固定式伺服焊枪电极自动更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接技术领域，尤其是固定式伺服焊枪电极自动更换装置；它包括本体、上方弹夹和下方弹夹，上方弹夹和下方弹夹分别设置在本体左右两侧，所述弹夹内均装填有电极帽；所述本体包括上盖、下盖、气缸和拆卸单元，所述上盖和下盖之间设置有拆卸单元和气缸，所述拆卸单元内置多个夹爪，所述拆卸单元的力臂通过连接件连接气缸。结构简单，便于维护，更换过程简便，只要插入指定位置即可，原本的焊接机器人的机械臂就可以完成，无需针对更换电极再设置一个机器人。

【技术实现步骤摘要】
固定式伺服焊枪电极自动更换装置
本专利技术涉及焊接
，尤其是固定式伺服焊枪电极自动更换装置。
技术介绍
在一些焊接机器人设备上需要设置用于电极更换的装置。现有技术通常采用两种方式，一种是机器人将待更换电极(机械臂)伸到指定位置，工作人员手动更换；另一种是专门设置另一机器人对电极进行更换。第一种方式效率太低，第二种方式成本较高且占地面积较大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种便于焊接机器人自动更换电极的装置。本专利技术的技术方案为：固定式伺服焊枪电极自动更换装置，其特征在于：它包括本体、上方弹夹和下方弹夹，上方弹夹和下方弹夹分别设置在本体左右两侧，所述弹夹内均装填有电极帽；所述本体包括上盖、下盖、气缸和拆卸单元，所述上盖和下盖之间设置有拆卸单元和气缸，所述拆卸单元内置多个夹爪，所述拆卸单元的力臂通过连接件连接气缸。所述拆卸单元包括上壳和下壳，上壳和下壳均设置有用于废旧电极插入的通孔，所述上壳和下壳之间还通过定位柱设置有四个用于夹持废旧电极的电极帽的夹爪，所述上壳、下壳左侧均设置有固定臂，所述下壳右侧设置有力臂，所述力臂通过连接件连接气缸的推杆，所述上盖和下盖均设置有可旋转的转环，所述转环之间设置有固定杆，所述固定杆穿过上壳和下壳的固定臂上的通孔。工作原理：上电极更换：将废旧电极从上往下插入拆卸单元的通孔处，气缸推动下壳的力臂，下壳带动四个夹爪以废旧电极的电极帽为轴转动，旧的电极帽脱落，然后将电极取出并插入上方弹夹处获得新的电极帽；下电极更换：将废旧电极从下往上插入拆卸单元的通孔处，气缸推动下壳的力臂，下壳带动四个夹爪以废旧电极的电极帽为轴转动，旧的电极帽随着电极取出而脱落，将电极插入下方弹夹处获得新的电极帽。本专利技术的有益效果为：结构简单，便于维护，更换过程简便，只要插入指定位置即可，原本的焊接机器人的机械臂就可以完成，无需针对更换电极再设置一个机器人。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的爆炸结构示意图；图3为拆卸单元的爆炸结构示意图；图4为本专利技术使用示意图。图中：1、上盖；2、下盖；3、拆卸单元；4、气缸；5、上方弹夹；6、下方弹夹；7、连接件；8、上转环；9、下转环；10、固定杆；11、上壳；12、下壳；13、固定臂；14、力臂；15、夹爪。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1-4所示，固定式伺服焊枪电极自动更换装置，其特征在于：它包括本体、上方弹夹和下方弹夹，上方弹夹和下方弹夹分别设置在本体左右两侧，所述弹夹内均装填有电极帽；所述本体包括上盖、下盖、气缸和拆卸单元，所述上盖和下盖之间设置有拆卸单元和气缸，所述拆卸单元内置多个夹爪，所述拆卸单元的力臂通过连接件连接气缸。所述拆卸单元包括上壳和下壳，上壳和下壳均设置有用于废旧电极插入的通孔，所述上壳和下壳之间还通过定位柱设置有四个用于夹持废旧电极的电极帽的夹爪，所述上壳、下壳左侧均设置有固定臂，所述下壳右侧设置有力臂，所述力臂通过连接件连接气缸的推杆，所述上盖和下盖均设置有可旋转的转环，所述转环之间设置有固定杆(本实施例中，上转环和下转环对应设置，且固定杆固定设置在下转环上，上转环底面对应固定杆形成有用于其插入的孔洞)，所述固定杆穿过上壳和下壳的固定臂上的通孔。工作原理：上电极更换：将废旧电极从上往下插入拆卸单元的通孔处，气缸推动下壳的力臂，下壳带动四个夹爪以废旧电极的电极帽为轴转动，旧的电极帽脱落，然后将电极取出并插入上方弹夹处获得新的电极帽；下电极更换：将废旧电极从下往上插入拆卸单元的通孔处，气缸推动下壳的力臂，下壳带动四个夹爪以废旧电极的电极帽为轴转动，旧的电极帽随着电极取出而脱落，将电极插入下方弹夹处获得新的电极帽。电极帽的弹夹是本领域的常见设备，不赘述，可参考中国专利公开的电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置，专利号2017214307480。上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理和最佳实施例，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.固定式伺服焊枪电极自动更换装置，其特征在于：它包括本体、上方弹夹和下方弹夹，上方弹夹和下方弹夹分别设置在本体左右两侧，所述弹夹内均装填有电极帽；/n所述本体包括上盖、下盖、气缸和拆卸单元，所述上盖和下盖之间设置有拆卸单元和气缸，所述拆卸单元内置多个夹爪，所述拆卸单元的力臂通过连接件连接气缸。/n

【技术特征摘要】
1.固定式伺服焊枪电极自动更换装置，其特征在于：它包括本体、上方弹夹和下方弹夹，上方弹夹和下方弹夹分别设置在本体左右两侧，所述弹夹内均装填有电极帽；
所述本体包括上盖、下盖、气缸和拆卸单元，所述上盖和下盖之间设置有拆卸单元和气缸，所述拆卸单元内置多个夹爪，所述拆卸单元的力臂通过连接件连接气缸。


2.根据权利要求1所述的固定式伺服焊枪电...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢聪，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44