车间距离控制装置制造方法及图纸

一种车间距离控制装置，其特点是，无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式，都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制，实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时，与选择短时间控制模式时相比，在更容许发生超调现象（即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多）的情况下进行本方车辆的减速控制。因此，可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时，可以防止本方车辆过于接近前方车辆。

Workshop distance control device

A device for distance control, which is characterized in terms of multiple control mode according to the distance length setting in which a control mode, can be in the deceleration control caused by unnatural feeling to the vehicle driver's condition, achieve a predetermined distance. In the choice of a long time control mode, and the choice of a short time compared with the control mode, the more allowable overshoot phenomenon (i.e. the vehicles in close proximity to the vehicle in front of more than one party too much) the vehicle deceleration control of the situation. Therefore, it is possible to prevent the driver from having an unnatural feeling in the selection of a long time control mode, even though the redundancy of the workshop is still inclined to slow down the vehicle. When a short time control mode is selected, the vehicle can be prevented from being too close to the vehicle ahead.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过控制本方车辆的行驶来控制本方车辆与行驶在前方的前方车辆的车间距离的技术，特别涉及对控制本方车辆的技术的改良。
技术介绍
通过控制本方车辆的行驶来控制本方车辆与前方车辆车间距离的车间距离控制装置已广为认知。这种车间距离控制装置一般包括(a)设置于本方车辆并用于探测前方车辆的探测器，(b)用来将本方车辆减速的减速装置，和(c)根据探测器的输出信号来控制减速装置的控制器。日本特许公开公报“特开2002-79846”公开了一种具有这样结构的车间距离控制装置。在该车间距离控制装置中，本方车辆的行驶模式被分为包括汇合模式和追随模式在内的多种模式。所谓汇合模式是指在车间距离的实际值与预定值的偏差较大，或者本方车辆与前方车辆间的相对速度较大的状态下调节车间距离以使车间距离的实际值达到预定值的控制模式。与此相对，所谓追随模式是指在车间距离的实际值与预定值的已经很接近的状态下调节车间距离的控制模式。根据以上的例子，在汇合模式中，理想的情况是车间距离控制的特点与驾驶者的操作感觉相一致。根据以上例子，当驾驶者发现了前方车辆并通过自己的驾驶操作来使实际的车间距离变为预定车间距离时，驾驶者的一般倾向是，先把实际车间距离减小到预定值以下，使本方车辆超过相应于预定车间距离的位置与前方车辆接近，然后再将实际车间距离逐渐增加到预定值，使本方车辆返回到相应于预定车间距离的位置。在追随模式中，根据以上例子，与保证车间距离控制的特点与本方车辆的驾驶者的操作感觉一致相比，更应重视当多台车辆(包括本方车辆和前方车辆在内)相互连成一队行驶时各个车辆的行驶安全(比如，不随意改变车速)。基于以上认识，根据以上的例子，在追随模式下，本方车辆的行驶控制是在实际车间距离不小于预定值，即在不发生超调(overshoot)的情况下进行的。而在汇合模式下，本方车辆的行驶控制是在经过实际车间距离小于预定值的阶段以后，即在发生了超调之后，再将实际的车间距离调整到预定值。换言之，在从实际车间距离与预定值不一致的状态过渡到实际车间距离与预定值一致的状态的所谓过渡阶段里，在追随模式下超调是被禁止的，而在汇合模式下，是有意识地进行超调。本专利技术的专利技术者对如下车间距离控制装置进行了研究，即从短距离控制模式(控制缩短实际车间距离)和长距离控制模式(控制增加实际车间距离)中选择一种模式，根据所选择的模式来控制减速装置。本专利技术的专利技术者从此研究得到如下认识。为保证跟随前方车辆，当本方车辆需要减速时，理想的状况是，由减速装置对本方车辆进行减速控制而实现的行驶状态不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉。如果按照短距离控制模式进行减速控制，由于没有采用长距离控制模式时那样充分的车间距离，所以，在减速控制中，如果允许超调(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)发生，本方车辆会过于接近前方车辆。所以当减速控制是按照短距离控制模式来进行时，从驾驶者的角度讲，理想的状况是，减速控制应在不发生超调的情况下进行。与之相对，当按照长距离控制模式进行减速控制时，与采用短距离控制模式时相比有很充分的车间距离。所以，如果减速控制也是在不发生超调(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行的话，尽管车间距离很充分却依然很倾向于对本方车辆减速，所以会给驾驶者带来本方车辆有了不必要的过大的减速的感觉。所以，当减速控制是按照长距离控制模式来进行时，从驾驶者的角度讲，理想的状况是，减速控制在允许超调发生的情况下进行。换言之，本专利技术的专利技术者认识到，从驾驶者的角度看，从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择一个控制模式，根据该被选择的控制模式相应地改变减速控制的特点(比如说，对行驶环境的变化是否敏感等)是最理想的。在以上提到的文献(特开2002-79846)里没有相关的描述。
技术实现思路
本专利技术是在以上认识的基础上进行的，其目的是提供一种车间距离控制装置，其特点是，从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中无论选择了哪一种控制模式，都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制，实现预定车间距离。本专利技术可以有以下各种实施方式。应注意，本专利技术的范围并不局限于以下的实施方式以及它们的组合。(1).本专利技术提供一种车间距离控制装置，它通过控制本方车辆的行驶来控制本方车辆与前方车辆的车间距离。该车间距离控制装置包括一个设置于本方车辆并用于探测前方车辆的探测器，一个用来将本方车辆减速的减速装置，和一个根据探测器的输出信号来控制减速装置的控制器。其特征在于，该控制器从缩短车间距离实际值的短距离控制模式和增加车间距离实际值的长距离控制模式中选择一种模式，并根据选择的模式来控制减速装置，而且，在选择了长距离控制模式时，与选择短距离控制模式相比，该控制器在更容许发生超调现象的情况下控制减速装置。这里，超调现象是指本方车辆在接近于前方车辆一方超过过多。根据以上装置，在选择了长距离控制模式时，与选择短距离控制模式时相比，在更容许发生超调现象的情况下进行本方车辆的减速控制。因此，该装置可以防止在选择了长距离控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。比如说，车间距离的冗余度和本方车辆的减速方式(减速度的斜率)的关系可以更接近驾驶者的自然感觉，所以，可以减轻驾驶者对减速控制产生的不自然的感觉。更进一步，根据该装置，当选择了长距离控制模式时，可以减少对本方车辆的减速，使驾驶环境更舒适。相反，当选择了短距离控制模式时，可以防止本方车辆过于接近前方车辆，使驾驶者感到安心。(2).在(1)的车间距离控制装置里，减速装置包括增加本方车辆的制动力的制动力增加装置和减小本方车辆的驱动力的驱动力减小装置中至少一方。(3).在(2)的车间距离控制装置里，制动力增加装置包括抑制本方车辆车轮转动的制动器。这里，制动器可以是车闸(刹车器)，比如说，它可以是摩擦式，空气式，或再生式等。(4).在(2)的车间距离控制装置里，本方车辆包括作为动力源的引擎和将引擎的输出功率传送到本方车辆的驱动轮的变速器，并且吸入该引擎的空气量根据节流阀(throttle valve)的开合度来控制，另外该变速器的变速比可变。驱动力减小装置包括减小节流阀开合度的装置和改变变速比以导致增加引擎的制动作用的装置中至少一方。这里，所谓“引擎的制动作用”是指，比如说，在引擎的燃烧室与吸气通路隔绝的状态下让活塞做往返运动，利用由此产生的泵压损失(pumping loss)来抑制车轮的转动。(5).在(1)的车间距离控制装置里，短距离控制模式和长距离控制模式是根据预定车间时间来设定的。所谓预定车间时间是指从前方车辆通过某预定地点的时刻到本方车辆通过该预定地点的时刻的时间间隔的估计值。短距离控制模式包括通过将预定车间时间设定为一个小值来控制车间距离的短时间控制模式。长距离控制模式包括通过将预定车间时间设定为一个大值来控制车间距离的长时间控制模式。车间距离是将本方车辆与前方车辆的间隔以距离来表达的一个量，而车间时间是将本方车辆与前方车辆的间隔以时间来表达的一个量。比如说，车间时间可以用车间距离除以本方车辆的速度得到。预定车间时间是一个在本方车辆的可能的速度变化范围内通用的量。与之相对，当需要相应与本方车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车间距离控制装置，它通过控制本方车辆的行驶来控制所述本方车辆与行驶于该本方车辆前方的前方车辆的车间距离，它包括：探测器，它设置于所述本方车辆，用于探测所述前方车辆；减速装置，用来将所述本方车辆减速；和控制器，它根 据所述探测器的输出信号来控制所述减速装置，其特征在于，所述控制器从缩短所述车间距离实际值的短距离控制模式和增加所述车间距离实际值的长距离控制模式中选择一种模式，并根据该选择的模式来控制所述减速装置；在选择了所述长距离 控制模式时，与选择所述短距离控制模式相比，所述控制器在更容许发生过度调节现象的情况下控制所述减速装置，该过度调节现象是指所述本方车辆在接近于所述前方车辆一方超过过多。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐伯穰，宫越博规，藤波宏明，原弘一，关祐人，佐藤国仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]