一种具有装夹工件机构的组合式机床及装夹方法技术

本发明专利技术公开了一种具有装夹工件机构的组合式机床及装夹方法，其具有装夹工件机构的组合式机床包括机床，所述机床上固定安装有安装板，所述安装板上开设有呈矩阵排列的多个安装孔，所述安装孔的内壁上固定安装有阻尼伸缩杆，所述安装孔的内壁上固定安装有复位弹簧，所述阻尼伸缩杆的顶端固定安装有对接座，所述对接座的外侧滑动连接在安装孔的内壁上，所述复位弹簧的顶端与对接座的底部固定连接，所述对接座上转动连接有对称设置的卡扣杆，所述卡扣杆的数量为两个，本发明专利技术通过将对接杆插入到安装板上，就实现了将夹具安装在机床上，夹具又可对工件进行夹持，来更好更稳定的对工件进行加工，操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有装夹工件机构的组合式机床及装夹方法
本专利技术涉及组合式机床
，尤其涉及一种具有装夹工件机构的组合式机床及装夹方法。
技术介绍
机床（英文名称：machinetool）是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床；一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等；现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工；现有的机床上的夹具一般都固定在一个位置，就限定了工件的位置，无法对工件的位置进行调节，同时现有的夹具对工件的夹持不太稳定，因此，我们提出一种具有装夹工件机构的组合式机床及装夹方法，用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在现有的机床上的夹具一般都固定在一个位置，就限定了工件的位置，无法对工件的位置进行调节，同时现有的夹具对工件的夹持不太稳定的技术问题，本专利技术提出了一种具有装夹工件机构的组合式机床及装夹方法。本专利技术提出的一种具有装夹工件机构的组合式机床，包括机床，所述机床上固定安装有安装板，所述安装板上开设有呈矩阵排列的多个安装孔，所述安装孔的内壁上固定安装有阻尼伸缩杆，所述安装孔的内壁上固定安装有复位弹簧，所述阻尼伸缩杆的顶端固定安装有对接座，所述对接座的外侧滑动连接在安装孔的内壁上，所述复位弹簧的顶端与对接座的底部固定连接，所述对接座上转动连接有对称设置的卡扣杆，所述卡扣杆的数量为两个，两个卡扣杆相互远离的一侧上均固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧滑动连接在安装孔的内壁上，所述安装板上设有夹持机构，所述安装孔内设有控制机构，所述控制机构与对接杆相配合。优选的，所述夹持机构包括对接杆、转动柱、连接座、外壳、拉杆、扇形板、啮合杆、压缩弹簧、挡块、带动杆、转动架、扭力弹簧、夹具、转动杆、连接轴、装置板和电机，所述对接杆与卡扣杆相配合，所述对接杆的底端与对接座的顶部滑动接触，所述转动柱的底部与对接杆的顶部固定连接，所述连接座的底部与转动架的顶部转动连接，所述连接座的内侧转动连接有外壳，所述拉杆滑动连接在外壳的内壁上，所述拉杆的右端延伸至外壳外，所述啮合杆滑动连接在外壳的内壁上，所述啮合杆与压缩弹簧固定连接，所述挡块、连接轴、转动杆、转动架和夹具的数量均为两个，所述扭力弹簧的数量为四个，所述挡块固定安装在外壳的内壁上，所述压缩弹簧的右端与挡块固定连接，所述啮合杆的左端延伸至外壳外并与扇形板相配合，所述啮合杆的右侧固定安装有带动杆，所述带动杆与拉杆滑动连接，所述扇形板的右侧与连接座的左侧固定连接，所述转动架与连接座固定连接，所述连接座与扭力弹簧固定连接，所述扭力弹簧与夹具固定连接，所述夹具与连接座转动连接，所述夹具与转动架转动连接，所述转动杆与连接轴固定连接，所述连接轴贯穿连接座并与外壳固定连接，所述装置板安装在连接座的右侧，所述电机固定安装在装置板的前侧，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持的过程中还可自动定位。优选的，所述控制机构包括拉动架、圆柱和滑动杆，所述拉动架固定安装在安装孔的内壁上，所述圆柱与拉动架的内壁滑动连接，所述圆柱固定安装在滑动杆的前侧，所述滑动杆与卡扣杆的前侧滑动连接，控制机构用于在对接杆向下按动对接座时，控制机构可拉动卡扣杆与对接杆脱离，来对对接杆进行解锁。优选的，所述卡扣杆的前侧开设有连接槽，所述滑动杆的后侧与连接槽滑动连接，使得卡扣杆可被对接杆推动再与对接杆啮合，还可被滑动杆拉动与对接杆脱离。优选的，所述卡扣杆上固定安装有三角块，所述对接杆开设有对称设置的三角形凹槽，所述三角形凹槽的数量为两个，所述三角块与三角形凹槽的内壁滑动接触，在三角块与三角形凹槽啮合时，就形成了对对接杆的固定。优选的，所述扇形板的内侧开设有等间距排列的多个啮合槽，所述啮合杆的左端与啮合槽的内壁滑动接触，啮合杆的左端为直角三角形结构，啮合槽也为直角三角形形状，啮合杆的斜边与啮合槽的斜边接触，啮合槽的斜边就会向外壳内推动啮合杆并压缩压缩弹簧，当啮合杆进入到下个啮合槽时，啮合杆的水平边就会与啮合槽的水平内壁贴合，啮合槽就会对啮合杆进行定位。优选的，所述外壳的内壁上开设有对称设置的水平滑槽，所述水平滑槽的数量为两个，所述啮合杆的后侧与水平滑槽的内壁滑动连接，使得啮合杆可在外壳内水平滑动，来与啮合槽脱离或者啮合。优选的，所述机床的右侧固定安装有处理器，所述安装孔内壁上固定安装有对称设置的光敏传感器，所述安装板上固定安装有呈矩阵排列的多个指示灯，所述光敏传感器与处理器电连接，所述处理器与指示灯电连接，所述机床上固定安装有检测摄像头，所述检测摄像头与处理器电连接，所述处理器与电机电连接，用于检测安装孔内有没有安装对接杆，检测摄像头用于拍摄工件和夹具的图像信息，确定工件和夹具的相互位置关系。本专利技术还提出了一种具有装夹工件机构的组合式机床的装夹方法，包括以下步骤：S1：在使用该机床时，先将对接杆和转动柱插入到安装孔内，此时对接杆就会与两个卡扣杆接触，然后向左侧和右侧推动两个卡扣杆，带动两个卡扣杆展开，对接杆慢慢插入安装孔并与对接座对接，然后卡扣杆上的三角块就会插入到三角形凹槽内与三角形凹槽啮合，此时就将对接杆和转动柱安装在了安装板上；S2：当转动柱堵住安装孔，安装孔内的光线变暗，当处理器通过光敏传感器检测到安装孔内的光线变暗时，处理器就会熄灭指示灯，用于显示此安装孔内已经安装了转动柱，机床上还安装有检测摄像头，检测摄像头用于拍摄工件和夹具的图像信息，确定工件和夹具的相互位置关系，检测摄像头将图像传输给处理器，处理器再对图像进行分析，若检测到夹具已经夹持到了工件，处理器就会停止电机，若没检测到则继续检测；检测夹具是否已经夹持到了工件的计算公式为，（1）其中，s表示夹具与工件夹持状态，0表示没夹到，1表示夹到了；r表示检测摄像头拍摄的工件的实时图像，b表示检测摄像头拍摄的夹具的实时图像，g表示检测摄像头拍摄的工件的初始图像，m表示检测摄像头拍摄的夹具的初始图像，表示检测摄像头拍摄的工件的实时图像特征的置信度，表示检测摄像头拍摄的夹具的实时图像特征的置信度，取值范围[0,1]，表示使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征，表示使用交叉熵训练的卷积网络抽取后的特征，表示二值化后的图像；S3：当需要在转动柱上安装工件时，先将工件放置在两个夹具内，然后再通过处理器启动电机，电机带动外壳顺时针转动，外壳就会带动连接轴转动，连接轴再带动转动杆转动，转动杆再向两个夹具的内侧推动夹具带动两个夹具相互靠近，来对工件进行夹持；S4：在外壳转动时，外壳的左端还会带动啮合杆在扇形板的内侧滑动，啮合杆的左端为直角三角形结构，啮合槽也为直角三角形形状，啮合杆的斜边与啮合槽的斜边接触，啮合槽的斜边就会向外壳内推动啮合杆并压缩压缩弹簧，当啮合杆进入到下个啮合槽时，啮合杆的水平边就会与啮合槽的水平内壁贴合，啮合槽就会对啮合杆进行定位；S5：当需要取下工件时只需要在外壳的右侧拉动拉杆，拉杆再拉动带动杆，带动杆再拉动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有装夹工件机构的组合式机床，包括机床（1），其特征在于，所述机床（1）上固定安装有安装板（2），所述安装板（2）上开设有呈矩阵排列的多个安装孔（3），所述安装孔（3）的内壁上固定安装有阻尼伸缩杆（4），所述安装孔（3）的内壁上固定安装有复位弹簧（5），所述阻尼伸缩杆（4）的顶端固定安装有对接座（6），所述对接座（6）的外侧滑动连接在安装孔（3）的内壁上，所述复位弹簧（5）的顶端与对接座（6）的底部固定连接，所述对接座（6）上转动连接有对称设置的卡扣杆（7），所述卡扣杆（7）的数量为两个，两个卡扣杆（7）相互远离的一侧上均固定安装有定位弹簧（8），所述定位弹簧（8）滑动连接在安装孔（3）的内壁上，所述安装板（2）上设有夹持机构，所述安装孔（3）内设有控制机构，所述控制机构与对接杆（9）相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有装夹工件机构的组合式机床，包括机床（1），其特征在于，所述机床（1）上固定安装有安装板（2），所述安装板（2）上开设有呈矩阵排列的多个安装孔（3），所述安装孔（3）的内壁上固定安装有阻尼伸缩杆（4），所述安装孔（3）的内壁上固定安装有复位弹簧（5），所述阻尼伸缩杆（4）的顶端固定安装有对接座（6），所述对接座（6）的外侧滑动连接在安装孔（3）的内壁上，所述复位弹簧（5）的顶端与对接座（6）的底部固定连接，所述对接座（6）上转动连接有对称设置的卡扣杆（7），所述卡扣杆（7）的数量为两个，两个卡扣杆（7）相互远离的一侧上均固定安装有定位弹簧（8），所述定位弹簧（8）滑动连接在安装孔（3）的内壁上，所述安装板（2）上设有夹持机构，所述安装孔（3）内设有控制机构，所述控制机构与对接杆（9）相配合。


2.根据权利要求1所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述夹持机构包括对接杆（9）、转动柱（10）、连接座（11）、外壳（12）、拉杆（13）、扇形板（14）、啮合杆（15）、压缩弹簧（16）、挡块（18）、带动杆（19）、转动架（21）、扭力弹簧（22）、夹具（23）、转动杆（24）、连接轴（25）、装置板（35）和电机（36），所述对接杆（9）与卡扣杆（7）相配合，所述对接杆（9）的底端与对接座（6）的顶部滑动接触，所述转动柱（10）的底部与对接杆（9）的顶部固定连接，所述连接座（11）的底部与转动架（21）的顶部转动连接，所述连接座（11）的内侧转动连接有外壳（12），所述拉杆（13）滑动连接在外壳（12）的内壁上，所述拉杆（13）的右端延伸至外壳（12）外，所述啮合杆（15）滑动连接在外壳（12）的内壁上，所述啮合杆（15）与压缩弹簧（16）固定连接，所述挡块（18）、连接轴（25）、转动杆（24）、转动架（21）和夹具（23）的数量均为两个，所述扭力弹簧（22）的数量为四个，所述挡块（18）固定安装在外壳（12）的内壁上，所述压缩弹簧（16）的右端与挡块（18）固定连接，所述啮合杆（15）的左端延伸至外壳（12）外并与扇形板（14）相配合，所述啮合杆（15）的右侧固定安装有带动杆（19），所述带动杆（19）与拉杆（13）滑动连接，所述扇形板（14）的右侧与连接座（11）的左侧固定连接，所述转动架（21）与连接座（11）固定连接，所述连接座（11）与扭力弹簧（22）固定连接，所述扭力弹簧（22）与夹具（23）固定连接，所述夹具（23）与连接座（11）转动连接，所述夹具（23）与转动架（21）转动连接，所述转动杆（24）与连接轴（25）固定连接，所述连接轴（25）贯穿连接座（11）并与外壳（12）固定连接，所述装置板（35）安装在连接座（11）的右侧，所述电机（36）固定安装在装置板（35）的前侧。


3.根据权利要求1所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述控制机构包括拉动架（26）、圆柱（27）和滑动杆（28），所述拉动架（26）固定安装在安装孔（3）的内壁上，所述圆柱（27）与拉动架（26）的内壁滑动连接，所述圆柱（27）固定安装在滑动杆（28）的前侧，所述滑动杆（28）与卡扣杆（7）的前侧滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述卡扣杆（7）的前侧开设有连接槽（29），所述滑动杆（28）的后侧与连接槽（29）滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述卡扣杆（7）上固定安装有三角块（30），所述对接杆（9）开设有对称设置的三角形凹槽（31），所述三角形凹槽（31）的数量为两个，所述三角块（30）与三角形凹槽（31）的内壁滑动接触。


6.根据权利要求2所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述扇形板（14）的内侧开设有等间距排列的多个啮合槽（20），所述啮合杆（15）的左端与啮合槽（20）的内壁滑动接触。


7.根据权利要求2所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述外壳（12）的内壁上开设有对称设置的水平滑槽（17），所述水平滑槽（17）的数量为两个，所述啮合杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹灵浩，
申请(专利权)人：大连理工江苏研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32