闸门装置和自助终端设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种闸门装置和自助终端设备，涉及自助设备领域，该闸门装置包括壳体、闸门、驱动单元、控制单元和第一检测单元壳体。壳体具有窗口，闸门可活动地设置于壳体。驱动单元与闸门传动连接，以驱动闸门在敞开窗口的第一位置和封闭窗口的第二位置之间运动。第一检测单元设置于壳体，用于检测窗口是否存在障碍物。控制单元与驱动单元、第一检测单元均电连接，用于在驱动单元驱动闸门由第一位置向第二位置运动的过程中，当第一检测单元检测到窗口存在障碍物时，控制驱动单元停止驱动闸门，使闸门停于第一位置与第二位置之间的第三位置。由此能够避免夹伤用户，提高使用体验。

【技术实现步骤摘要】
闸门装置和自助终端设备
本技术涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种闸门装置和自助终端设备。
技术介绍
随着自助终端设备市场的日益发展和壮大，以及无人办公的未来需求，自助终端设备将是未来市场和社会的主流设备，其使用场合包括了银行、影院、车站、景区、博物馆等。自动闸门装置作为自助终端设备的重要装置之一，位于出钞、出票的最后一个环节。用户需要取走窗口内的票纸时，闸门敞开；用户取完票纸后，闸门封闭。但是，经专利技术人研究发现，现有的自动闸门装置，由于不同用户取走票纸速度是不一样的，在窗口即将封闭时，有些用户的手还在窗口中，可能会被夹到，存在安全隐患，使用体验较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种闸门装置和自助终端设备，其能够避免夹伤用户，提高使用体验。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术提供一种闸门装置，包括：壳体，具有窗口；闸门，可活动地设置于所述壳体，其中，当所述闸门相对于所述壳体位于第一位置时，所述窗口敞开，所述闸门相对于所述壳体位于第二位置时，所述窗口封闭；驱动单元，与所述闸门传动连接，用于驱动所述闸门在所述第一位置和所述第二位置之间运动；第一检测单元，设置于所述壳体，用于检测所述窗口是否存在障碍物；控制单元，与所述驱动单元、第一检测单元均电连接，用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一检测单元检测到所述窗口存在障碍物时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在控制所述驱动单元停止驱动所述闸门之后，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第三位置向所述第二位置运动。在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动闸门由所述第三位置向所述第二位置运动之后，经过预设时间，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第二位置向所述第一位置运动。在可选的实施方式中，所述窗口的内壁包括相对的第一侧壁及第二侧壁，沿所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的方向，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁位于下游；所述第一检测单元设置于所述壳体上对应于所述第一侧壁的位置。在可选的实施方式中，所述第一检测单元包括：活动件，可活动地连接于所述壳体，所述活动件设置有与所述第一侧壁相对的凹陷部，其中，所述活动件能够在受到外力作用下相对于所述壳体运动；第一传感器，设置于所述壳体，与所述控制单元电连接，用于检测所述凹陷部是否向靠近所述第一侧壁的方向运动；所述控制单元用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一传感器检测到所述凹陷部向靠近所述第一侧壁的方向运动时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门。在可选的实施方式中，所述活动件还具有连接部，所述连接部的一端枢接于所述壳体，另一端连接于所述凹陷部。在可选的实施方式中，所述闸门靠近所述第一侧壁的一端设置有标记物；所述闸门装置还包括第二检测单元，设置于所述壳体上对应于所述第一侧壁的位置，与所述控制单元电连接，用于检测所述标记物是否运动到与所述第一侧壁对应的位置；所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第二检测单元检测到所述标记物运动至与所述第一侧壁对应位置时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第二位置。在可选的实施方式中，还包括第三检测单元，设置于所述壳体上对于于所述第二侧壁的位置，与所述控制单元电连接，用于检测所述标记物是否运动到与所述第二侧壁对应的位置；所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第二位置向所述第一位置运动的过程中，当所述第三检测单元检测到所述标记物运动到与所述第二侧壁对应位置时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置。在可选的实施方式中，所述第二检测单元和所述第三检测单元均为传感器。第二方面，本技术提供一种自助终端设备，包括如前述实施方式任一所述的闸门装置。本技术实施例的有益效果是：首先通过将闸门可活动地设置于具有窗口的壳体，并使用驱动单元来驱动所述闸门在第一位置和第二位置之间运动，从而窗口能够敞开或封闭。其次通过第一检测单元设置于壳体来检测窗口是否存在障碍物。最后通过与所述驱动单元、第一检测单元均电连接的控制单元，使得在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一检测单元检测到所述窗口存在障碍物时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。由此，在窗口即将封闭时，若是用户未能及时取走票据，第一检测单元将会检测到用户的手依然留在窗口，那么控制单元则控制驱动单元停止驱动闸门，使得闸门停留在第三位置，以防止闸门夹伤用户，去除安全隐患，提高使用体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例窗口敞开状态的结构示意图；图2为本技术实施例窗口封闭状态的结构示意图；图3为本技术实施例中第一侧壁和活动件的结构示意图；图4为本技术实施例功能模块的结构示意图。图标:100-壳体；110-窗口；111-第一侧壁；112-第二侧壁；113-第三侧壁；114-第四侧壁；200-闸门；300-驱动单元；400-控制单元；500-第一检测单元；510-活动件；511-凹陷部；512-连接部；520-第一传感器；600-第二检测单元；700-第三检测单元。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸门装置，其特征在于，包括：/n壳体，具有窗口；/n闸门，可活动地设置于所述壳体，其中，当所述闸门相对于所述壳体位于第一位置时，所述窗口敞开，所述闸门相对于所述壳体位于第二位置时，所述窗口封闭；/n驱动单元，与所述闸门传动连接，用于驱动所述闸门在所述第一位置和所述第二位置之间运动；/n第一检测单元，设置于所述壳体，用于检测所述窗口是否存在障碍物；/n控制单元，与所述驱动单元、第一检测单元均电连接，用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一检测单元检测到所述窗口存在障碍物时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种闸门装置，其特征在于，包括：
壳体，具有窗口；
闸门，可活动地设置于所述壳体，其中，当所述闸门相对于所述壳体位于第一位置时，所述窗口敞开，所述闸门相对于所述壳体位于第二位置时，所述窗口封闭；
驱动单元，与所述闸门传动连接，用于驱动所述闸门在所述第一位置和所述第二位置之间运动；
第一检测单元，设置于所述壳体，用于检测所述窗口是否存在障碍物；
控制单元，与所述驱动单元、第一检测单元均电连接，用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一检测单元检测到所述窗口存在障碍物时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。


2.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述控制单元还用于在控制所述驱动单元停止驱动所述闸门之后，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第三位置向所述第二位置运动。


3.根据权利要求2所述的闸门装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动闸门由所述第三位置向所述第二位置运动之后，经过预设时间，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第二位置向所述第一位置运动。


4.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述窗口的内壁包括相对的第一侧壁及第二侧壁，沿所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的方向，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁位于下游；所述第一检测单元设置于所述壳体上对应于所述第一侧壁的位置。


5.根据权利要求4所述的闸门装置，其特征在于所述第一检测单元包括：
活动件，可活动地连接于所述壳体，所述活动件设置有与所述第一侧壁相对的凹陷部，其中，所述活动件能够在受到外力作用下相对于所述壳体运动；
第一传感器，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周选光，马春光，赵超全，刘春刚，苗颖欣，
申请(专利权)人：威海新北洋技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37