一种自动化筛杂质的机器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化筛杂质的机器，包括工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、X光机、CCD摄像机，所述工作台的上端面上固定连接有第一传送带，所述第一传送带的两端具有清洗机构与第二剔除机构，所述清洗机构与第二剔除机构之间依次在第一传送带上安装有可见杂质识别机构、第一剔除机构、X光线加热箱、以及热成像扫描箱。本发明专利技术中，装置具有可见物识别机构与剔除机构、以及微小生物热成像扫描识别与剔除功能，对肉眼可见与不可见的杂质进行清除，第二传送带与剔除机构的设置，使得不合格药物便于回收与处置，装置同时具有高效的挑选功能，减少了药物加工的筛选检测路线，降低药物受污染的风险，筛选效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化筛杂质的机器
本专利技术涉及制药设备
，尤其涉及一种自动化筛杂质的机器。
技术介绍
在药品加工业中，从原材料的分级、筛选到加工过程中的烘培、杂质监测、成品分份、成品质量检测等场合，都有机器视觉技术的应用，对于头发丝等物理特征较为明显的杂质，可以采用摄像机拍摄识别技术、对于虫卵这种微小并且无法直接观测的杂质可以采用X光照射，热传感器在低温环境中并且放大温差，进行高精度检测。然而现有的药品杂质自动化筛分的过程一般需要按照上述分步进行，不仅效率低，而且药物转路线长，过程中增加药物成品受到污染的风险，不利于生产。因此，本专利技术提供一种自动化筛杂质的机器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种自动化筛杂质的机器。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动化筛杂质的机器，包括工作台、工作台的底端固定连接有支腿、第一伺服电机、第二伺服电机、X光机、CCD摄像机、热成像扫描仪、制冷机、无影灯、采集卡、以及工控机，所述工作台的上端面上固定连接有第一传送带，所述第一传送带的两端具有清洗机构与第二剔除机构，所述清洗机构与第二剔除机构之间依次在第一传送带上安装有可见杂质识别机构、第一剔除机构、X光线加热箱、以及热成像扫描箱，所述工作台的侧面安装有第二传送带与防尘壳体，所述防尘壳体通过下料通道与第一剔除机构、第二剔除机构连通；所述清洗机构的内部具有位于第一传送带端部抵接的清洁辊，所述清洁辊转动连接在铰座上，且铰座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机与清洁辊的转轴上均安装有转轮，且转轮通过传动皮带传动连接，所述清洗机构的箱体内部固定连接有热风机，所述清洗机构的箱体上具有吸尘口；所述第一剔除机构与第二剔除机构完全相同，所述第一剔除机构的箱体内部固定连接有水平的导杆，所述导杆上套设有滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有第一伺服电缸，所述滑块的底端固定连接有第二伺服电缸，且第二伺服电缸的端头固定连接有下料推头；所述X光线加热箱的内部具有位于第一传送带正上方的X光机；所述热成像扫描箱的内部具有位于第一传送带正上方的热成像扫描仪，所述热成像扫描箱的内部连通有冷气进口，所述热成像扫描箱的两侧，且位于第一传送带的上端具有抽吸口，所述制冷机具有出气口与进气口，所述出气口连接有冷气进口，所述进气口连接有抽吸口。作为上述技术方案的进一步描述：所述CCD摄像机与热成像扫描仪通过导线与采集卡的输入端电连接，所述采集卡的输出端与工控机的输入端通过导线电连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述下料通道为折弯状的空心方管，所述下料通道的一端与第一剔除机构、第二剔除机构的内部连通，所述下料通道的另一端与防尘壳体的内部连通，且位于第二传送带的正上方。作为上述技术方案的进一步描述：所述工控机的输出端电连接有第一伺服电缸、第二伺服电缸、第一伺服电机、以及第二伺服电机。作为上述技术方案的进一步描述：所述下料推头的端头具有斜切面，且下料推头与第一传送带的上端面抵接。作为上述技术方案的进一步描述：所述清洁辊为尼龙丝清洁毛辊，且清洁辊与第一传送带抵接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一传送带与第二传送带为卫生级聚氯乙烯传送带。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二传送带的一端贯穿防尘壳体。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一伺服电机与第一传送带的转轴固定连接，所述第二伺服电机与第二传送带的转轴固定连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，驱动电机通过传动皮带带动清洁辊转动，对第一传动带进行清洁，配合热风机工作，有效的对第一传动带进行清洁与干燥，吸尘口的设置，使得清洁机构的的粉尘及时清理，药物传输的过程中始终保持第一传送带洁净。2、本专利技术中，热成像扫描箱中具有冷风进口，箱体的外部具有抽吸口，对热成像扫描箱的内部充入低温的空气，由箱体内部溢出的部分冷气混合外部空气被抽吸到制冷机的内部从新制冷，有效的节省能源，同时，保证热成像扫描箱的内部温服复合低温要求。3、本专利技术中，装置具有可见物识别机构与剔除机构、以及微小生物热成像扫描识别与剔除功能，对肉眼可见与不可见的杂质进行清除，第二传送带与剔除机构的设置，使得不合格药物便于回收与处置，装置同时具有高效的挑选功能，减少了药物加工的筛选检测路线，降低药物受污染的风险，筛选效率较高。附图说明图1为本专利技术提出的一种自动化筛杂质的机器的主视局部剖面结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动化筛杂质的机器的B部放大结构示意图；图3为本专利技术提出的一种自动化筛杂质的机器的C部放大结构示意图；图4为本专利技术提出的一种自动化筛杂质的机器的下料通道结构示意图；图5为本专利技术提出的一种自动化筛杂质的机器的第二伺服电缸与下料推头结构示意图。图例说明：1、工作台；2、支腿；3、第一传送带；4、第二传送带；5、防尘壳体；6、清洗机构；7、可见杂质识别机构；8、第一剔除机构；9、X光线加热箱；10、热成像扫描箱；11、第二剔除机构；12、清洁辊；13、驱动电机；14、转轮；15、传动皮带；16、吸尘口；17、热风机；18、无影灯；19、CCD摄像机；20、导线；21、采集卡；22、工控机；23、导杆；24、滑块；25、第一伺服电缸；26、第二伺服电缸；27、下料推头；28、X光机；29、热成像扫描仪；30、冷气进口；31、抽吸口；32、制冷机；3201、出气口；3202、进气口；33、下料通道；34、第一伺服电机；35、第二伺服电机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化筛杂质的机器，包括工作台(1)、工作台(1)的底端固定连接有支腿(2)、第一伺服电机(34)、第二伺服电机(35)、X光机(28)、CCD摄像机(19)、热成像扫描仪(29)、制冷机(32)、无影灯(18)、采集卡(21)、以及工控机(22)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面上固定连接有第一传送带(3)，所述第一传送带(3)的两端具有清洗机构(6)与第二剔除机构(11)，所述清洗机构(6)与第二剔除机构(11)之间依次在第一传送带(3)上安装有可见杂质识别机构(7)、第一剔除机构(8)、X光线加热箱(9)、以及热成像扫描箱(10)，所述工作台(1)的侧面安装有第二传送带(4)与防尘壳体(5)，所述防尘壳体(5)通过下料通道(33)与第一剔除机构(8)、第二剔除机构(11)连通；/n所述清洗机构(6)的内部具有位于第一传送带(3)端部抵接的清洁辊(12)，所述清洁辊(12)转动连接在铰座上，且铰座上固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与清洁辊(12)的转轴上均安装有转轮(14)，且转轮(14)通过传动皮带(15)传动连接，所述清洗机构(6)的箱体内部固定连接有热风机(17)，所述清洗机构(6)的箱体上具有吸尘口(16)；/n所述第一剔除机构(8)与第二剔除机构(11)完全相同，所述第一剔除机构(8)的箱体内部固定连接有水平的导杆(23)，所述导杆(23)上套设有滑块(24)，所述滑块(24)的侧壁上固定连接有第一伺服电缸(25)，所述滑块(24)的底端固定连接有第二伺服电缸(26)，且第二伺服电缸(26)的端头固定连接有下料推头(27)；/n所述X光线加热箱(9)的内部具有位于第一传送带(3)正上方的X光机(28)；/n所述热成像扫描箱(10)的内部具有位于第一传送带(3)正上方的热成像扫描仪(29)，所述热成像扫描箱(10)的内部连通有冷气进口(30)，所述热成像扫描箱(10)的两侧，且位于第一传送带(3)的上端具有抽吸口(31)，所述制冷机(32)具有出气口(3201)与进气口(3202)，所述出气口(3201)连接有冷气进口(30)，所述进气口(3202)连接有抽吸口(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化筛杂质的机器，包括工作台(1)、工作台(1)的底端固定连接有支腿(2)、第一伺服电机(34)、第二伺服电机(35)、X光机(28)、CCD摄像机(19)、热成像扫描仪(29)、制冷机(32)、无影灯(18)、采集卡(21)、以及工控机(22)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面上固定连接有第一传送带(3)，所述第一传送带(3)的两端具有清洗机构(6)与第二剔除机构(11)，所述清洗机构(6)与第二剔除机构(11)之间依次在第一传送带(3)上安装有可见杂质识别机构(7)、第一剔除机构(8)、X光线加热箱(9)、以及热成像扫描箱(10)，所述工作台(1)的侧面安装有第二传送带(4)与防尘壳体(5)，所述防尘壳体(5)通过下料通道(33)与第一剔除机构(8)、第二剔除机构(11)连通；
所述清洗机构(6)的内部具有位于第一传送带(3)端部抵接的清洁辊(12)，所述清洁辊(12)转动连接在铰座上，且铰座上固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与清洁辊(12)的转轴上均安装有转轮(14)，且转轮(14)通过传动皮带(15)传动连接，所述清洗机构(6)的箱体内部固定连接有热风机(17)，所述清洗机构(6)的箱体上具有吸尘口(16)；
所述第一剔除机构(8)与第二剔除机构(11)完全相同，所述第一剔除机构(8)的箱体内部固定连接有水平的导杆(23)，所述导杆(23)上套设有滑块(24)，所述滑块(24)的侧壁上固定连接有第一伺服电缸(25)，所述滑块(24)的底端固定连接有第二伺服电缸(26)，且第二伺服电缸(26)的端头固定连接有下料推头(27)；
所述X光线加热箱(9)的内部具有位于第一传送带(3)正上方的X光机(28)；
所述热成像扫描箱(10)的内部具有位于第一传送带(3)正上方的热成像扫描仪(29)，所述热成像扫描箱(10)的内部连通有冷气进口(30)，所述热成像扫描箱(10)的两侧，且位于第一传送带(3)的上端具有抽吸口(31)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜家伟，
申请(专利权)人：怀化正好制药有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43