基于PLC控制的实训教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于PLC控制的实训教学装置。本实用新型专利技术包括机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块、工作台自动往返控制模块以及电源模块，所述机械手臂控制模块、所述交通灯控制模块、所述自动洗衣机控制模块、所述机械动力头控制模块、所述花样喷泉控制模块以及所述工作台自动往返控制模块均与所述电源模块电连接且均设置在同一操作台面上。相对于现有技术，本实用新型专利技术将机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块一体化设置，更有利于使用和教学，提高了学生的学习效率。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC控制的实训教学装置
本技术属于PLC控制
，尤其涉及基于PLC控制的实训教学装置。
技术介绍
PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC控制器在国内外都有了很好的发展，PLC控制器的发展也给PLC控制器的教学提出了更高的要求。目前《可编程序控制技术(PLC)应用》的课程可以让学生学习PLC的基本指令控制、步进指令控制和功能指令控制等控制功能，而其中该课程需要学生了解机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块等控制模块的工作原理。但现有的PLC控制实训教学装置功能单一，仅能模拟单个控制模块，不利于使用和教学。因此，亟需一种能支持多种模拟实验的PLC控制实训教学装置。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供基于PLC控制的实训教学装置，以解决现有实训教学装置仅能支持一种模拟实验，不利于使用和教学的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：基于PLC控制的实训教学装置，包括机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块，还包括电源模块，所述机械手臂控制模块、所述交通灯控制模块、所述自动洗衣机控制模块、所述机械动力头控制模块、所述花样喷泉控制模块以及所述工作台自动往返控制模块均与所述电源模块电连接且均设置在同一操作台面上。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述机械手臂控制模块包括第一PLC控制器以及均与所述第一PLC控制器电连接的机械手臂控制开关和机械手臂状态灯，所述交通灯控制模块包括第二PLC控制器以及均与所述第二PLC控制器电连接的交通灯控制开关以及交通灯状态灯，所述自动洗衣机控制模块包括第三PLC控制器以及均与所述第三PLC控制器电连接的自动洗衣机控制开关以及自动洗衣机状态灯，所述机械动力头控制模块包括第四PLC控制器以及均与所述第四PLC控制器电连接的机械动力头控制开关以及机械动力头状态灯，所述花样喷泉控制模块包括第五PLC控制器以及均与所述第五PLC控制器电连接的花样喷泉控制开关以及花样喷泉状态灯，所述工作台自动往返控制模块包括第六PLC控制器以及均与所述第六PLC控制器电连接的工作台自动往返控制开关以及工作台自动往返状态灯。通过上述设置，使用人员可通过控制开关控制对应模块，同时状态灯能反应该模块的运作状态。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述机械手臂控制开关包括机械手臂夹紧开关、机械手臂放松开关、机械手臂下降开关、机械手臂上升开关、机械手臂右移开关、机械手臂左移开关、机械手臂启动开关、机械手臂停止开关、机械手臂下限位开关、机械手臂上限位开关、机械手臂右限位开关以及机械手臂左限位开关。通过上述设置，使用人员能根据实训教学的内容操作机械手臂控制模块。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述交通灯控制开关包括交通灯启动开关以及交通灯停止开关。通过上述设置，使用人员能根据实训教学的内容操作交通灯控制模块。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述自动洗衣机控制开关包括自动洗衣机启动开关、自动洗衣机停止开关、高水位限位开关以及低水位限位开关。通过上述设置，使用人员能根据实训教学的内容操作自动洗衣机控制模块。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述机械动力头控制开关包括机械动力头快进开关、机械动力头工进开关、机械动力头快退开关、机械动力头减速开关、机械动力头启动开关、机械动力头停止开关、机械动力头快进限位开关、机械动力头工进限位开关、机械动力头快退限位开关以及机械动力头减速限位开关。通过上述设置，使用人员能根据实训教学的内容操作机械动力头控制模块。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述花样喷泉控制开关包括花样喷泉启动开关以及花样喷泉停止开关。通过上述设置，使用人员能根据实训教学的内容操作花样喷泉控制模块。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述工作台自动往返控制开关包括工作台停止开关、工作台正转开关、工作台反转开关、工作台左限位开关、工作台右限位开关、工作台左极限限位开关以及工作台右极限限位开关。通过上述设置，使用人员能根据实训教学的内容操作工作台自动往返控制模块。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述操作台面为玻纤板。玻纤板具有抗变形能力好以及使用寿命长的优点；通过上述设置，提高了本技术的使用寿命。作为本技术所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述玻纤板的厚度为1～3mm。根据实际情况和要求，选择合适的厚度。本技术具有的有益效果为：本技术将机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块一体化设置，更有利于使用和教学，提高了学生的学习效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中机械手臂控制模块的结构示意图图3为本技术中机械手臂控制模块的工作原理图。图4为本技术中交通灯控制模块的结构示意图。图5为本技术中交通灯控制模块的工作原理图。图6为本技术中自动洗衣机控制模块的结构示意图。图7为本技术中自动洗衣机控制模块的工作原理图。图8为本技术中机械动力头控制模块的结构示意图。图9为本技术中机械动力头控制模块的工作原理图。图10为本技术中花样喷泉控制模块的结构示意图。图11为本技术中花样喷泉控制模块的工作原理图。图12为本技术中工作台自动往返控制模块的结构示意图。图13为本技术中工作台自动往返控制模块的工作原理图。图中：1-机械手臂控制模块；2-交通灯控制模块；3-自动洗衣机控制模块；4-机械动力头控制模块；5-花样喷泉控制模块；6-工作台自动往返控制模块；7-操作台面。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1所示，基于PLC控制的实训教学装置，包括机械手臂控制模块1、交通灯控制模块2、自动洗衣机控制模块3、机械动力头控制模块4、花样喷泉控制模块5以及工作台自动往返控制模块6，还包括电源模块，机械手臂控制模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于PLC控制的实训教学装置，包括机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块，其特征在于：还包括电源模块，所述机械手臂控制模块、所述交通灯控制模块、所述自动洗衣机控制模块、所述机械动力头控制模块、所述花样喷泉控制模块以及所述工作台自动往返控制模块均与所述电源模块电连接且均设置在同一操作台面上。/n

【技术特征摘要】
1.基于PLC控制的实训教学装置，包括机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块，其特征在于：还包括电源模块，所述机械手臂控制模块、所述交通灯控制模块、所述自动洗衣机控制模块、所述机械动力头控制模块、所述花样喷泉控制模块以及所述工作台自动往返控制模块均与所述电源模块电连接且均设置在同一操作台面上。


2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述机械手臂控制模块包括第一PLC控制器以及均与所述第一PLC控制器电连接的机械手臂控制开关和机械手臂状态灯，所述交通灯控制模块包括第二PLC控制器以及均与所述第二PLC控制器电连接的交通灯控制开关以及交通灯状态灯，所述自动洗衣机控制模块包括第三PLC控制器以及均与所述第三PLC控制器电连接的自动洗衣机控制开关以及自动洗衣机状态灯，所述机械动力头控制模块包括第四PLC控制器以及均与所述第四PLC控制器电连接的机械动力头控制开关以及机械动力头状态灯，所述花样喷泉控制模块包括第五PLC控制器以及均与所述第五PLC控制器电连接的花样喷泉控制开关以及花样喷泉状态灯，所述工作台自动往返控制模块包括第六PLC控制器以及均与所述第六PLC控制器电连接的工作台自动往返控制开关以及工作台自动往返状态灯。


3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述机械手臂控制开关包括机械手臂夹紧开关、机械手臂放松开关、机械手臂下降开关、机械手臂上升开关、机械手臂右移开关、机械手臂左移开关、机械手臂启动开关、机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵贤毅，高舜丽，
申请(专利权)人：赵贤毅，高舜丽，
类型：新型
国别省市：广东;44