一种花生打散输送摘果装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种花生打散输送摘果装置及其方法。本发明专利技术中通过固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒中设置了三个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置，解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。同时，本发明专利技术在第一输送滚筒凹板上设置了额外的打散机构来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节，以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种花生打散输送摘果装置及其方法
本专利技术涉及一种农业收获机械性能改进装置，具体是涉及一种花生打散输送摘果装置及其方法。
技术介绍
花生作为重要的油料作物和优质蛋白质资源，在我国的种植面积和产量都位于世界前列。根据联合国粮农组织(FAO)统计数据，2019年中国花生种植面积4.51×106hm2，占世界15.21％；产量1.76×107t，占世界36.04％。我国花生种植分布宽广，主要集中在河南、山东、广东、河北、辽宁、安徽、江苏等地区，种植的花生品种多达300多种，种植模式多样。但中国花生收获机械化水平较美国、巴西、阿根廷等国家相对滞后，2017年中国花生机械化收获水平仅为39.72％，严重制约了花生产业的发展。大部分地区仍以人工和半机械化生产为主，尤其是在收获作业环节，用工量约占生产全过程的1/3，作业成本约占总生产成本的50％。机械化作为提高农业生产效率、降低用工成本的主要途径，为农业生产发展提供了有力保障。花生机械化收获主要有两种作业形式，即联合收获作业和两段收获作业。联合收获为半喂入形式，挖掘铲将花生植株周围的土壤松动后，夹持链将花生植株夹紧，在夹持链向后上方运动的作用下，将花生植株拔起并向后输送到摘果对辊处，在对辊拍打刷脱的作用下完成摘果，摘果后的花生秧被夹持链运送到机器后端抛撒到田间；整个夹持、输送、摘果过程，花生植株都呈现竖直状态，各花生植株间交叉交织很少，比较规整。两段收获是应用挖掘机将花生挖掘后铺在田间晾晒至半干，然后再用捡拾联合收获机进行捡拾、输送、摘果、清选等作业。捡拾收获机为全喂入形式，花生果秧在完成摘果前，需要经过捡拾台将花生果秧捡起并向捡拾台中间聚集，然后再经过输送装置(也俗称输送槽、过桥等)将花生果秧输送到摘果装置。目前市场上的花生捡拾联合收获机输送装置多采用链耙式，即输送链上安装耙齿，驱动链轮安装在驱动轴上，输送链在驱动链轮的作用下带动耙齿回转运动，完成花生果秧的输送。目前市场上的输送装置还存在驱动轴上缠绕花生秧，缠绕严重时，驱动轴轴径“变粗”；当“变粗”带动轴径接近驱动链轮直径时，将会出现输送链跳齿、链耙扭曲的现象，需要经常停机清理缠绕的花生果秧以减少故障的发生，这将降低花生收获机的可靠性和工作效率。同时，因花生果秧在输送耙齿和输送槽底板之间运动，当喂入量稍大时，输送耙齿和输送槽底板之间的料层变厚，对花生荚果形成挤压作用，导致花生荚果破损或裂荚，降低了作业质量。由此可见，输送装置对花生捡拾联合收获机的可靠性、作业效率和作业质量等都有着密切的关系。
技术实现思路
为解决花生捡拾联合收获作业因输送装置的结构及工作原理而导致的整机可靠性、作业效率和作业质量低的问题，本专利技术提出了一种花生打散输送摘果装置。本专利技术所采用的具体技术方案如下：一种花生打散输送摘果装置，其包括固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒；所述转动输送摘果滚筒上安装有捡拾台挂接钩、打散机构、第一输送滚筒凹板和第一弹齿圆辊；所述第一输送滚筒凹板为表面分布有条形孔的圆弧板，第一输送滚筒凹板安装于第一弹齿圆辊下方，与第一弹齿圆辊之间构成用于输送物料的第一弧形输送通道；捡拾台挂接钩安装于转动输送摘果滚筒的进料口位置，用于外挂捡拾台；所述打散机构包括转轴以及间隔安装于转轴上的若干打散弹齿，每个打散弹齿均对应于所述第一输送滚筒凹板表面的一个条形孔；转轴端部通过角度调节组件可控旋转，以改变打散弹齿的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度；所述第一输送滚筒凹板沿物料输送方向间隔布置多个打散机构，每个打散机构均能够独立控制；所述固定输送摘果滚筒上安装有第二弹齿圆辊、第二输送滚筒凹板和第三弹齿圆辊；第二输送滚筒凹板安装于第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊下方，与第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊构成用于输送物料的第二弧形输送通道；所述固定输送摘果滚筒固定安装于机架上，而转动输送摘果滚筒能够绕固定输送摘果滚筒中第二弹齿圆辊的旋转中心转动，固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒之间通过旋转连接弧板连接配合，使转动输送摘果滚筒相对于固定输送摘果滚筒转动过程中，所述第一弧形输送通道和第二弧形输送通道始终保持连通；所述第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊均能够绕各自的旋转中心转动，从而利用辊体上的弹齿驱动第一弧形输送通道和第二弧形输送通道中的物料不断向下游输送。作为优选，所述第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊上的弹齿末端线速度一致。作为优选，所述固定输送摘果滚筒上还设有安装液压缸的液压缸安装耳，液压缸一端与液压缸安装耳铰接，另一端与机架铰接，通过液压缸的伸缩带动转动输送摘果滚筒绕固定输送摘果滚筒转动，进而带动挂接在捡拾台挂接钩上的捡拾台举升或降落。作为优选，每个打散机构中，所述角度调节组件包括位置调节板、手柄、固定弯板和张紧弹簧；转轴端部伸出转动输送摘果滚筒并与固定弯板固定，手柄安装于固定弯板上，位置调节板安装于转动输送摘果滚筒外壁上且在表面设有多个用于限制手柄的限位件；所述张紧弹簧作用于手柄上，使手柄在受到外力时端部能够脱离位置调节板上的限位件，而不受外力时能够支顶于位置调节板上的一个限位件中以限制转轴转动；位置调节板上不同的限位件对应的转轴旋转角度不同。进一步的，所述限位件为凹槽或者通孔。作为优选，所述角度调节组件还包括外限位圈和内限位圈，外限位圈和内限位圈固定于转轴上，并与转动输送摘果滚筒壳体内外侧卡合以限制转轴的轴向移动，防止第一弹齿圆辊和打散弹齿产生干涉。作为优选，每个打散机构中，同一条转轴上的打散弹齿姿态保持一致。作为优选，所述第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊上沿外圆周分别安装8排、6排、4排弹齿，第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊的转速比设计为2:3:4。作为优选，所述转轴安装于转动输送摘果滚筒底部的筋板上。作为优选，所述旋转连接弧板的曲率与第二输送滚筒凹板的曲率一致。另一方面，本专利技术提供了一种利用上述任一方案所述花生打散输送摘果装置的花生打散输送摘果方法，其具体做法如下：将捡拾台上待输送的花生果秧从转动输送摘果滚筒的进料口喂入，在第一弹齿圆辊上弹齿的带动下沿第一弧形输送通道向后输送，经由旋转连接弧板的搭接进入固定输送摘果滚筒中，依次在第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊上弹齿的带动下沿第二弧形输送通道向后输送，直至从出料口输出；在花生果秧沿第一弧形输送通道和第二弧形输送通道输送过程中，受到第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊、和第三弹齿圆辊上弹齿的击打，完成初步的花生摘果以及花生果秧上杂土的清除，杂土落于第一输送滚筒凹板和第二输送滚筒凹板上并通过条形孔排出；当花生果秧出现打散程度不达标情况时，通过所述角度调节组件旋转所述转轴，进而带动转轴上的打散弹齿同步转动，增大打散弹齿的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度，同时增大打散弹齿的自由端相对于第一输送滚筒凹板表面的仰角，使花生果秧料层在经过第一弧形输送通道使被打散弹齿的自由端部分扬起，配合第一弹齿圆辊上的弹齿对其进行更充分的击打，提高打散程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生打散输送摘果装置，其特征在于，包括固定输送摘果滚筒(1)和转动输送摘果滚筒(2)；/n所述转动输送摘果滚筒(2)上安装有捡拾台挂接钩(4)、打散机构(5)、第一输送滚筒凹板(6)和第一弹齿圆辊(7)；所述第一输送滚筒凹板(6)为表面分布有条形孔的圆弧板，第一输送滚筒凹板(6)安装于第一弹齿圆辊(7)下方，与第一弹齿圆辊(7)之间构成用于输送物料的第一弧形输送通道；捡拾台挂接钩(4)安装于转动输送摘果滚筒(2)的进料口位置，用于外挂捡拾台；所述打散机构(5)包括转轴(18)以及间隔安装于转轴(18)上的若干打散弹齿(19)，每个打散弹齿(19)均对应于所述第一输送滚筒凹板(6)表面的一个条形孔；转轴(18)端部通过角度调节组件可控旋转，以改变打散弹齿(19)的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度；所述第一输送滚筒凹板(6)沿物料输送方向间隔布置多个打散机构(5)，每个打散机构(5)均能够独立控制；/n所述固定输送摘果滚筒(1)上安装有第二弹齿圆辊(9)、第二输送滚筒凹板(10)和第三弹齿圆辊(11)；第二输送滚筒凹板(10)安装于第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)下方，与第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)构成用于输送物料的第二弧形输送通道；/n所述固定输送摘果滚筒(1)固定安装于机架上，而转动输送摘果滚筒(2)能够绕固定输送摘果滚筒(1)中第二弹齿圆辊(9)的旋转中心转动，固定输送摘果滚筒(1)和转动输送摘果滚筒(2)之间通过旋转连接弧板(8)连接配合，使转动输送摘果滚筒(2)相对于固定输送摘果滚筒(1)转动过程中，所述第一弧形输送通道和第二弧形输送通道始终保持连通；/n所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)均能够绕各自的旋转中心转动，从而利用辊体上的弹齿驱动第一弧形输送通道和第二弧形输送通道中的物料不断向下游输送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种花生打散输送摘果装置，其特征在于，包括固定输送摘果滚筒(1)和转动输送摘果滚筒(2)；
所述转动输送摘果滚筒(2)上安装有捡拾台挂接钩(4)、打散机构(5)、第一输送滚筒凹板(6)和第一弹齿圆辊(7)；所述第一输送滚筒凹板(6)为表面分布有条形孔的圆弧板，第一输送滚筒凹板(6)安装于第一弹齿圆辊(7)下方，与第一弹齿圆辊(7)之间构成用于输送物料的第一弧形输送通道；捡拾台挂接钩(4)安装于转动输送摘果滚筒(2)的进料口位置，用于外挂捡拾台；所述打散机构(5)包括转轴(18)以及间隔安装于转轴(18)上的若干打散弹齿(19)，每个打散弹齿(19)均对应于所述第一输送滚筒凹板(6)表面的一个条形孔；转轴(18)端部通过角度调节组件可控旋转，以改变打散弹齿(19)的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度；所述第一输送滚筒凹板(6)沿物料输送方向间隔布置多个打散机构(5)，每个打散机构(5)均能够独立控制；
所述固定输送摘果滚筒(1)上安装有第二弹齿圆辊(9)、第二输送滚筒凹板(10)和第三弹齿圆辊(11)；第二输送滚筒凹板(10)安装于第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)下方，与第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)构成用于输送物料的第二弧形输送通道；
所述固定输送摘果滚筒(1)固定安装于机架上，而转动输送摘果滚筒(2)能够绕固定输送摘果滚筒(1)中第二弹齿圆辊(9)的旋转中心转动，固定输送摘果滚筒(1)和转动输送摘果滚筒(2)之间通过旋转连接弧板(8)连接配合，使转动输送摘果滚筒(2)相对于固定输送摘果滚筒(1)转动过程中，所述第一弧形输送通道和第二弧形输送通道始终保持连通；
所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)均能够绕各自的旋转中心转动，从而利用辊体上的弹齿驱动第一弧形输送通道和第二弧形输送通道中的物料不断向下游输送。


2.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)上的弹齿末端线速度一致。


3.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述固定输送摘果滚筒(1)上还设有安装液压缸的液压缸安装耳(3)，液压缸一端与液压缸安装耳(3)铰接，另一端与机架铰接，通过液压缸的伸缩带动转动输送摘果滚筒(2)绕固定输送摘果滚筒(1)转动，进而带动挂接在捡拾台挂接钩(4)上的捡拾台举升或降落。


4.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，每个打散机构(5)中，所述角度调节组件包括位置调节板(12)、手柄(13)、固定弯板(14)和张紧弹簧(15)；转轴(18)端部伸出转动输送摘果滚筒(2)并与固定弯板(14)固定，手柄(13)安装于固定弯板(14)上，位置调节板(12)安装于转动输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王申莹，胡志超，曹明珠，于昭洋，王永维，
申请(专利权)人：浙江大学，农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33