一种路边停车管理方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种路边停车管理方法及其系统，其方法包括：在路侧以预设间距建立识别基站，确定所述识别基站对应的管理区域；获取所述识别基站的定点位置，检测得到进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离；通过所述识别基站获取车辆信息，根据所述车辆信息和所述实时距离判定车辆状态。本发明专利技术通过设置高位摄像头对路侧停车的车辆进行路边停车管理，通过识别基站的北斗定位得到定点位置，以及对进入对应管理区域的车辆进行激光测距对车辆进行精准定位得到实时距离，解决了低高度的监控装置损坏率高且人工费用高的问题，同时高位摄像头对路侧的车位覆盖更加全面，降低了管理的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种路边停车管理方法及其系统
本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种路边停车管理方法及其系统。
技术介绍
随着我国经济社会的告诉发展，人们的生活水平的快速提高，智能停车的建设也在迅速普及和扩大。现有智能的路边停车系统大部分采用地磁或视频桩等监测方式对路边的车辆进行管理，其覆盖范围受限，无法覆盖多个车位，导致管理不全面，其中地磁的方式在使用过程中需要大量人工的参与，没能实现智能化；视频桩由于高度较低，容易处于司机的视线盲区，这样在车辆的移动过程中便会容易遭到损害。因此，如何解决由低高度的监控装置损坏率高和覆盖范围受限等原因导致的识别准确率低，管理效率低的现象是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种路边停车管理方法及其系统，能够解决低高度的监控装置损坏率高且管理效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种路边停车管理方法，包括：在路侧以预设间距和预设高度建立识别基站，确定所述识别基站对应的管理区域；获取所述识别基站的定点位置，检测得到进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离；通过所述识别基站获取车辆信息，根据所述车辆信息和所述实时距离判定车辆状态。进一步地，还包括：根据所述车辆信息和车辆状态对该车辆进行收费计时。更进一步地，检测得到进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离，具体为：所述识别基站装配有北斗定位装置，根据北斗定位装置获取所述识别基站的定点位置；根据激光测距测得进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离。进一步地，还包括：根据所述识别基站的所述定点位置和所述实时距离，利用AI算法分析出车辆的实时位置。进一步地，通过所述识别基站获取车辆信息，具体为：所述识别基站包括至少包括两个摄像头，利用所述摄像头通过多角度识别和深度算法识别得到车辆信息。进一步地，还包括：获取所述摄像头采集到的车辆的视频流，对所述视频流进行帧间数据分析得到所述车辆信息中的车牌信息。进一步地，还包括：识别获取所述管理区域内路边的停车位信息，根据所述停车位信息得到车位线；根据车辆的实时位置与所述车位线的关系判定车辆状态。进一步地，还包括：对所述实时位置和所述摄像头采集到的车辆的视频流进行算法分析，得到车辆的车头坐标信息和车尾坐标信息，根据所述车头坐标信息和所述车尾坐标信息与所述车位线的关系判定车辆状态。一种路边停车管理系统，包括识别基站和分析处理单元；所述识别基站，用于确定与所述识别基站对应的管理区域，还用于获取进入所述管理区域的车辆的车辆信息；所述分析处理单元，用于获取所述识别基站的定点位置，检测得到进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离；还用于根据所述车辆信息和所述实时距离判定车辆状态。进一步地，还包括管理平台，所述管理平台通过根据所述车辆信息和车辆状态对该车辆进行收费计时。更进一步地，所述识别基站装配有北斗定位装置，还用于根据北斗定位装置获取所述识别基站的定点位置，根据激光测距测得进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离；所述分析处理单元还用于，根据所述定点位置和所述实时距离，利用AI算法分析出车辆的实时位置。进一步地，所述识别基站包括至少一个主摄像头和一个辅助摄像头，用于通过多角度识别和深度算法识别得到车辆信息。进一步地，所述识别基站还用于，识别获取所述管理区域内路边的停车位信息，根据所述停车位信息得到车位线；所述分析处理单元，用于根据车辆的实时位置与所述车位线的关系判定车辆状态。进一步地，所述分析处理单元，还用于对所述实时位置和所述识别基站采集到的车辆的视频流进行算法分析，得到包括车辆的车头坐标信息和车尾坐标信息，根据所述车头坐标信息和所述车尾坐标信息与所述车位线的关系判定车辆状态。由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，通过设置高位摄像头对路侧停车的车辆进行路边停车管理，通过识别基站的北斗定位得到定点位置，以及对进入对应管理区域的车辆进行激光测距对车辆进行精准定位得到实时距离，进而利用算法分析出车辆的实时位置，根据车辆的实时位置和管理区域内的车位线的关系判定车辆状态，从而结合识别出的车辆信息对车辆进行管理。本申请设置高位摄像头的方法解决了低高度的监控装置损坏率高、人工费用高以及覆盖面受限的问题，同时结合激光测距识别车辆位置，能够提升识别车辆信息的准确性，进而提升了路边停车管理的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一提供的一种路边停车管理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种路边停车管理方法中步骤S2的流程示意图；图3为本专利技术实施例一提供的一种路边停车管理方法中判定车辆状态步骤的流程示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的一种路边停车管理方法中判定车辆状态步的流程示意图；图5为本专利技术实施例二提供的一种路边停车管理系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一本申请的该实施例提供了能够解决由低高度的监控装置损坏率高和覆盖范围受限等原因导致的识别准确率低等问题，提升停车管理效率的一种路边停车管理方法，如图1所示，其方法步骤包括：S1，在路侧以预设间距和预设高度建立识别基站，确定所述识别基站对应的管理区域。本实施例中，识别基站包括设于顶部的摄像头，优先采用双枪型像素为800万的摄像头，这样在预设高度达到6米时，该识别基站能够至少识别管理6个车位，并且识别基站的捕获率和识别率能够达到95％以上，基于此大大提升了识别基站的覆盖范围并且提高了识别的准确率。S2，获取所述识别基站的定点位置，检测得到进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离。如图2所示，步骤S2具体包括：S201，所述识别基站装配有北斗定位装置，根据北斗定位装置获取所述识别基站的定点位置。本实施例提供的路边停车管理方法及应用其的系统，将北斗定位装置设置于识别基站内，获取所述识别基站的定点位置，这样避免了在所有车辆内安装精准定位装置，很大程度上节约了成本。S202，根据激光测距测得进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离。本实施例通过激光测距，能够达到厘米级测量标准，有助于路边停车的精准管理。本实施例中，在获得车辆距离识别基站的实时距离之后，还包括，步骤S203，根据所述识别基站的所述定点位置和所述实时距离，利用AI算法分析出车辆的实时位置。在识别基站获取到自身的定点位置即定点坐标后，即能够根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路边停车管理方法，包括：/n在路侧以预设间距和预设高度建立识别基站，确定所述识别基站对应的管理区域；/n获取所述识别基站的定点位置，检测得到进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离；/n通过所述识别基站获取车辆信息，根据所述车辆信息和所述实时距离判定车辆状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种路边停车管理方法，包括：
在路侧以预设间距和预设高度建立识别基站，确定所述识别基站对应的管理区域；
获取所述识别基站的定点位置，检测得到进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离；
通过所述识别基站获取车辆信息，根据所述车辆信息和所述实时距离判定车辆状态。


2.根据权利要求1所述的一种路边停车管理方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆信息和车辆状态对该车辆进行收费计时。


3.根据权利要求1或2所述的一种路边停车管理方法，其特征在于，检测得到进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离，具体为：
所述识别基站装配有北斗定位装置，根据北斗定位装置获取所述识别基站的定点位置；
根据激光测距测得进入所述管理区域的车辆与所述识别基站之间的实时距离。


4.根据权利要求3所述的一种路边停车管理方法，其特征在于，还包括：根据所述识别基站的所述定点位置和所述实时距离，利用AI算法分析出车辆的实时位置。


5.根据权利要求4所述的一种路边停车管理方法，其特征在于，通过所述识别基站获取车辆信息，具体为：
所述识别基站包括至少包括两个摄像头，利用所述摄像头通过多角度识别和深度算法识别得到车辆信息。


6.根据权利要求5所述的一种路边停车管理方法，其特征在于，还包括：获取所述摄像头采集到的车辆的视频流，对所述视频流进行帧间数据分析得到所述车辆信息中的车牌信息。


7.根据权利要求5所述的一种路边停车管理方法，其特征在于，还包括：识别获取所述管理区域内路边的停车位信息，根据所述停车位信息得到车位线；
根据车辆的所述实时位置与所述车位线的关系以及所述车辆信息判定车辆状态。


8.根据权利要求7所述的一种路边停车管理方法，其特征在于，还包括：
对所述实时位置和所述摄像头采集到的车辆的视频流进行算法分析，得到车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凌飞，
申请(专利权)人：深圳市大道至简信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44