本实用新型专利技术公开了一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置，包括耙矿绞车、柔性掩护支架、耙煤器、牵引绳、牵引回绳、导向轮和煤壁，所述煤壁的内壁贴合设置有柔性掩护支架，所述柔性掩护支架内安装有耙煤器，所述耙煤器上分别连接有牵引绳和牵引回绳，无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置解决了1.8m以下各种倾角的煤层，回采率底无机械开採工作面单底产的问题，而且用耙煤机进行开采，实现了无人采煤作业，克服了现有采煤工作环境恶劣，事故多发，工人劳动强度大等问题，更是采用两台回柱绞车，分别位于煤壁的上下方，拉紧钢丝绳让柔性掩护支架紧挨煤壁，耙矿绞车拉动耙煤器在柔性掩护支架内的耙煤器进行滑动，耙下来的煤通过下方的刮板机把煤输送到矿车内。
【技术实现步骤摘要】
一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置
本技术属于煤矿自动化开采设备相关
，具体涉及一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置。
技术介绍
我国薄煤层储量占全国煤炭总储量的18％左右，由于特殊煤层多处在煤田的边缘地带，开采条件复杂，工作面存在断层、起伏、褶皱和夹矸等地质构造；采高多在1.8米以下，有技术人员研究出刨削式采煤机及钻削式采煤机等，但是其效率低，不能满足高效生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置，包括回柱绞车、耙矿绞车滑轮组、柔性掩护支架、耙煤器、牵引绳、牵引回绳、导向轮、刮板机、矿车、煤壁和喷雾头，所述煤壁的内壁贴合设置有柔性掩护支架，所述柔性掩护支架内安装有耙煤器，所述耙煤器上分别连接有牵引绳和牵引回绳，所述牵引绳和牵引回绳的上端端头连接有耙矿绞车。优选的，所述导向轮安装于柔性掩护支架远离耙矿绞车的一端位置处，所述导向轮使其耙矿绞车作业时对牵引绳、牵引回绳进行滑动。优选的，所述回柱绞车供设置有两个，且两个回柱绞车分别安装在煤壁的上下方位置处。优选的，所述煤壁下方巷道设有刮板机，耙煤器把煤在煤壁上耙下来，通过刮板机把耙下来的煤输送到后端的矿车里。优选的，所述柔性掩护支架通过回柱绞车固定在煤壁上，使耙煤器能更为有效的作业，上下巷回柱绞车相连的钢丝绳穿过柔性掩护支架，把柔性掩护支架固定在煤壁上。与现有技术相比，本技术提供了一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置，具备以下有益效果：1、本技术提出的一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置解决了1.8m以下各种倾角的煤层，回采率底无机械开採工作面单底产的问题。2、本技术提出了用耙煤机进行开采，实现了无人采煤作业，克服了现有采煤工作环境恶劣，事故多发，工人劳动强度大等问题。3、本技术采用两台回柱绞车，分别位于煤壁的上下方，拉紧钢丝绳让柔性掩护支架紧挨煤壁，耙矿绞车拉动耙煤器在柔性掩护支架内的耙煤器进行滑动，耙下来的煤通过下方的刮板机把煤输送到矿车内。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置结构示意图；图2为本技术提出的柔性掩护支架结构示意图；图3为本技术提出的A部分的放大结构示意图；图4为本技术提出的B部分的放大结构示意图；图中：1、回柱绞车；2、耙矿绞车；3、滑轮组；4、柔性掩护支架；5、耙煤器；6、牵引绳；7、牵引回绳；8、导向轮；9、刮板机；10、矿车；11、煤壁；12、喷雾头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置，包括回柱绞车1、耙矿绞车2、滑轮组3、柔性掩护支架4、耙煤器5、牵引绳6、牵引回绳7、导向轮8、刮板机9、矿车10、煤壁11和喷雾头12，煤壁11的内壁贴合设置有柔性掩护支架4，柔性掩护支架4内安装有耙煤器5，耙煤器5上分别连接有牵引绳6和牵引回绳7，牵引绳6和牵引回绳7的上端端头连接有耙矿绞车2。进一步，导向轮8安装于柔性掩护支架4远离耙矿绞车2的一端位置处，导向轮8使其耙矿绞车2作业时对牵引绳6、牵引回绳7进行滑动。进一步，柔性掩护支架4通过回柱绞车1固定在煤壁11上，回柱绞车1通过滑轮组3牵引柔性掩护支架4。进一步，煤壁11下方设有刮板机9，耙煤器5刨采下来的煤通过刮板机9输送到矿车10内部。进一步，回柱绞车1供设置有两个，且两个回柱绞车1分别安装在煤壁11的上下方位置处。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，耙煤器5通过耙矿绞车2相连的牵引绳6、牵引回绳7在煤壁11上下滑动进行耙煤，柔性掩护支架4在回柱绞车1相连的钢丝绳拉紧柔性掩护支架4，使其柔性掩护支架4紧挨在煤壁11，使其耙煤器5在柔性掩护支架4内进行作业，喷雾头12在柔性掩护支架4内，在耙煤器5作业的时候喷雾头12可以减少煤尘，滑轮组3、导向轮8对作业的绳子进行滑动，刮板机9在耙煤器5把煤耙下来，可以把煤输送到矿车10内。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置，包括回柱绞车(1)、耙矿绞车(2)、滑轮组(3)、柔性掩护支架(4)、耙煤器(5)、牵引绳(6)、牵引回绳(7)、导向轮(8)、刮板机(9)、矿车(10)、煤壁(11)和喷雾头(12)，其特征在于：所述煤壁(11)的内壁贴合设置有柔性掩护支架(4)，所述柔性掩护支架(4)内安装有耙煤器(5)，所述耙煤器(5)上分别连接有牵引绳(6)和牵引回绳(7)，所述牵引绳(6)和牵引回绳(7)的上端端头连接有耙矿绞车(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置，包括回柱绞车(1)、耙矿绞车(2)、滑轮组(3)、柔性掩护支架(4)、耙煤器(5)、牵引绳(6)、牵引回绳(7)、导向轮(8)、刮板机(9)、矿车(10)、煤壁(11)和喷雾头(12)，其特征在于：所述煤壁(11)的内壁贴合设置有柔性掩护支架(4)，所述柔性掩护支架(4)内安装有耙煤器(5)，所述耙煤器(5)上分别连接有牵引绳(6)和牵引回绳(7)，所述牵引绳(6)和牵引回绳(7)的上端端头连接有耙矿绞车(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人采面拖钩耙运外牵引刨煤装置，其特征在于：所述导向轮(8)安装于柔性掩护支架(4)远离耙矿绞车(2)的一端位置处，所述导向轮(8)使其耙矿绞车(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云丰，孙志铜，王珊，高艺，孙海臣，于沛珺，王世瑾，
申请(专利权)人：七台河滨飞科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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