储货装置和自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种储货装置和自动售货机；自动售货机的货架设置有至少一个储货装置，其包括支撑架、驱动机构和动力机构；支撑架上设置有沿第一方向依次排布的多个货道，每个货道均沿第二方向延伸，每个货道均设置有出货口和出货机构；出货机构用于驱动货道内的货物向出货口移动；驱动机构包括第一电机和移动架，第一电机设置于支撑架，第一电机与移动架传动连接，用于驱动移动架沿第一方向往复移动；动力机构设置于移动架，动力机构包括第二电机和与第二电机传动连接的动力输出件，动力输出件被配置为择一地与出货机构传动连接，第一方向和第二方向呈夹角设置。本实用新型专利技术的储货装置能够减少电机的使用，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
储货装置和自动售货机
本技术涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种储货装置和自动售货机。
技术介绍
弹簧机或推板机等自动售货机通常包括机柜和设于机柜内的多个用于容纳货物的货道，每个货道均设置有电机和出货组件，电机与出货组件传动连接，用于驱动出货组件将货道内的货物送出。由于自动售货机通常设有几十个货道，因此至少需要设置几十个电机，如此设置造成自动售货机的成本居高不下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种储货装置和自动售货机，其能够减少电机的使用，降低成本。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术提供一种储货装置，包括支撑架、驱动机构和动力机构；支撑架上设置有沿第一方向依次排布的多个货道，每个货道均沿第二方向延伸，且每个货道均设置有出货口和出货机构；出货机构用于驱动货道内的货物向出货口移动；驱动机构包括第一电机和移动架，第一电机设置于支撑架，第一电机与移动架传动连接，用于驱动移动架沿第一方向往复移动；动力机构设置于移动架，且动力机构包括第二电机和与第二电机传动连接的动力输出件，动力输出件被配置为择一地与出货机构传动连接，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。在可选的实施方式中，每个出货机构均包括出货组件和与出货组件传动连接的第一转动件，动力输出件包括第二转动件，第二转动件能够与目标货道的第一转动件传动连接，以驱动出货组件使目标货道内的货物向出货口移动。在可选的实施方式中，第一转动件和移动架沿第二方向间隔设置，第一转动件为传动齿轮，第二转动件为动力齿轮；传动齿轮和动力齿轮的转动轴线均沿第二方向延伸，动力机构还包括摆杆，摆杆可转动地设置于移动架，且具有第一位置和第二位置；动力齿轮可转动地设置于摆杆；当摆杆位于第二位置时，动力齿轮和传动齿轮分离；当移动架移动至邻近目标货道的设定位置且摆杆位于第一位置时，动力齿轮和目标货道的传动齿轮啮合。在可选的实施方式中，动力机构还包括中间齿轮，中间齿轮与第二电机传动连接，且动力齿轮和中间齿轮啮合；摆杆通过离合组件与第二电机传动连接，且在第二电机的驱动下，离合组件能够带动摆杆在第一位置和第二位置之间切换；当移动架移动至设定位置且摆杆位于第一位置时，离合组件使摆杆与第二电机的传动连接断开以使摆杆保持在第一位置，第二电机能够通过啮合连接的动力齿轮与传动齿轮驱动出货组件使目标货道内的货物向出货口移动；当摆杆由第一位置向第二位置转动时，离合组件使摆杆与第二电机传动连接，动力齿轮与传动齿轮分离；当摆杆位于第二位置时，动力齿轮和传动齿轮沿第三方向间隔设置，其中，第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直。在可选的实施方式中，第一转动件和第二转动件的转动轴线均沿第二方向延伸，第一转动件和第二转动件两者中的一者设置有插接部，且两者中的另一者设置有开槽；当移动架沿第一方向移动至使第二转动件与目标货道的第一转动件传动连接时，插接部与开槽插接配合，且在第二电机的驱动下，第二转动件能够带动第一转动件转动以驱动出货组件使目标货道的货物向出货口移动。在可选的实施方式中，驱动机构还包括安装架、第三转动件和线性运动件，安装架与支撑架固定连接，第一电机和第三转动件均设置于安装架，第三转动件与第一电机传动连接，线性运动件与第三转动件传动连接且能够沿第一方向往复移动，移动架与线性运动件固定连接。在可选的实施方式中，安装架包括第一支架和第二支架，且沿第一方向，第一支架和第二支架分别设置于支撑架的两端；第三转动件包括丝杠，丝杠的两端分别由第一支架和第二支架支撑，丝杠与第一电机传动连接，线性运动件为螺纹传动件，螺纹传动件套设于丝杠且与丝杠螺纹传动连接，移动架与螺纹传动件固定连接；和/或，第三转动件包括两个带轮，两个带轮分别设置于第一支架和第二支架，两个带轮中的一个与第一电机传动连接，线性运动件包括传动带，传动带套设于两个带轮，移动架与传动带固定连接。在可选的实施方式中，支撑架包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和多个隔板，底板用于支撑货物，第一侧板、第二侧板和第三侧板均与底板呈夹角连接，且沿第一方向，第一侧板和第二侧板间隔地设置于底板的两端；第三侧板连接在第一侧板和第二侧板之间；沿第一方向，多个隔板间隔地设置于第一侧板和第二侧板之间，每个隔板均沿第二方向延伸，且多个隔板将底板上方的空间分隔成多个货道。在可选的实施方式中，出货组件包括与第一转动件传动连接的出货弹簧，出货弹簧位于货道内且用于夹持货物；当第二转动件驱动第一转动件转动时能够带动出货弹簧转动，以推动货物向出货口移动；或者，出货组件包括与第一转动件传动连接的推板，当第二转动件驱动第一转动件转动时能够带动推板沿第二方向移动，以推动货物向出货口移动。第二方面，本技术提供一种自动售货机，包括机柜和设置于机柜内的货架，机柜的表面设置有取货口；货架包括至少一个前述实施方式任一项的储货装置。本技术实施例的储货装置的有益效果包括：本技术实施例提供的储货装置包括支撑架、驱动机构和动力机构；支撑架上设置有沿第一方向依次排布的多个货道，每个货道均沿第二方向延伸，且每个货道均设置有出货口和出货机构；出货机构用于驱动货道内的货物向出货口移动；驱动机构包括第一电机和移动架，第一电机设置于支撑架，第一电机与移动架传动连接，用于驱动移动架沿第一方向往复移动；动力机构设置于移动架，且动力机构包括第二电机和与第二电机传动连接的动力输出件，动力输出件被配置为择一地与出货机构传动连接，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。这样一来，通过第一电机驱动移动架沿第一方向往复移动，以使动力输出件能够与多个货道中的任意一个目标货道的出货机构传动连接，且通过设置于移动架的第二电机和动力输出件驱动目标货道的出货机构使货物向出货口移动，而不需要在每个货道均设置电机，减少了电机的使用，降低了储货装置的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中自动售货机的结构示意图；图2为本技术实施例中自动售货机的剖视图；图3为本技术实施例中储货装置在第一视角下的结构示意图；图4为本技术实施例中储货装置在第二视角下的结构示意图；图5为本技术实施例中动力机构的结构示意图；图6为本技术实施例中动力机构的分解结构示意图；图7为本技术实施例中驱动机构和动力机构的结构示意图。图标：010-自动售货机；100-机柜；101-取货口；102-取货仓；110-柜体；120-柜门；121-取货门；130-货架；020-储货装置；200-支撑架；210-底板；211-第一侧板；212-第二侧板；213-第三侧板；214-隔板；215-滚轮；220-货道；221-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储货装置，其特征在于，包括支撑架、驱动机构和动力机构；所述支撑架上设置有沿第一方向依次排布的多个货道，每个所述货道均沿第二方向延伸，且每个所述货道均设置有出货口和出货机构；所述出货机构用于驱动所述货道内的货物向所述出货口移动；所述驱动机构包括第一电机和移动架，所述第一电机设置于所述支撑架，所述第一电机与所述移动架传动连接，用于驱动所述移动架沿所述第一方向往复移动；所述动力机构设置于所述移动架，且所述动力机构包括第二电机和与所述第二电机传动连接的动力输出件，所述动力输出件被配置为择一地与所述出货机构传动连接，其中，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种储货装置，其特征在于，包括支撑架、驱动机构和动力机构；所述支撑架上设置有沿第一方向依次排布的多个货道，每个所述货道均沿第二方向延伸，且每个所述货道均设置有出货口和出货机构；所述出货机构用于驱动所述货道内的货物向所述出货口移动；所述驱动机构包括第一电机和移动架，所述第一电机设置于所述支撑架，所述第一电机与所述移动架传动连接，用于驱动所述移动架沿所述第一方向往复移动；所述动力机构设置于所述移动架，且所述动力机构包括第二电机和与所述第二电机传动连接的动力输出件，所述动力输出件被配置为择一地与所述出货机构传动连接，其中，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。


2.根据权利要求1所述的储货装置，其特征在于，每个所述出货机构均包括出货组件和与所述出货组件传动连接的第一转动件，所述动力输出件包括第二转动件，所述第二转动件能够与目标货道的所述第一转动件传动连接，以驱动所述出货组件使所述目标货道内的货物向所述出货口移动。


3.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，所述第一转动件和所述移动架沿所述第二方向间隔设置，所述第一转动件为传动齿轮，所述第二转动件为动力齿轮；所述传动齿轮和所述动力齿轮的转动轴线均沿所述第二方向延伸，所述动力机构还包括摆杆，所述摆杆可转动地设置于所述移动架，且具有第一位置和第二位置；所述动力齿轮可转动地设置于所述摆杆；
当所述摆杆位于所述第二位置时，所述动力齿轮和所述传动齿轮分离；当所述移动架移动至邻近所述目标货道的设定位置且所述摆杆位于所述第一位置时，所述动力齿轮和所述目标货道的所述传动齿轮啮合。


4.根据权利要求3所述的储货装置，其特征在于，所述动力机构还包括中间齿轮，所述中间齿轮与所述第二电机传动连接，且与所述动力齿轮啮合；所述摆杆通过离合组件与所述第二电机传动连接，且在所述第二电机的驱动下，所述离合组件能够带动所述摆杆在所述第一位置和所述第二位置之间切换；
当所述移动架移动至所述设定位置且所述摆杆位于第一位置时，所述离合组件使所述摆杆与所述第二电机的传动连接断开以使所述摆杆保持在所述第一位置，所述第二电机能够通过啮合连接的所述动力齿轮与所述传动齿轮驱动所述出货组件使所述目标货道内的货物向所述出货口移动；当所述摆杆由所述第一位置向所述第二位置转动时，所述离合组件使所述摆杆与所述第二电机传动连接，所述动力齿轮与所述传动齿轮分离；当所述摆杆位于所述第二位置时，所述动力齿轮和所述传动齿轮沿第三方向间隔设置，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者两两垂直。


5.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的转动轴线均沿所述第二方向延伸，所述第一转动件和所述第二转动件两者中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜天信，许逢博，宫蕾，郑小东，刘波，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37