本实用新型专利技术涉及雾化消毒技术领域，具体涉及到一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人。本申请的利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，通过在基体的电控仓内安装超声波发生器；主体的雾化仓安装换能器，实现通过采用超声波雾化组件将微酸性次氯酸消毒液进行空气雾化消毒，实现无毒、无害、无残留处理，其可广泛适用于人员密集、流动性大的公共场所；该智能消毒机器人的基体与主体之间设置有支撑装置，支撑装置上设置有多个激光雷达，实现以机器人为载体，按照实际需求，自主规划消毒路线，对室内空间物表和空气进行360°无死角杀菌、消毒，从而有效避免人员感染的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人
本技术涉及雾化消毒
，具体涉及到一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人。
技术介绍
对于公共场合消毒工作是必不可少的，目前使用较广泛的消毒方法是超声波雾化消毒，利用超声波在液体中的空化作用，将含有消毒剂的消毒液雾化，使其充满空气中，从而对出入人员进行消毒，但是由于雾化的是小液滴，分散作用有限，对室内消毒具有局限性，另外现在的超声波雾化消毒装置自动化程度不高，消毒防疫有死角，存在二次污染，消毒液浓度不能控制，消毒防疫成本过高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，包括基体和主体，还包括超声波雾化组件，所述超声波雾化组件包括超声波发生器、换能器，所述超声波发生器与所述换能器电连接，用于超声雾化微酸性次氯酸溶液；所述基体内设置有电控仓，所述超声波发生器布置于所述电控仓内，所述电控仓内安装有控制组件，所述控制组件与所述超声波雾化组件电连接；所述主体上设置有储液仓、雾化仓，所述储液仓与所述雾化仓经导液管相连通，所述换能器设置于所述雾化仓内；所述基体与所述主体之间设置有支撑装置，所述支撑装置上设置有多个激光雷达，所述激光雷达与所述控制组件电连接。进一步的，主体上设置有第一壳体、第二壳体、第三壳体，所述第一壳体、第二壳体、第三壳体的口径依次增大；所述第三壳体的口径与所述基体的口径相当。进一步的，第一壳体内安装有与所述雾化仓相连通的喷雾管，所述喷雾管上连接有多个喷雾口的排放管。进一步的，支撑装置包括支撑管，所述支撑管包括6根，所述6根支撑管环形布置于基体、主体之间的空隙中。进一步的，控制组件包括控制器、无线路由器、主控电路板，所述控制器、无线路由器均安装与所述主控电路板上，所述主控电路板布置于所述电控仓内。进一步的，还包括摄像头、显示屏，所述摄像头、显示屏与所述控制器电连接；其中，所述摄像头布置于所述基体上，所述显示屏布置于所述第二壳体表面。进一步的，导液管上设置有泵机，所述泵机与所述控制器电连接，用于抽取储液仓内微酸性次氯酸溶液，并将所述微酸性次氯酸溶液流至雾化仓。进一步的，储液仓内安装有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接，用于检测储液仓内微酸性次氯酸的液位信息。进一步的，还包括充电桩红外模块、自动充电接触片、直充插口、指示灯，所述充电桩红外模块、自动充电接触片、直充插口、指示灯与所述控制器电连接；其中所述充电桩红外模块、自动充电接触片、直充插口并列设置于所述基体上；所述指示灯布置于所述第三壳体上，用于指示储液仓内的微酸性次氯酸的液位信息。进一步的，还包括移动终端，所述移动终端通过无线路由器与所述机器人数据对接。本技术的有益效果：由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，通过采用超声波雾化组件将微酸性次氯酸消毒液进行空气雾化消毒，实现无毒、无害、无残留处理，可广泛适用于机场、车站、学校、医院、商场、宾馆、饭店、银行、政府机关、企事业单位等人员密集、流动性大的公共场所；通过激光雷达对消毒区域进行地图扫描，形成二维平面图，并生成成坐标系，激光雷达配合控制系统进行路径规划，路径规划完成后，机器人沿规划的路线行走，实现以机器人为载体，按照实际需求，自主规划消毒路线，对室内空间物表和空气进行360°无死角杀菌、消毒，从而可有效避免人员感染的风险。附图说明图1为本技术优选实施例中一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人的正面结构示意图；图2为本技术优选实施例中一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人的背部结构示意图；图3为本技术优选实施例中一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人的内部结构示意图。附图标记：1、基体；2、主体；21、第一壳体；22、第二壳体；23、第三壳体；3、超声波雾化组件；31、超声波发生器；32、换能器；4、控制组件；5、电控仓；6、储液仓；7、雾化仓；8、激光雷达；9、喷雾管；10、排放管；11、泵机；12、液位传感器；13、电桩红外模块；14、自动充电接触片；15直充插口；16、指示灯；17摄像头；18、显示屏；19、支撑装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3所示，本技术的优选实施例，一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，包括基体1、主体2、超声波雾化组件3，所述超声波雾化组件3包括超声波发生器31、换能器32，所述超声波发生器31与所述换能器32电连接，用于超声雾化微酸性次氯酸溶液；所述基体1内设置有电控仓5，所述超声波发生器31布置于所述电控仓5内，所述电控仓5内安装有控制组件4，所述控制组件4与所述超声波雾化组件3电连接；所述主体2上设置有储液仓6、雾化仓7，所述储液仓6与所述雾化仓7经导液管相连通，所述换能器32设置于所述雾化仓7内；所述基体1与所述主体2之间设置有支撑装置19，所述支撑装置19上设置有多个激光雷达8，所述激光雷达8与所述控制组件4电连接，其中支撑装置19为支撑管，该支撑管包括6根，该6根支撑管环形布置于基体1、主体2之间的空隙中，实现通过采用超声波雾化组件将微酸性次氯酸消毒液进行空气雾化消毒，实现无毒、无害、无残留处理，可广泛适用于机场、车站、学校、医院、商场、宾馆、饭店、银行、政府机关、企事业单位等人员密集、流动性大的公共场所；通过激光雷达对消毒区域进行地图扫描，形成二维平面图，并生成成坐标系，激光雷达配合控制系统进行路径规划，路径规划完成后，机器人沿规划的路线行走，实现以机器人为载体，按照实际需求，自主规划消毒路线，对室内空间物表和空气进行360°无死角杀菌、消毒，从而可有效避免人员感染的风险。作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：主体2上设置有第一壳体21、第二壳体22、第三壳体23，所述第一壳体21、第二壳体22、第三壳体23的口径依次增大；所述第三壳体的口径与所述基体的口径相当，使得该机器人的结构新颖、独特。本实施例中，第一壳体21内安装有与所述雾化仓7相连通的喷雾管9，所述喷雾管上连接有多个喷雾口的排放管10，实现对室内空间物表和空气进行360°无死角杀菌、消毒。本实施例中，控制组件4包括控制器、无线路由器、主控电路板，所述控制器、无线路由器均安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，包括基体(1)和主体(2)，其特征在于：还包括超声波雾化组件(3)，所述超声波雾化组件(3)包括超声波发生器(31)、换能器(32)，所述超声波发生器(31)与所述换能器(32)电连接，用于超声雾化微酸性次氯酸溶液；所述基体(1)内设置有电控仓(5)，所述超声波发生器(31)布置于所述电控仓(5)内，所述电控仓(5)内安装有控制组件(4)，所述控制组件(4)与所述超声波雾化组件(3)电连接；所述主体(2)上设置有储液仓(6)、雾化仓(7)，所述储液仓(6)与所述雾化仓(7)经导液管相连通，所述换能器(32)设置于所述雾化仓(7)内；所述基体(1)与所述主体(2)之间设置有支撑装置(19)，所述支撑装置(19)上设置有多个激光雷达(8)，所述激光雷达(8)与所述控制组件(4)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，包括基体(1)和主体(2)，其特征在于：还包括超声波雾化组件(3)，所述超声波雾化组件(3)包括超声波发生器(31)、换能器(32)，所述超声波发生器(31)与所述换能器(32)电连接，用于超声雾化微酸性次氯酸溶液；所述基体(1)内设置有电控仓(5)，所述超声波发生器(31)布置于所述电控仓(5)内，所述电控仓(5)内安装有控制组件(4)，所述控制组件(4)与所述超声波雾化组件(3)电连接；所述主体(2)上设置有储液仓(6)、雾化仓(7)，所述储液仓(6)与所述雾化仓(7)经导液管相连通，所述换能器(32)设置于所述雾化仓(7)内；所述基体(1)与所述主体(2)之间设置有支撑装置(19)，所述支撑装置(19)上设置有多个激光雷达(8)，所述激光雷达(8)与所述控制组件(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，其特征在于：所述主体(2)上设置有第一壳体(21)、第二壳体(22)、第三壳体(23)，所述第一壳体(21)、第二壳体(22)、第三壳体(23)的口径依次增大；所述第三壳体(23)的口径与所述基体(1)的口径相当。
3.根据权利要求2所述的利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，其特征在于：所述第一壳体(21)内安装有与所述雾化仓(7)相连通的喷雾管(9)，所述喷雾管(9)上连接有多个喷雾口的排放管(10)。
4.根据权利要求1所述的利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，其特征在于：所述支撑装置(19)包括支撑管，所述支撑管包括6根，所述6根支撑管环形布置于基体(1)、主体(2)之间的空隙中。
5.根据权利要求2所述的利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂斌，涂永荣，
申请(专利权)人：中天朗洁厦门环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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