本申请的一些实施例中，所有所述进料料仓在所述进料绞龙件延伸的方向上的长度之和小于所述出料料仓在所述出料绞龙件延伸的方向上的长度。本申请的一些实施例中，所述粉碎料仓的进料口和出料口为所述粉碎装置的进料口和出料口，所述粉碎料仓的进料口位于其出料口的上方，所述粉碎料仓设于所述进料料仓的顶端，且所述粉碎料仓在水平方向上的宽度自上而下逐渐或者逐段减小。本申请的一些实施例中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为电机。本技术实施例提供了一种物料粉碎输送设备，其与现有技术相比，其有益效果在于：扭矩检测控制机构对第三驱动装置的输出扭矩进行检测，当第三驱动装置的输出扭矩大于设定的限定值时，即出料绞龙装置实际推动的颗粒量超过限定值，此时，扭矩检测控制机构控制第一驱动装置停止工作，粉碎装置对物料停止粉碎，由此，进料机构不会继续将物料进行粉碎，且将粉碎后的颗粒推送至出料机构处，因此，本技术实施例的物料粉碎输送设备具有如下优点：(1)相较于现有技术的物料粉碎输送设备增大第三驱动装置的功率，该物料粉碎输送设备只需要将扭矩检测控制机构检测到的第三驱动装置的输出扭矩与限定值进行对比，即可实现防止出料机构堵转的目的，由此，该物料粉碎输送设备的各个驱动装置的功率不用增加，从而不会造成该物料粉碎输送设备的电能的浪费；(2)相较于现有技术的物料粉碎输送设备增大出料机构的体积，该出料机构的体积不用增大，从而使得加工场地的空间利用率进一步提高；(3)由于该扭矩检测控制机构对第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的输出扭矩进行实时检测，并且根据检测到的数据对第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置进行控制，由此，该扭矩检测机构的控制方式为闭环控制，从而使得扭矩检测控制机构根据实际的物料推动情况对第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的开启或者关闭进行控制，减小进料机构和出料机构损坏的概率。附图说明图1是本技术实施例的物料粉碎输送设备的结构示意图。图2是本技术实施例的进料机构的结构示意图。图3是本技术实施例的出料机构的结构示意图。图中，1、进料机构；11、粉碎装置；111、粉碎料仓；112、粉碎件；12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料粉碎输送设备，其特征在于，包括：/n进料机构，所述进料机构包括粉碎装置、进料绞龙装置、驱动所述粉碎装置运转的第一驱动装置和驱动所述进料绞龙装置运转的第二驱动装置，所述粉碎装置设有进料口和出料口，所述进料绞龙装置设有进料口和出料口，所述粉碎装置的出料口和所述进料绞龙装置的进料口连通；/n出料机构，所述出料机构包括出料绞龙装置和用于驱动所述出料绞龙装置运转的第三驱动装置，所述出料绞龙装置设有进料口和出料口，所述出料绞龙装置的进料口与所述进料绞龙装置的出料口连通；/n扭矩检测控制机构，所述扭矩检测控制机构与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，所述扭矩检测控制机构用于检测所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的输出扭矩，并用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置开启或者关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料粉碎输送设备，其特征在于，包括：
进料机构，所述进料机构包括粉碎装置、进料绞龙装置、驱动所述粉碎装置运转的第一驱动装置和驱动所述进料绞龙装置运转的第二驱动装置，所述粉碎装置设有进料口和出料口，所述进料绞龙装置设有进料口和出料口，所述粉碎装置的出料口和所述进料绞龙装置的进料口连通；
出料机构，所述出料机构包括出料绞龙装置和用于驱动所述出料绞龙装置运转的第三驱动装置，所述出料绞龙装置设有进料口和出料口，所述出料绞龙装置的进料口与所述进料绞龙装置的出料口连通；
扭矩检测控制机构，所述扭矩检测控制机构与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，所述扭矩检测控制机构用于检测所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的输出扭矩，并用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置开启或者关闭。


2.根据权利要求1所述的物料粉碎输送设备，其特征在于，所述扭矩检测控制机构包括：
扭矩检测装置，所述扭矩检测装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，所述扭矩检测装置用于检测所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的输出扭矩；
控制装置，所述控制装置与所述扭矩检测装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置开启或者关闭。


3.根据权利要求1所述的物料粉碎输送设备，其特征在于，所述出料绞龙装置包括出料料仓和出料绞龙件，所述出料绞龙件可转动地设于所述出料料仓内，所述第三驱动装置的动力输出端与所述出料绞龙件连接；
其中，所述出料料仓的进料口和出料口为所述出料绞龙装置的进料口和出料口，所述出料料仓的进料口设为至少两...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯碧波，邵亚东，邬存斌，
申请(专利权)人：江苏天将生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32