基于PLC控制的自动售货机制造技术

本发明专利技术涉及售货机技术领域，特别地，涉及一种基于PLC控制的自动售货机，包括机体、设于机体内的出货机构，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体内具有出货通道，所述出货通道内设有用于承接出货机构输出货物的货斗，所述货斗底部分别设有供货斗内货物滑出的第一货道和第二货道；所述货斗内设有由驱动件驱动动作的分料板，所述分料板包括第一位置和第二位置，当分料板运动至第一位置时，分料板封堵第一货道；当分料板运动至第二位置时，分料板封堵第二货道。通过设置第一货道和第二货道，并设置驱动件驱动动作的分料板，可防止有人企图通过晃动机体来盗取货物的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC控制的自动售货机
本专利技术涉及售货机
，特别地，涉及一种基于PLC控制的自动售货机。
技术介绍
自动售货机，即一种无人值守购物机器，其主要由结算系统和出货机构组成，当用户通过扫描二维码进行结算后，出货机构会将机体内的货物推出，经机体内的出货通道落入取货口位置，供用户提取。然而现有的售货机出货机构主要包括履带式机构或弹簧式出货机构，这种出货机构虽然出货方便，但是在使用时还有一定的缺陷，货物一般是直接放置在出货机构上的，如此在剧烈晃动机体时，置于出货机构上的货物会倾倒从出货机构上滚落，最终落入取货口位置，如此使得货物容易被盗，故还有待改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种基于PLC控制的自动售货机。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：基于PLC控制的自动售货机，包括机体、设于机体内的出货机构，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体内具有出货通道，所述出货通道内设有用于承接出货机构输出货物的货斗，所述货斗底部分别设有供货斗内货物滑出的第一货道和第二货道；所述货斗内设有由驱动件驱动动作的分料板，所述分料板包括第一位置和第二位置，当分料板运动至第一位置时，分料板封堵第一货道；当分料板运动至第二位置时，分料板封堵第二货道；所述出货通道对应第一货道底部位置设有承接第一货道滑出货物的取货仓，出货通道对应第二货道底部位置设有承接第二货道滑出货物的存货仓；所述机体侧壁上对应存货仓位置设有取货口；所述售货机还包括PLC控制器，所述控制器用以控制出货机构和驱动件动作；所述PLC控制器还与结算系统电连接，当用户通过结算系统完成付费时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板翻转至第二位置，当分料板翻转至第二位置时，PLC控制器控制出货机构进行出货；所述第一货道内设有与PLC控制器电连接用以检测第一货道中是否有货物通过的检测件，当检测件检测到第一货道内有货物通过时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板运动至第一位置。进一步的，所述货斗包括上部敞口的接货框和设于接货框底部与接货框连通的导货管；所述接货框位于导货管两侧的底壁均呈向导货管一侧倾斜的斜面结构；所述第一货道和第二货道均连接在导货管下端与导货管连通；所述分料板设于导货管中。进一步的，所述驱动件包括设于导货管外侧的电机；所述导货管内转动连接有转轴，所述电机与转轴连接，用以驱动转轴旋转；所述分料板下端固定连接在转轴上。进一步的，当分料板翻转至第一位置时，分料板呈向第一货道一侧倾斜设置，且分料板的活动端高于分料板的固定端；当分料板分装至第二位置时，分料板呈向第二货道一侧倾斜设置，且分料板的活动端高于分料板的固定端。进一步的，所述转轴靠近电机的一端伸出导货管外；所述转轴伸出导货管外的轴壁上固定连接有拨杆；所述导货管靠近拨杆一侧的外侧壁上设有接近开关；当分料板翻转至第二位置时，拨杆触发接近开关；接近开关与PLC控制器电连接，当接近开关被触发时，PLC控制出货机构输出货物。进一步的，所述检测件包括设于第一货道的出货端的光学传感器。进一步的，所述光学传感器包括：发射端，设于第一货道的上壁上，用以竖直向下发射光线；接收端，对应发射端设于第一货道的下壁上，用以接收发射端发射的光线；所述接收端与PLC控制器电连接，当接收端未接收到发射端发射的光线时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板运动至第一位置。进一步的，所述售货机还包括报警系统，所述报警系统包括：载板，安装在存货仓底壁上用于承接货物；压力传感器，安装在载板底部，用于检测载板上是否有货物；压力传感器与PLC控制器电连接；通讯模块，与PLC控制器电连接，当压力传感器检测到载板上有货物时，PLC控制器通过通讯模块将信息传输至控制中心。进一步的，所述存货仓底壁上开设有用以安装载板的安装槽；所述压力传感器设于安装槽底壁上。进一步的，所述机体上对应存货仓位置开设有与存货仓连通的卸货口，所述机体的外侧壁铰接有覆盖卸货口的封板；所述封板与机体之间设有用于锁定封板的锁具。较之现有技术，本专利技术的优点在于：本专利技术通过设置第一货道和第二货道，并设置驱动件驱动动作的分料板；如此，在未付费结算的情况下，分料板处于第一位置将第一货道封堵住，此时第二货道开启；此时即使有人晃动售货机致使货物掉落，此时由于第一货道封闭，所以掉落的货物不会由第一货道导出，而是掉落至第二货道中，由第二货道输送至存货仓进行暂存，而无法被无关人员拿走，如此便可防止有人企图通过晃动机体来盗取货物的目的。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为机体内部的结构示意图；图4为第一货道和第二货道的截面图；图5为图3中A部的放大图；图6为图4中B部的放大图；图7为本专利技术的电路框图。附图标记：1、机体；11、取货仓；111、取货口；12、存货仓；121、卸货口；122、安装槽；123、封板；2、出货机构；3、出货通道；4、货斗；41、接货框；42、导货管；5、第一货道；6、第二货道；7、分料板；71、转轴；72、电机；73、拨杆；74、接近开关；81、发射端；82、接收端；91、载板；92、压力传感器。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。实施例：如图1和图2所示，本实施例提供一种基于PLC控制的自动售货机，包括机体1、设于机体1内的出货机构2，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体1内具有出货通道3。结算系统可以是现有的扫码付费系统，包括一个链接至货物支付界面的二维码，当用户用手机扫该二维码时，进入支付界面，进而用户在支付界面完成价款支付后，出货机构2将相应的商品向出货通道3推出，以进行出货。这里的出货机构2可以是现有的履带式出货机构2，也可以是弹簧式出货机构2，在此不做限定，对于上述两种出货机构2在现有技术中有大量的文献公开，在此不做过多赘述。结合图2和图3所示，所述出货通道3内设有用于承接出货机构2输出货物的货斗4，所述货斗4底部分别设有供货斗4内货物滑出的第一货道5和第二货道6；这里的第一货道5和第二货道6均呈弧形管道结构，且第一货道5和第二货道6分别朝向两侧。具体的，如图4所示，货斗4包括上部敞口的接货框41和设于接货框41底部与接货框连通的导货管42；货物被推出后落入接货框被接货框接住，进而落入导货管42中。所述接货框位于导货管42两侧的底壁均呈向导货管42一侧倾斜的斜面结构；其中，接货框的底壁靠近导货管42的一端低于远离导货管42的一端，如此使得落入接货框内的货物可以顺着接货框的斜面底壁向下滚入导货管42中。所述第一货道5和第二货道6均连接在导货管42下端与导货管42连通，通过导货管42将货物导入第一货道5或第二货道6输出。值得说明的是，本实施例中，第一货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于PLC控制的自动售货机，包括机体、设于机体内的出货机构，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体内具有出货通道，其特征在于，所述出货通道内设有用于承接出货机构输出货物的货斗，所述货斗底部分别设有供货斗内货物滑出的第一货道和第二货道；所述货斗内设有由驱动件驱动动作的分料板，所述分料板包括第一位置和第二位置，当分料板运动至第一位置时，分料板封堵第一货道；当分料板运动至第二位置时，分料板封堵第二货道；/n所述出货通道对应第一货道底部位置设有承接第一货道滑出货物的取货仓，出货通道对应第二货道底部位置设有承接第二货道滑出货物的存货仓；所述机体侧壁上对应存货仓位置设有取货口；/n所述售货机还包括PLC控制器，所述控制器用以控制出货机构和驱动件动作；所述PLC控制器还与结算系统电连接，当用户通过结算系统完成付费时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板翻转至第二位置，当分料板翻转至第二位置时，PLC控制器控制出货机构进行出货；/n所述第一货道内设有与PLC控制器电连接用以检测第一货道中是否有货物通过的检测件，当检测件检测到第一货道内有货物通过时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板运动至第一位置。/n...

【技术特征摘要】
1.基于PLC控制的自动售货机，包括机体、设于机体内的出货机构，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体内具有出货通道，其特征在于，所述出货通道内设有用于承接出货机构输出货物的货斗，所述货斗底部分别设有供货斗内货物滑出的第一货道和第二货道；所述货斗内设有由驱动件驱动动作的分料板，所述分料板包括第一位置和第二位置，当分料板运动至第一位置时，分料板封堵第一货道；当分料板运动至第二位置时，分料板封堵第二货道；
所述出货通道对应第一货道底部位置设有承接第一货道滑出货物的取货仓，出货通道对应第二货道底部位置设有承接第二货道滑出货物的存货仓；所述机体侧壁上对应存货仓位置设有取货口；
所述售货机还包括PLC控制器，所述控制器用以控制出货机构和驱动件动作；所述PLC控制器还与结算系统电连接，当用户通过结算系统完成付费时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板翻转至第二位置，当分料板翻转至第二位置时，PLC控制器控制出货机构进行出货；
所述第一货道内设有与PLC控制器电连接用以检测第一货道中是否有货物通过的检测件，当检测件检测到第一货道内有货物通过时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板运动至第一位置。


2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述货斗包括上部敞口的接货框和设于接货框底部与接货框连通的导货管；所述接货框位于导货管两侧的底壁均呈向导货管一侧倾斜的斜面结构；所述第一货道和第二货道均连接在导货管下端与导货管连通；所述分料板设于导货管中。


3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述驱动件包括设于导货管外侧的电机；所述导货管内转动连接有转轴，所述电机与转轴连接，用以驱动转轴旋转；所述分料板下端固定连接在转轴上。


4.根据权利要求3所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，当分料板翻转至第一位置时，分料板呈向第一货道一侧倾斜设置，且分料板的活动端高于分料板的固定端；当分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞明锋，
申请(专利权)人：杭州福柜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33