船舶操作支持系统技术方案

提供了一种船舶操作支持系统，其中本船舶的操作人员可以了解其他船舶的动作计划。通过使用类似无线终端（１）等等的通信装置来从每一艘船舶向其他船舶发送本船舶的有关计划航路的信息，使得可以在每一艘船舶的无线终端（１）的航海图屏幕上显示其他船舶的计划航路。本船舶的操作人员可以从其他船舶的计划航路的显示中了解其他船舶的动作计划。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Ship operation support system

The invention provides a ship operation support system, in which the operator of the ship can understand the action plan of other ships. By using the same wireless terminal (1) and the communication device from each ship sent to other ships the ship the planned route information, can be in the wireless terminal of each ship (1) other ship's planned route chart display on the screen. The operator of the ship can understand the plan of action of other ships from the display of the planned route of other ships.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用信息通信技术的船舶操作支持系统，以及更特别地涉及一个船舶操作支持系统，其中本船舶的一个操作人员可以理解其他船舶的动作计划。
技术介绍
在操作一艘在水上航行的船舶，特别是一艘航行在交通繁忙区域(例如在海港)的船舶时，必须通过严密注意与其他船舶发生碰撞的风险而操作该船舶。过去，船舶操作人员(船长或其他船员)根据视觉或雷达观察获得的信息来判定一艘危险船舶，确定如何采取避免碰撞的动作，以及向其他船舶发出警告。但是，海港中的大量船舶具有不同的尺寸、速度和运动方向，因此很难迅速和正确地判断出哪一艘船舶可能会成为一艘危险船舶。每一艘船舶根据其自己的目的而采取动作以及该目的不可以从其他船舶查询和识别到。因此，在实际情况下，危险船舶不可能在其已经靠近其他船舶之前被确定。申请人假设提供有关从现在起由其他船舶采取何种动作的信息将使得此信息有用地作为操作一艘船舶的支持信息。本专利技术的一个目的是解决上述问题并提供一种船舶操作支持系统，其中本船舶的操作人员可以了解其他船舶的动作计划。
技术实现思路
本专利技术提供一种船舶操作支持系统，其中通过使用通信装置从每一艘船舶向其他船舶传输有关本船舶的计划航路的信息，使得在每一艘船舶的航海图屏幕上可以显示其他船舶的计划航路。可以在一艘或多艘船舶的每一艘船舶上载有进行相互无线通信的终端，以及该终端可以传送有关本船舶的计划航路的信息，以及从其他船舶中接收有关计划航路的信息。可以在一艘或多艘船舶上载有与一个服务器进行无线通信的终端，可以从该船舶向服务器搜集关于该计划航路的信息，以及向每一艘船舶分发搜集到的、所有船舶的有关计划航路的信息。有关计划航路的信息可以由不少于一个的航向点组成。当一艘入港船舶接近海港航路入口达规定的距离时，该船舶可以传送关于从当前位置到停泊处的计划入港航路的信息。离港船舶可以在离岸之前传送关于从停泊处到海港航路出口的计划离港航路的信息。已经沿着计划入港航路或计划离港航路完成航行的船舶可以通知该航行已经结束。各船舶可以通过使用一种自动识别系统(AIS)与其他船舶交换AIS信息，例如当前位置、船头方位、航迹向、地速、船舶名称、船舶长度、船舶类型、识别信息等等。终端可以在已经显示航海图的屏幕上显示每一艘船舶的当前位置、船头方位、航迹向和地速。终端可以在已经显示航海图的屏幕上显示每一艘船舶的计划航路。终端可以基于有关计划航路的信息和AIS信息计算出在期望时刻所有船舶的估计位置。终端可以在已经显示航海图的屏幕上显示在期望时刻所有船舶的估计位置。在屏幕上显示船舶中可为每一艘个体船舶选择一个显示/不显示模式。终端可以基于有关计划航路的信息和AIS信息来估计和计算出本船舶和其他船舶的接近状态。接近状态的估计值可以是一个SJ值。接近状态的估计值可以是一个缓冲值(bumper value)。终端可以以一种引起注意的格式在屏幕上显示通过估计接近状态而确定的危险船舶。在进一步阅读和理解下文给出的本专利技术的详述的基础上，对本领域的技术人员而言，本专利技术的其他目的、特征和作用将变得更加显而易见。附图说明图1a是一个通信网络配置，图1b是一个不同模式的通信网络配置；图1c是一个终端的内部结构； 图2是图1a、图1b和图1c所显示的船舶操作支持系统的处理过程的流程图；图3说明的是依照本专利技术从一个终端向一个控制服务器传输的一个通信帧的格式；图4说明的是依据本专利技术的一个AIS信息通信帧的格式；图5说明的是依照本专利技术从一个控制服务器到一个终端传输的一个通信帧的格式；图6说明的是依照本专利技术显示的电子航海图屏幕中的当前位置屏幕；图7说明的是依照本专利技术显示的电子航海图屏幕中的估计位置屏幕。图8说明的是依照本专利技术显示的电子航海图屏幕中的估计位置屏幕；图9是一个放大的、用于解释依照本专利技术计算估计位置的过程的电子航海图屏幕；图10是说明依照本专利技术检测一艘危险船舶的过程的流程图；图11是一个放大的说明依照本专利技术估计接近状态的实例的电子航海图屏幕；图12是一个放大的说明依照本专利技术估计接近状态的实例的电子航海图屏幕；图13是一个放大的说明依照本专利技术估计接近状态的实例的电子航海图屏幕；图14是一个放大的说明依照本专利技术估计接近状态的实例的电子航海图屏幕；图15是一个放大的说明依照本专利技术估计接近状态的实例的电子航海图屏幕；以及图16是一个放大的说明依照本专利技术估计接近状态的实例的电子航海图屏幕。具体实施例方式本专利技术的优选实施方案将在下面参照附图进行更详细地描述。如图1a所示，在一个实施方案中，依照本专利技术的船舶操作支持系统(港口交通管理系统；简称为PTMS)包括一个基于陆地安装(如一个港口控制中心等等)或基于海上安装的控制服务器1，以及由使用该系统的船舶所装载的终端2。无线通信可以直接进行或通过控制服务器1和终端2之间的地面站(图中没有显示)进行。因此，控制服务器1的安装地点可以是一个远端地区。为了便于解释，假定使用蜂窝式电话线路进行通信。依照本专利技术的船舶操作支持系统也可以以另一种模式实现，在这种模式下，没有安装控制服务器1，且终端2直接互相通信，如图1b所示。如下文所解释的，各船舶的AIS设备8可以在各自的被确保的信道(时隙或频带)中互相通信。因此，本专利技术也可以以这样一种实施方案来实现，其中涉及终端之间通信的问题可以包含在通信消息中。控制服务器1的安装模式将在下文中进行阐述。控制服务器1被提供给在一数据库中累积从各船舶搜集到的有关计划船舶航路的信息的功能(图中未显示)，创建通信消息以向各船舶分发搜集到的所有船舶的、有关计划航路的信息的功能，以及依据来自各船舶的最终通告而删除该有关计划船舶航路的信息的功能。显然也提供了涉及安全或通信的功能，例如确认从各船舶中接收到的通信消息中包含的船舶标识码(IMO标识码、MMSI标识码等等)的功能。终端2可以实现为一台典型的个人计算机。这里，由一个如船舶操作员的操作人员安装的图形板输入类型的计算机将被认为是一个便携式终端2。该便携式终端2包括一个由操作人员所操作的类似记录笔的终端操作单元3(鼠标、跟踪球、键盘等也可以被使用)，一个以在线模式(也包括无线LAN)从一个保留下文阐述的AIS信息的AIS设备中获取AIS信息的在线输入单元4，一个能够显示字符或图形以便显示电子航海图等的液晶显示器5，一个用于提供类似电子航海图信息的存储器数据的数据库单元6，一个内部或外部的蜂窝式电话7等等。该终端具有依据输入操作来编辑有关计划船舶航路的信息的功能，通过向有关计划船舶航路的信息增加船舶标识码来创建一条通信消息的功能，在该电子航海图屏幕上显示从控制服务器分发的所有船舶的计划航路信息的功能，用于在任何时间计算所有船舶的估计位置的位置估计功能，估计该船舶和其他船舶的接近状态的接近状态估计功能等等。上述功能和其他一些在上面还没有提及的功能将在对操作的解释中进行更详细的阐述。各个功能通过便携式终端2执行一段程序来实现。一个AIS设备8包括一个连接到该船舶的各种测试设备9的传感器输入单元，例如一个定位设备(如GPS)、一个陀螺仪等等，一个其中存储有该船舶固有信息的固有信息存储单元，一个并入到由国际协定规定的自动识别系统(AIS，也被称为U-AIS)中的AIS通信单元等等。这个设备可以不断地用定位设备判明本船本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶操作支持系统，其特征在于，通过使用通信装置从每一艘船舶向其他船舶传递有关本船舶的计划航路的信息，而能够在每一艘船舶的航海图屏幕上显示其他船舶的计划航路。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大津皓平，荻原秀树，高桥宏直，田崎哲夫，
申请(专利权)人：石川岛播磨重工业株式会社，国土交通省国土技术政策综合研究所，大津皓平，荻原秀树，
类型：发明
国别省市：JP[日本]