一种玻璃抛光机及抛光方法技术

本发明专利技术提供一种玻璃抛光机及抛光方法，玻璃抛光机包括控制器、机架、抛光单元和多个工位治具，抛光单元包括抛光轮和第一电机，多个工位治具环绕抛光轮设置，工位治具包括治具本体、压紧机构、旋转机构、平移机构和压力传感器。由于多个工位治具环绕抛光轮设置，故各个工位治具上的玻璃从不同的方位与抛光轮接触，互不影响，能够同时进行抛光。每个工位治具上只放置一个待抛光的玻璃，取消了将多个玻璃叠放的操作，也无需设置柔性隔片将玻璃隔开。操作人员能够控制外部上下料机完成将单个玻璃转移至治具本体上或者将玻璃从治具本体上取下等简单动作，不必手动拿取玻璃，从而有效地减轻了操作人员的劳动强度，实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃抛光机及抛光方法
本专利技术涉及玻璃抛光领域，尤其涉及一种玻璃抛光机及抛光方法。
技术介绍
在对片状或板状玻璃的边沿进行抛光时，为了同时对多片玻璃进行抛光以提高抛光效率，现有的操作方式是将多片玻璃叠放在一起，并控制治具固定。操作人员将治具置于抛光设备上之后，抛光设备上的抛光轮同时与多片玻璃的边沿接触，从而同时对多片玻璃进行抛光。但是，在控制治具固定多片玻璃的过程中，需要操作人员将玻璃逐片整齐地摆放在治具中，并在玻璃之间放置柔性隔片。将玻璃从治具中取出时，同样需要操作人员逐片拿取，将玻璃与柔性隔片分开。上述操作过程较为复杂，无法控制机器实现，采用人工完成则会有操作人员劳动强度大的缺陷。
技术实现思路
为了解决现有技术中同时对多片玻璃进行抛光时操作人员的劳动强度大的问题，本专利技术的目的之一是提供一种玻璃抛光机。本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃抛光机，用于对玻璃的边沿进行抛光，所述玻璃抛光机包括控制器、机架、抛光单元和多个工位治具；所述抛光单元包括抛光轮和第一电机，所述抛光轮与所述机架转动连接，所述第一电机设置于所述机架上，并驱使所述抛光轮旋转，所述第一电机与所述控制器电连接；多个所述工位治具环绕所述抛光轮设置，并与所述机架相连，所述工位治具包括治具本体、压紧机构、旋转机构、平移机构和压力传感器，且所述压紧机构、所述旋转机构、所述平移机构和所述压力传感器均与所述控制器电连接；所述治具本体上设有用于承载单个所述玻璃的承载面，且所述承载面与所述抛光轮的轴线垂直，所述压紧机构用于将所述玻璃紧压于所述承载面上，所述旋转机构驱使所述治具本体旋转以使所述边沿的任一位置朝向所述抛光轮，所述平移机构驱使所述治具本体平移以使所述边沿与所述抛光轮相抵，所述压力传感器用于检测所述玻璃与所述抛光轮之间的压力。作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述压紧机构包括旋转气缸、摆臂和压块，所述旋转气缸与所述治具本体相对固定，并与所述控制器电连接，所述摆臂的一端与所述旋转气缸的输出端相连，另一端与所述压块相连。作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述工位治具还包括真空吸附机构，所述真空吸附机构与所述控制器电连接，用于将所述玻璃吸附于所述承载面上。作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述机架上设有旋转单元，所述旋转单元包括转盘和第二电机，所述转盘与所述机架转动连接，所述工位治具均设置于所述转盘上，所述第二电机设置于所述机架上，并驱使所述转盘旋转，所述第二电机与所述控制器电连接；所述机架上设有上下料门，至少一个所述工位治具在所述转盘静止时与所述上下料门相对。作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述第二电机通过凸轮分割器与所述转盘相连。作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述机架上设有挡水板和驱动件，所述挡水板位于所述上下料门与所述抛光轮之间，所述驱动件与所述控制器电连接，并驱使所述挡水板沿所述抛光轮的轴向移动。作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述抛光单元还包括滑动座和滑动机构，所述滑动座与所述机架滑动配合，所述抛光轮和所述第一电机均设置在所述滑动座上，所述滑动机构驱使与所述控制器电连接，并所述滑动座沿所述抛光轮的轴向滑动。本专利技术的另一目的是提供一种抛光方法。本专利技术提供如下技术方案：一种应用于上述玻璃抛光机的抛光方法，包括：将一片待抛光的所述玻璃放置于所述承载面上，控制对应的所述压紧机构将所述玻璃压紧；控制所述第一电机以驱使所述抛光轮旋转，控制所述平移机构使所述玻璃的边沿抵压于所述抛光轮上；控制所述旋转机构和所述平移机构以驱动所述治具本体，改变加工点的位置，使所述加工点沿所述玻璃的边沿移动；当任意一个工位治具上的所述玻璃抛光完成后，将抛光好的所述玻璃更换为待抛光的所述玻璃。作为对所述抛光方法的进一步可选的方案，所述控制器包括第一PID控制单元，所述压力传感器与所述第一PID控制单元电连接；所述控制所述平移机构使所述玻璃的边沿抵压于所述抛光轮上的步骤包括：控制所述平移机构驱使所述治具本体以第一速度朝向所述抛光轮移动，直至所述治具本体距离所述抛光轮第一长度后停止，记录所述压力传感器测量的压力，作为空载压力值；控制所述平移机构驱使所述治具本体以第二速度朝向所述抛光轮移动，记录所述压力传感器测量的压力，作为第一当前压力值，向所述第一PID控制单元中输入所述空载压力值、设定压力增量和所述第一当前压力值，所述第一PID控制单元输出第一PID调节值，控制所述平移机构根据所述第一PID调节值调整所述治具本体的位置。作为对所述抛光方法的进一步可选的方案，所述控制器还包括第二PID控制单元，所述压力传感器与所述第二PID控制单元电连接；在使所述加工点沿所述玻璃的边沿移动的过程中，记录所述压力传感器测量的压力，作为第二当前压力值，向所述第二PID控制单元中输入所述空载压力值、所述设定压力增量和所述第二当前压力值，所述第二PID控制单元输出第二PID调节值，控制所述平移机构根据所述第二PID调节值调整所述治具本体的位置。本专利技术的实施例具有如下有益效果：在多个工位治具上分别放置一个待抛光的玻璃，控制压紧机构将对应的玻璃紧压于治具本体的承载面上，从而将玻璃固定，再控制旋转机构和平移机构驱使治具本体移动，使玻璃的边沿各处先后与旋转中的抛光轮接触，并通过压力传感器的反馈对玻璃与抛光轮之间的压力进行控制，从而对玻璃的整个边沿进行抛光。由于多个工位治具环绕抛光轮设置，故各个工位治具上的玻璃从不同的方位与抛光轮接触，互不影响，能够同时进行抛光。每个工位治具上只放置一个待抛光的玻璃，取消了将多个玻璃叠放的操作，也无需设置柔性隔片将玻璃隔开。在这样的情况下，操作人员能够控制外部上下料机完成将单个玻璃转移至治具本体上或者将玻璃从治具本体上取下等简单动作，不必手动拿取玻璃，从而有效地减轻了操作人员的劳动强度，实现自动化生产。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了玻璃的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例1提供的一种玻璃抛光机的爆炸示意图；图3示出了本专利技术实施例1提供的一种玻璃抛光机中抛光单元的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例1提供的一种玻璃抛光机中工位治具的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例1提供的一种玻璃抛光机的电路控制示意图；图6示出了本专利技术实施例2提供的一种玻璃抛光机的整体结构示意图；图7示出了本专利技术实施例2提供的一种玻璃抛光机的爆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃抛光机，其特征在于，用于对玻璃的边沿进行抛光，所述玻璃抛光机包括控制器、机架、抛光单元和多个工位治具；/n所述抛光单元包括抛光轮和第一电机，所述抛光轮与所述机架转动连接，所述第一电机设置于所述机架上，并驱使所述抛光轮旋转，所述第一电机与所述控制器电连接；/n多个所述工位治具环绕所述抛光轮设置，并与所述机架相连，所述工位治具包括治具本体、压紧机构、旋转机构、平移机构和压力传感器，且所述压紧机构、所述旋转机构、所述平移机构和所述压力传感器均与所述控制器电连接；/n所述治具本体上设有用于承载单个所述玻璃的承载面，且所述承载面与所述抛光轮的轴线垂直，所述压紧机构用于将所述玻璃紧压于所述承载面上，所述旋转机构驱使所述治具本体旋转以使所述边沿的任一位置朝向所述抛光轮，所述平移机构驱使所述治具本体平移以使所述边沿与所述抛光轮相抵，所述压力传感器用于检测所述玻璃与所述抛光轮之间的压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃抛光机，其特征在于，用于对玻璃的边沿进行抛光，所述玻璃抛光机包括控制器、机架、抛光单元和多个工位治具；
所述抛光单元包括抛光轮和第一电机，所述抛光轮与所述机架转动连接，所述第一电机设置于所述机架上，并驱使所述抛光轮旋转，所述第一电机与所述控制器电连接；
多个所述工位治具环绕所述抛光轮设置，并与所述机架相连，所述工位治具包括治具本体、压紧机构、旋转机构、平移机构和压力传感器，且所述压紧机构、所述旋转机构、所述平移机构和所述压力传感器均与所述控制器电连接；
所述治具本体上设有用于承载单个所述玻璃的承载面，且所述承载面与所述抛光轮的轴线垂直，所述压紧机构用于将所述玻璃紧压于所述承载面上，所述旋转机构驱使所述治具本体旋转以使所述边沿的任一位置朝向所述抛光轮，所述平移机构驱使所述治具本体平移以使所述边沿与所述抛光轮相抵，所述压力传感器用于检测所述玻璃与所述抛光轮之间的压力。


2.根据权利要求1所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述压紧机构包括旋转气缸、摆臂和压块，所述旋转气缸与所述治具本体相对固定，并与所述控制器电连接，所述摆臂的一端与所述旋转气缸的输出端相连，另一端与所述压块相连。


3.根据权利要求1所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述工位治具还包括真空吸附机构，所述真空吸附机构与所述控制器电连接，用于将所述玻璃吸附于所述承载面上。


4.根据权利要求1所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述机架上设有旋转单元，所述旋转单元包括转盘和第二电机，所述转盘与所述机架转动连接，所述工位治具均设置于所述转盘上，所述第二电机设置于所述机架上，并驱使所述转盘旋转，所述第二电机与所述控制器电连接；
所述机架上设有上下料门，至少一个所述工位治具在所述转盘静止时与所述上下料门相对。


5.根据权利要求4所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述第二电机通过凸轮分割器与所述转盘相连。


6.根据权利要求4所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述机架上设有挡水板和驱动件，所述挡水板位于所述上下料门与所述抛光轮之间，所述驱动件与所述控制器电连接，并驱使所述挡水板沿所述抛光轮的轴向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖忠华，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43