一种高效的物流卸货用自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其结构包括夹爪、辅助吸附组件、机械臂一、机械臂二、旋转台、升降台、滑道、货叉以及辅助固定组件；所述滑道上方滑动连接有升降台；所述升降台上表面固定有旋转台；所述旋转台上部安装有机械臂二；所述机械臂二底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉；所述机械臂二中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件；所述机械臂二顶部转动连接有机械臂一；所述机械臂一远离机械臂二的一端铰接有夹爪，所述夹爪的爪体内侧固定有至少一组辅助吸附组件。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的物流卸货用自动码垛装置
本专利技术涉及自动码垛
，具体涉及一种高效的物流卸货用自动码垛装置。
技术介绍
在物流运输过程中需要不断向车厢上装载货物和不断从车厢上卸下货物并码垛整齐，需要耗费大量人力。在此情况下，物流卸货用自动码垛装置应运而生，其在物流卸货的领域中得到了广泛的使用。货物在通过车辆运输至目的地后由于车厢较高，有些物流卸货用自动码垛装置的卸货工作就会受到限制；货物在卸载过程中会因为外力摆动，导致抓取不牢；物流卸货用自动码垛装置抓取的不同形状的物品，夹爪无法调整爪力；物流卸货用自动码垛装置抓取重物时，引起严重的机械磨损。因此，本领域技术人员提供了一种高效的物流卸货用自动码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种高效的物流卸货用自动码垛装置，解决了现有物流卸货用自动码垛装置功能单一，抓取货物晃动；抓取不同形状货物时，抓取效果参差不齐；受到夹爪的爪力限制，无法抓取过重物体，工作效率低下的问题。(二)技术方案本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种高效的物流卸货用自动码垛装置，包括夹爪、辅助吸附组件、机械臂一、机械臂二、旋转台、升降台、滑道、货叉以及辅助固定组件；所述滑道上方滑动连接有升降台；所述升降台上表面固定有旋转台；所述旋转台上部安装有机械臂二；所述机械臂二底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉；所述机械臂二中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件；所述机械臂二顶部转动连接有机械臂一；所述机械臂一远离机械臂二的一端铰接有夹爪。进一步的，所述夹爪至少包括两个爪体，各个所述爪体上相互靠近的一侧均设置有至少一组所述辅助吸附组件，所述辅助吸附组件包括弹簧伸缩杆、吸附组件以及铰接组件二；所述铰接组件二的一端固定在弹簧伸缩杆上，所述弹簧伸缩杆的压缩伸长便于吸盘更紧密地接触货物，另一端连接有吸板，所述吸板表面均匀焊接有至少一组铰接组件一，所述铰接组件一与铰接组件二结构相同；所述铰接组件一远离所述吸板一侧铰接有吸附组件。进一步的，所述吸附组件包括电磁铁、弹簧一、磁性元件、外壳以及吸盘组件；其中，所述外壳内部嵌入固定有电磁铁，所述电磁铁一侧均匀设置有至少一个弹簧一，所述弹簧一另一端焊接有磁性元件，所述磁性元件中部为半圆形球体，所述磁性元件远离弹簧一的一侧可滑动的设置有吸盘组件。进一步的，所述吸盘组件包括固定件、吸盘以及滑道；所述固定件通过导向杆固定在外壳内，所述导向杆贯穿通过磁性元件尖端，所述固定件为槽型，所述固定件内壁开设有至少一条沿其轴向方向延伸的滑道，所述滑道通过滑块滑动连接有吸盘，所述吸盘中心处水平贯穿设置有通气孔。进一步的，所述铰接组件一与铰接组件二结构相同，均包括气囊、连接杆、铰接球、环形件、弹簧二以及铰接座；其中，所述铰接座的一侧采用多个所述弹簧二与所述环形件相连，所述环形件内部同轴设置有铰接球，所述环形件靠近所述铰接座的一端圆周阵列铰接有多个所述连接杆，各个所述连接杆的另一端均连接有所述气囊，所述气囊的另一端连接在所述铰接座上，且各个所述气囊之间采用管体串接连通设置。进一步的，所述辅助固定组件包括连杆一、丝杆一、丝杆二、连杆二、连杆三以及连杆四；其中，所述机械臂二内部嵌入设置有丝杆一、丝杆二，所述丝杆一以及丝杆二的输出端均通过滑块分别铰接有连杆三和连杆二；所述连杆三的另一端铰接有连杆四，所述连杆四的另一端铰接至连杆一的中部，所述连杆一的一端还与连杆二相铰接，所述连杆二还与连杆三呈剪状相铰接；所述连杆一顶部焊接有承重板。进一步的，所述货叉内部嵌入设置有伸缩杆，采用低碳钢管烤漆。进一步的，所述吸盘靠近货物的一侧内部设置有密封圈，所述固定件靠近货物的一端固定有与所述密封圈相对应的密封凸台。进一步的，一种高效的物流卸货用自动码垛装置的使用方法，其包括以下步骤：S1.码垛装置通过滑道移动到货物装载地点，转动旋转台至适宜角度，控制机械臂一和机械臂二的旋转，使得夹爪便于抓取货物；S2.控制辅助吸附组件中的铰接组件二转动，使得吸盘可灵活吸附不同形状的货物表面；S3.先控制丝杆一和丝杆二上的滑块进行同步滑动，驱动承重板向上移动接近货物底部；之后再分别控制丝杆一与丝杆二上的滑块进行相对滑动，带动连杆装置变形，使其承重板贴合货物底部，达到托扶维稳效果；S4.卸取货物时，码垛装置通过滑道移动到卸货地点，旋转台转到适宜角度，旋转机械臂一和机械臂二，移动夹爪至卸货位置时，释放货物。(三)有益效果本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：优点一：本专利技术中设置的铰接组件二的一端固定在弹簧伸缩杆上，弹簧伸缩杆的压缩伸长便于吸盘更紧密地接触货物，另一端连接有吸板，吸板表面均匀焊接有至少一组铰接组件一，铰接组件一与铰接组件二结构相同；有利于多角度固定货物，便于在卸货过程中保持货物平稳，减少货物不必要的损坏；优点二：本专利技术中设置的磁性元件在通电后，受到电磁铁产生的电磁力(排斥力)的作用，致使磁性元件以及吸盘往货物方向移动，接触到货物后，货物挤压吸盘，使其变形，变形的吸盘接触到密封凸台，提高吸盘的贴合程度，固定件的限制下，磁性元件的半圆形头部陷入吸盘的通气孔，吸盘内空气排出，吸盘内置的密封圈可提高气密性，吸附货物的能力增强，卸货过程中货物能够更平稳移动；优点三：本专利技术中设置的连接杆一端设置有气囊；当部分气囊被货物挤压时，其内部气体通过管体向另一部分气囊中流动，使得该部分气囊膨胀，与此同时，环形件内的部分弹簧被压缩、部分弹簧被拉伸，从而调节铰接球的空间角度，便于吸盘组件贴附不同形状的货物；优点四：本专利技术中设置的辅助固定组件包括丝杆一与丝杆二，控制丝杆一与丝杆二输出端的滑块同步滑动，驱动承重板向上移动接近货物底部；然后控制丝杆一与丝杆二上的滑块相对滑动，带动连杆装置变形，使其承重板贴合货物底部，承托起货物的重量，减少了使用过程中重载引起的机械磨损以及货物的损坏。优点五：本专利技术设置的货叉用于卸载平整的货物(如板材)，控制货叉的伸缩杆伸长，驱动货叉接近货物底部，移动装置至卸货地点，大大提高卸货效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的夹爪结构示意图；图3为本专利技术的吸附组件结构示意图；图4为本专利技术的吸盘组件结构示意图；图5为本专利技术的铰接组件结构示意图；图6为本专利技术的辅助固定组件结构示意图。图中：1、夹爪；2、机械臂一；3、机械臂二；4、升降台；5、滑道；6、旋转台；7、货叉；8、辅助固定组件；9、辅助吸附组件；10、弹簧伸缩杆；11、吸附组件；12、铰接组件一；13、铰接组件二；81、连杆一；82、丝杆一；82、丝杆二；84、连杆件二；85、连杆三；86、连杆四；111、电磁铁；112、弹簧一；113、磁性元件；114本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的物流卸货用自动码垛装置，包括夹爪(1)、辅助吸附组件(9)、机械臂一(2)、机械臂二(3)、旋转台(6)、升降台(4)、滑道(5)、货叉(7)以及辅助固定组件(8)；其特征在于：所述滑道(5)上方滑动连接有升降台(4)；所述升降台(4)上表面固定有旋转台(6)；所述旋转台(6)上部安装有机械臂二(3)；/n所述机械臂二(3)底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉(7)；所述机械臂二(3)中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件(8)；所述机械臂二(3)顶部转动连接有机械臂一(2)；所述机械臂一(2)远离机械臂二(3)的一端铰接有夹爪(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效的物流卸货用自动码垛装置，包括夹爪(1)、辅助吸附组件(9)、机械臂一(2)、机械臂二(3)、旋转台(6)、升降台(4)、滑道(5)、货叉(7)以及辅助固定组件(8)；其特征在于：所述滑道(5)上方滑动连接有升降台(4)；所述升降台(4)上表面固定有旋转台(6)；所述旋转台(6)上部安装有机械臂二(3)；
所述机械臂二(3)底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉(7)；所述机械臂二(3)中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件(8)；所述机械臂二(3)顶部转动连接有机械臂一(2)；所述机械臂一(2)远离机械臂二(3)的一端铰接有夹爪(1)。


2.根据权利要求1所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述夹爪(1)至少包括两个爪体，各个所述爪体上相互靠近的一侧均设置有至少一组辅助吸附组件(9)，所述辅助吸附组件(9)包括弹簧伸缩杆(10)、吸附组件(11)以及铰接组件二(13)；所述铰接组件二(13)一端固定在弹簧伸缩杆(10)上，另一端连接有吸板，所述吸板表面均匀焊接有至少一组铰接组件一(12)；所述铰接组件一(12)远离所述吸板一侧铰接有吸附组件(11)。


3.根据权利要求2所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述吸附组件(11)包括电磁铁(111)、弹簧一(112)、磁性元件(113)、外壳(117)以及吸盘组件；其中，所述外壳(117)内部嵌入固定有电磁铁(111)，所述电磁铁(111)一侧均匀设置有至少一个弹簧一(112)，所述弹簧一(112)另一端焊接有磁性元件(113)，所述磁性元件(113)中部为半圆形磁性球体，所述磁性元件(113)远离弹簧一(112)的一侧可滑动的设置有吸盘组件。


4.根据权利要求3所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述吸盘组件包括固定件(114)、吸盘(115)以及滑道(116)；所述固定件(114)通过导向杆固定在所述外壳(117)内，所述导向杆贯穿通过磁性元件(113)尖端，所述固定件(114)为槽型，所述固定件(114)内壁开设有至少一条沿其轴向方向延伸的滑道下方设置(116)，所述滑道(116)通过滑块滑动连接有吸盘(115)，所述吸盘(115)中心处水平贯穿设置有通气孔。


5.根据权利要求2所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述铰接组件一(12)与铰接组件二(13)结构相同，均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏杰，
申请(专利权)人：南京悠逸网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32