一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置及其使用方法，涉及管材加工技术领域，为解决现有的管材加工的夹持装置，在使用过程中，其夹持结构单一，导致使用性低下的问题。所述主控结构的一侧安装有小直径夹持结构，所述小直径夹持结构的一侧设置有大直径夹持结构，所述大直径夹持结构的一侧安装有短管夹持结构，所述短管夹持结构的上方设置有管材夹持对接结构，所述短管夹持结构的下方安装有履带式行走轮，所述主控结构的上端安装有PLC显示器，且PLC显示器与主控结构的上端一体成型设置，所述主控结构的内部设置有控制器，所述控制器的一侧安装有电源器，且电源器通过电线线路与控制器电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置及其使用方法
本专利技术涉及管材加工
，具体为一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置及其使用方法。
技术介绍
硬聚氯乙烯，是一种以氯乙烯单体，以添加其他材料，经过反应的材料，氯乙烯单体经聚合反应而制成的无定形热塑性树脂加一定的添加剂，硬聚氯乙烯主要应用于硬质PVC管材和管件，型材。现有的管材加工的夹持装置，在使用过程中，其夹持结构单一，导致使用性低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的管材加工的夹持装置，在使用过程中，其夹持结构单一，导致使用性低下的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，包括主控结构，所述主控结构的一侧安装有小直径夹持结构，所述小直径夹持结构的一侧设置有大直径夹持结构，所述大直径夹持结构的一侧安装有短管夹持结构，所述短管夹持结构的上方设置有管材夹持对接结构，所述短管夹持结构的下方安装有履带式行走轮。优选的，所述主控结构的上端安装有PLC显示器，且PLC显示器与主控结构的上端一体成型设置，所述主控结构的内部设置有控制器，所述控制器的一侧安装有电源器，且电源器通过电线线路与控制器电性连接。优选的，所述小直径夹持结构的外端安装有旋转器，且旋转器与小直径夹持结构的外端焊接连接，所述小直径夹持结构的中间设置有开合爪，所述开合爪的一侧安装有滑道。优选的，所述开合爪的一端设置有第二滑移器，且第二滑移器与开合爪的一端焊接连接，所述开合爪的中间安装有V型板，所述V型板的一端设置有限位块，且限位块与V型板的一端一体成型设置，所述V型板的内壁安装有海绵层。优选的，所述大直径夹持结构的一端安装有联动弧板，所述联动弧板的外侧设置有联动感应器，所述联动弧板的一端安装有第一角度调节器，所述第一角度调节器的一端设置有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸与第一角度调节器的一端焊接连接，所述第二伸缩气缸的一端安装有第二转动器，所述联动感应器的一端设置有联动轴，所述联动轴的一端安装有重量感应器。优选的，所述短管夹持结构的一端安装有短管夹持爪，所述短管夹持爪的一端设置有电动伸缩器，且电动伸缩器与短管夹持爪的一端一体成型设置，所述电动伸缩器的一端安装有第一滑移器，所述第一滑移器的一侧设置有滑槽，所述第一滑移器的一端安装有位移感应器。优选的，所述管材夹持对接结构的一端安装有第二角度调节器，且第二角度调节器与管材夹持对接结构的一端焊接连接，所述第二角度调节器的一端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一端安装有电机，所述电机的下方设置有减震弹簧。优选的，所述管材夹持对接结构的中间安装有管材夹持爪红外扫描器，所述红外扫描器的一侧设置有第一转动器，所述第一转动器的一端安装有活动轮，且活动轮与第一转动器的一端一体成型设置。优选的，所述履带式行走轮的一端安装有履带控制器，所述履带控制器的一端设置有距离感应器，且距离感应器与履带控制器的一端焊接连接，所述履带式行走轮的上方安装有支撑架。优选的，所述的一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置的使用方法，包括如下步骤：步骤1：首先根据需要利用履带式行走轮移动到合适的位置，移动的同时距离感应器开始对周围进行感知，避免触碰障碍，再利用PLC显示器调整合适参数，使得整体开始运转；步骤2：当需要小直径的管材进行打磨时，利用小直径夹持结构可以根据小直径管材的位置，进行夹持加工，通过第二滑移器驱动开合爪进行合适的夹持，同时V型板与限位块的结合，对小直径管材进行夹持，根据打磨的位置不同，可以利用旋转器带动整体进行旋转，从而打磨管材；步骤3：当需要大直径的管材进行打磨时，利用大直径夹持结构可以根据大直径管材的位置，进行夹持加工，当管材的直径过大时，利用多个联动感应器带动联动轴，使得多个联动弧板相互联动，便于夹持大直径管材，根据不同的需求，可以通过第二伸缩气缸与第二转动器调节合适的角度；步骤4：当使用大直径夹持结构时，通过内部重量感应器，可以根据重量的晃动，对整体联动轴的夹持进行调整；步骤5：当需要多个短的弯管需要夹持连接时，利用短管夹持结构上的电动伸缩器带动多个短管夹持爪，可以调节合适的长短，利用多个第一滑移器带动多个短管夹持爪移动到合适的位置，同时位移感应器移动到合适的位置，进行夹持加工；步骤6：当需要多个管材进行焊接连接时，利用管材夹持对接结构可以进行夹持传输，将不同的短管放于管材夹持爪的中间，电机驱动第一伸缩气缸与第二角度调节器，使得短管进行夹持，当需要焊接时，为了保障平稳对接，第一转动器带动活动轮进行滚动，同时带动管材平稳传动，利用红外扫描器进行检测。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置的小直径夹持结构与大直径夹持结构以及短管夹持结构与管材夹持对接结构的相互配合，可以根据其管材的直径不同以及长短不同，进行合适的夹持，便于灵活的加工，当需要小直径的管材进行打磨时，利用小直径夹持结构可以根据小直径管材的位置，进行夹持加工，通过第二滑移器驱动开合爪进行合适的夹持，同时V型板与限位块的结合，对小直径管材进行夹持，根据打磨的位置不同，可以利用旋转器带动整体进行旋转，从而打磨管材，当需要大直径的管材进行打磨时，利用大直径夹持结构可以根据大直径管材的位置，进行夹持加工，当管材的直径过大时，利用多个联动感应器带动联动轴，使得多个联动弧板相互联动，便于夹持大直径管材，根据不同的需求，可以通过第二伸缩气缸与转动器调节合适的角度，提升灵活性，便于调控，进行合适的夹持，便于灵活的加工。2、通过当需要多个短的弯管需要夹持连接时，利用短管夹持结构上的电动伸缩器带动多个短管夹持爪，可以调节合适的长短，利用多个第一滑移器带动多个短管夹持爪移动到合适的位置，同时位移感应器移动到合适的位置，进行夹持加工，当需要多个管材进行焊接连接时，利用管材夹持对接结构可以进行夹持传输，将不同的短管放于管材夹持爪的中间，电机驱动第一伸缩气缸与第二角度调节器，使得短管进行夹持，当需要焊接时，为了保障平稳对接，转动器带动活动轮进行滚动，同时带动管材平稳传动，保障稳定夹持，便于管材加工。3、通过大直径夹持结构内部的重量感应器DSG601，可以根据管材加工时，管材重量的晃动，对整体联动轴的夹持进行调整，保障稳定夹持，利用红外扫描器LV-N12CN可以很好的进行监测，使得传输稳定，利用履带式行走轮移动到合适的位置，移动的同时距离感应器IL-065开始对周围进行感知，避免触碰障碍。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的剖视结构示意图；图3为本专利技术的后端结构示意图；图4为本专利技术的大直径夹持结构局部示意图；图5为本专利技术的小直径夹持结构局部示意图；图中：1、主控结构；2、小直径夹持结构；3、履带式行走轮；4、大直径夹持结构；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，包括主控结构(1)，其特征在于：所述主控结构(1)的一侧安装有小直径夹持结构(2)，所述小直径夹持结构(2)的一侧设置有大直径夹持结构(4)，所述大直径夹持结构(4)的一侧安装有短管夹持结构(5)，所述短管夹持结构(5)的上方设置有管材夹持对接结构(6)，所述短管夹持结构(5)的下方安装有履带式行走轮(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，包括主控结构(1)，其特征在于：所述主控结构(1)的一侧安装有小直径夹持结构(2)，所述小直径夹持结构(2)的一侧设置有大直径夹持结构(4)，所述大直径夹持结构(4)的一侧安装有短管夹持结构(5)，所述短管夹持结构(5)的上方设置有管材夹持对接结构(6)，所述短管夹持结构(5)的下方安装有履带式行走轮(3)。


2.根据权利要求1所述的一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，其特征在于：所述主控结构(1)的上端安装有PLC显示器(7)，且PLC显示器(7)与主控结构(1)的上端一体成型设置，所述主控结构(1)的内部设置有控制器(23)，所述控制器(23)的一侧安装有电源器(25)，且电源器(25)通过电线线路(24)与控制器(23)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，其特征在于：所述小直径夹持结构(2)的外端安装有旋转器(11)，且旋转器(11)与小直径夹持结构(2)的外端焊接连接，所述小直径夹持结构(2)的中间设置有开合爪(12)，所述开合爪(12)的一侧安装有滑道(20)。


4.根据权利要求3所述的一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，其特征在于：所述开合爪(12)的一端设置有第二滑移器(35)，且第二滑移器(35)与开合爪(12)的一端焊接连接，所述开合爪(12)的中间安装有V型板(18)，所述V型板(18)的一端设置有限位块(19)，且限位块(19)与V型板(18)的一端一体成型设置，所述V型板(18)的内壁安装有海绵层(36)。


5.根据权利要求1所述的一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，其特征在于：所述大直径夹持结构(4)的一端安装有联动弧板(14)，所述联动弧板(14)的外侧设置有联动感应器(13)，所述联动弧板(14)的一端安装有第一角度调节器(15)，所述第一角度调节器(15)的一端设置有第二伸缩气缸(16)，且第二伸缩气缸(16)与第一角度调节器(15)的一端焊接连接，所述第二伸缩气缸(16)的一端安装有第二转动器(17)，所述联动感应器(13)的一端设置有联动轴(29)，所述联动轴(29)的一端安装有重量感应器(28)。


6.根据权利要求1所述的一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，其特征在于：所述短管夹持结构(5)的一端安装有短管夹持爪(31)，所述短管夹持爪(31)的一端设置有电动伸缩器(30)，且电动伸缩器(30)与短管夹持爪(31)的一端一体成型设置，所述电动伸缩器(30)的一端安装有第一滑移器(32)，所述第一滑移器(32)的一侧设置有滑槽(33)，所述第一滑移器(32)的一端安装有位移感应器(34)。


7.根据权利要求1所述的一种硬聚氯乙烯管材加工用夹持装置，其特征在于：所述管材夹持对接结构(6)的一端安装有第二角度调节器(38)，且第二角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，伍炎鑫，
申请(专利权)人：日丰企业黄石有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42