一种旋转展开装置及无人机装置制造方法及图纸

本申请公开了一种旋转展开装置及无人机装置，所述旋转展开装置包括第一连接件、旋转组件、第二连接件、驱动组件和至少一个锁定组件；第一连接件用于与机翼的中心位置固定连接，第二连接件用于与机身固定连接；旋转组件一端与第一连接件固定连接，另一端穿过第一连接件和第二连接件，与第二连接件转动连接；第一连接件与旋转组件同步转动；驱动组件设置在第二连接件远离第一连接件的一侧，驱动组件套设在旋转组件上，驱动组件一端与旋转组件可拆卸固定连接，另一端通过限位件固定在第二连接件上；锁定组件用于对转动至预设位置的第一连接件进行锁止；本申请通过与机身和机翼连接，可以使折叠后的机翼位于机身上方，与机身基本重合。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转展开装置及无人机装置
本申请涉及无人机机翼折叠装置
，尤其涉及一种旋转展开装置及无人机装置。
技术介绍
近年来，固定翼无人机发展速度很快，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等使用场景中发挥着越来越大的作用。随着无人机的使用场景越来越多，对无人机的性能、数量需求越来越高，导致无人机越来越大型，需要出动的架次多；这对无人机的运输发射方便性提出了新的要求；无人机的机翼占据了绝大部分的横向空间，将无人机的机翼拆卸或折叠起来，可以显著减小无人机的运输需求空间，方便运输。固定翼无人机的机翼可以采用拆卸或折叠的方式；拆卸方式结构简单，但由用户在户外操作，用户需要培训和专业技能，操作时间长，需要工具，可靠性受人为因素影响大。折叠方式，需要折叠机构，但对用户要求低，操作时间短、操作方便、可靠性高，特别是自动展开机构，无需用户操作，完全不受用户人为因素影响。将左右方向的机翼折叠为前后机身方向，可以使运输状态下整机的左右和上下方向尺寸最小，方便运输。机翼旋转折叠方案，目前有在左右两侧机翼的根部，各有一个旋转机构。两个机翼通过各自的旋转机构，旋转运动，分别实现折叠或展开。使用该方案折叠后，整机宽度仍然较宽，且有两套旋转机构。固定翼无人机的机翼较长，导致整机左右方向尺寸较大，运输空间大，运输不便。将左右方向的机翼，拆卸或折叠为机身前后方向，可以显著缩小运输空间。拆卸机翼方案，用户在户外操作不便，可靠性低。目前的折叠机翼方案，折叠后尺寸仍然较大，两机翼为两个单独的部件，且需要两套机构，整机的可靠性稍差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请公开的旋转展开装置，通过与机身和机翼连接，可以带动机翼绕机身转动，顺机身方向折叠，使得折叠后的机翼位于机身上方，与机身基本重合，使得无人机在折叠状态时，整机尺寸较小，整机所需的运输空间最小，且方便运输。为了达到上述专利技术目的，本申请提供了一种旋转展开装置，包括第一连接件、旋转组件、第二连接件、驱动组件和至少一个锁定组件；第一连接件用于与机翼的中心位置固定连接，所述第二连接件用于与机身固定连接；所述旋转组件一端与所述第一连接件固定连接，另一端穿过所述第一连接件和所述第二连接件，与所述第二连接件转动连接；所述第一连接件与所述旋转组件同步转动；所述驱动组件设置在所述第二连接件远离所述第一连接件的一侧，所述驱动组件套设在所述旋转组件上，所述驱动组件一端与所述旋转组件可拆卸固定连接，另一端通过限位件固定在所述第二连接件上；所述锁定组件用于对转动至预设位置的所述第一连接件进行锁止。在一个实施方式中，所述旋转组件包括转动轴和滑动衬套；所述滑动衬套设置在所述转动轴上，所述转动轴通过所述滑动衬套与所述第二连接件转动连接。在一个实施方式中，所述驱动组件包括驱动件和固定座，所述驱动件套设在所述固定座上；所述固定座套设在所述转动轴上；所述驱动件一端与所述旋转组件可拆卸固定连接，另一端通过限位件固定在所述第二连接件上；所述限位件用于对所述驱动件进行限位。在一个实施方式中，所述转动轴与所述固定座套合的端部设有凹槽；所述固定座上设有开口部，所述驱动件穿过所述开口部与所述凹槽配合实现驱动。在一个实施方式中，所述驱动件为扭簧，所述扭簧套设在所述固定座上；所述扭簧的一端穿过所述开口部插入所述凹槽内，另一端通过限位件固定在所述第二连接件上。在一个实施方式中，还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述第二连接件远离所述第一连接件的一端；所述锁紧组件用于将旋转组件锁紧在所述第二连接件上。在一个实施方式中，所述锁紧组件包括限位垫圈和螺母；所述限位垫圈套设在所述旋转组件上；所述螺母设置在所述限位垫圈远离所述第二连接件的一侧，与所述旋转组件固定连接。在一个实施方式中，所述锁定组件设有两个；所述锁定组件一端与所述第一连接件固定连接，另一端与所述第二连接件滑动连接或抵接。在一个实施方式中，所述锁定组件包括外壳、弹簧和轴销，所述弹簧和所述轴销均设置在所述外壳内，所述轴销能沿所述外壳的轴向做往返运动；所述弹簧一端与所述外壳的第一端固定连接，另一端与所述轴销固定连接；所述轴销远离所述弹簧的一端能够伸出所述外壳；所述外壳一端与所述第一连接件固定连接，另一端设有开口；所述轴销能穿过所述开口与所述第二连接件上的通孔滑动连接或与所述第二连接件抵接。本申请还描述了一种无人机装置，包括机身、机翼、和旋转展开装置；所述旋转展开装置为上述所述的旋转展开装置；所述机翼包括左机翼和右机翼，所述左机翼和所述右机翼为一体结构；所述旋转展开装置的第一连接件与所述机翼的中心位置固定连接；第二连接件与所述机身固定连接；所述旋转组件通过第一连接件带动所述机翼绕所述机身转动，使得所述机翼转动至与所述机身呈预设角度，所述预设角度为0-90°。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术公开的旋转展开装置，通过与机身和机翼连接，可以带动机翼绕机身转动，顺机身方向折叠，使得折叠后的机翼位于机身上方，与机身基本重合，使得无人机在折叠状态时，整机尺寸较小，整机所需的运输空间最小，且方便运输。本申请公开的无人机装置，通过设置的一体结构的机翼和旋转展开装置，使得机翼能够在折叠时与机身基本重合，使得无人机在运输状态下也即是置于载具内时整机的左右和上下方尺寸较小，显著缩小运输空间，方便运输。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本申请提供的一种旋转展开装置的爆炸结构示意图；图2为旋转展开装置的装配结构示意图；图3为驱动组件的装配结构示意图；图4为第一连接件的装配结构示意图；图5为第二连接件的装配结构示意图；图6为锁定组件的结构示意图；图7为机翼处于展开状态时无人机的结构示意图；图8为机翼处于折叠状态时无人机的结构示意图；其中，图中附图标记对应为：1-第一连接件，101-第一开口，2-旋转组件，201-转动轴，2011-凹槽，202-滑动衬套，3-第二连接件，301-第二开口，4-驱动组件，401-驱动件，402-固定座，4021-开口部，5-锁定组件，501-外壳，502-弹簧，503-轴销，6-锁紧组件，601-限位垫圈，602-螺母，7-机身，8-机翼，9-限位件。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转展开装置，其特征在于：包括第一连接件(1)、旋转组件(2)、第二连接件(3)、驱动组件(4)和至少一个锁定组件(5)；/n所述第一连接件(1)用于与机翼(8)的中心位置固定连接，所述第二连接件(3)用于与机身(7)固定连接；/n所述旋转组件(2)一端与所述第一连接件(1)固定连接，另一端穿过所述第一连接件(1)和所述第二连接件(3)，与所述第二连接件(3)转动连接；所述第一连接件(1)与所述旋转组件(2)同步转动；/n所述驱动组件(4)设置在所述第二连接件(3)远离所述第一连接件(1)的一侧，所述驱动组件(4)套设在所述旋转组件(2)上，所述驱动组件(4)一端与所述旋转组件(2)可拆卸固定连接，另一端通过限位件(9)固定在所述第二连接件(3)上；/n所述锁定组件(5)用于对转动至预设位置的所述第一连接件(1)进行锁止。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转展开装置，其特征在于：包括第一连接件(1)、旋转组件(2)、第二连接件(3)、驱动组件(4)和至少一个锁定组件(5)；
所述第一连接件(1)用于与机翼(8)的中心位置固定连接，所述第二连接件(3)用于与机身(7)固定连接；
所述旋转组件(2)一端与所述第一连接件(1)固定连接，另一端穿过所述第一连接件(1)和所述第二连接件(3)，与所述第二连接件(3)转动连接；所述第一连接件(1)与所述旋转组件(2)同步转动；
所述驱动组件(4)设置在所述第二连接件(3)远离所述第一连接件(1)的一侧，所述驱动组件(4)套设在所述旋转组件(2)上，所述驱动组件(4)一端与所述旋转组件(2)可拆卸固定连接，另一端通过限位件(9)固定在所述第二连接件(3)上；
所述锁定组件(5)用于对转动至预设位置的所述第一连接件(1)进行锁止。


2.根据权利要求1所述的旋转展开装置，其特征在于：所述旋转组件(2)包括转动轴(201)和滑动衬套(202)；所述滑动衬套(202)设置在所述转动轴(201)上，
所述转动轴(201)通过所述滑动衬套(202)与所述第二连接件(3)转动连接。


3.根据权利要求2所述的旋转展开装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动件(401)和固定座(402)，所述驱动件(401)套设在所述固定座(402)上；
所述固定座(402)套设在所述转动轴(201)上；
所述驱动件(401)一端与所述旋转组件(2)可拆卸固定连接，另一端通过限位件固定在所述第二连接件(3)上；
所述限位件(9)用于对所述驱动件(401)进行限位。


4.根据权利要求2所述的旋转展开装置，其特征在于：所述转动轴(201)与所述固定座(402)套合的端部设有凹槽(2011)；
所述固定座(402)上设有开口部(4021)，所述驱动件(401)穿过所述开口部(4021)与所述凹槽(2011)配合实现驱动。


5.根据权利要求4所述的旋转展开装置，其特征在于：所述驱动件(401)为扭簧，所述扭簧套设在所述固定座(402)上；
所述扭簧的一端穿过所述开口部(4021)插入所述凹槽(2011)内，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛松柏，谢晒明，王长云，吴巍，瞿胡敏，薛蛟，
申请(专利权)人：沃飞长空科技成都有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51