货柜管控方法、系统、控制设备及存储介质技术方案

本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种货柜管控方法、系统、控制设备及存储介质，能够便捷地检测货柜真实的存储状态，提高仓储管理效率，上述货柜管控方法包括：响应货柜盘点指令，控制可移动可升降的运输设备执行取出待盘点货柜中物品的操作，其中，所述运输设备上用于承载物品的置物区设置有压力传感器；在取出待盘点货柜中物品后，基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区是否包含物品；若确定所述置物区包含物品，则确定所述待盘点货柜的存储状态为占用，否则确定所述待盘点货柜的存储状态为未占用。

【技术实现步骤摘要】
货柜管控方法、系统、控制设备及存储介质
本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种货柜管控方法、系统、控制设备及存储介质。
技术介绍
在金融行业的银行智能金库中，主要依靠金库管理系统控制现金货架和堆垛机实现现金存储、入库、出库等操作。现金货架包含许多可容纳装有现金托盘的货柜，依靠金库管理系统和堆垛机对货架上的货柜进行出柜、入柜及货柜存储状态的管理。每个货柜的存储状态(用于表征是否收纳了装有现金的托盘)完全依赖于金库管理系统中针对每个货柜的软件标识进行管理。如果出现金库管理系统出现软件异常(如崩溃)或者由意外断电和其他原因导致的操作系统宕机，就会造成金库管理系统对货柜软件标识维护的不正确，从而导致系统记录的每个货柜的存储状态与真实的存储状态不相符，会导致后续出柜和入柜时出现发生一些的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种货柜管控方法、系统、控制设备及存储介质，能够便捷地检测货柜真实的存储状态，提高仓储管理效率。第一方面，本申请一实施例提供了一种货柜管控方法，包括：响应货柜盘点指令，控制可移动可升降的运输设备执行取出待盘点货柜中物品的操作，其中，所述运输设备上用于承载物品的置物区设置有压力传感器；在取出待盘点货柜中物品后，基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区是否包含物品；若确定所述置物区包含物品，则确定所述待盘点货柜的存储状态为占用，否则确定所述待盘点货柜的存储状态为未占用。可选地，所述方法还包括：在取出待盘点货柜中的物品后，基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区的物品的第一称重值；将所述第一称重值与系统存储的待盘点货柜对应的物品重量值进行比对，若不一致，则输出针对待盘点货柜的异常提示信息。可选地，所述方法还包括：响应入柜指令，基于各货柜的存储状态，从未占用的货柜中选出目标货柜；控制所述运输设备执行取出所述目标货柜中物品的操作，并基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区是否包含物品；若确定所述置物区不包含物品，则控制所述运输设备将待入库物品放入所述目标货柜中，并将所述目标货柜的存储状态更新为占用；若确定所述置物区包含物品，则将所述目标货柜的存储状态更新为占用，并基于更新后的各货柜的存储状态重新选出目标货柜。可选地，所述方法还包括：在控制所述运输设备将待入库物品放入所述目标货柜的过程中，基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区的物品的第二称重值；在将待入库物品放入所述目标货柜后，基于所述第二称重值更新所述目标货柜对应的物品重量值。可选地，所述方法还包括：响应针对任一货柜的出柜指令，控制所述运输设备执行取出所述任一货柜中物品的操作，并基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区是否包含物品；若确定所述置物区包含物品，则控制所述运输设备将取出的物品运送至指定位置，并将所述任一货柜的存储状态更新为未占用；若确定所述置物区不包含物品，则将所述任一货柜的存储状态更新为未占用，并输出针对所述任一货柜的异常提示信息。可选地，所述方法还包括：响应针对任一货柜的出柜指令，控制所述运输设备执行取出所述任一货柜中物品的操作，并基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区的物品的第三称重值；获取系统存储的所述任一货柜对应的物品重量值；若所述第三称重值与所述任一货柜对应的物品重量值一致，则控制所述运输设备将取出的物品运送至指定位置，并将所述任一货柜的存储状态更新为未占用，将所述任一货柜对应的物品重量值设置为零；若所述第三称重值与所述任一货柜对应的物品重量值不一致，则输出针对所述任一货柜的异常提示信息。可选地，所述运输设备上还安装有图像采集装置，用于采集货柜内的图像；所述方法还包括：在控制所述运输设备执行取出待盘点货柜中物品的操作之前，控制所述图像采集装置采集待盘点货柜内的图像；基于所述运输设备采集的待盘点货柜内的图像，获得表示所述待盘点货柜内是否包含物品的图像识别结果；若所述图像识别结果和系统存储的所述待盘点货柜的存储状态不一致，则执行控制可移动可升降的运输设备执行取出待盘点货柜中物品的操作的步骤，否则不执行控制可移动可升降的运输设备执行取出待盘点货柜中物品的操作的步骤。第二方面，本申请一实施例提供了一种货柜管控系统，包括：可移动可升降的运输设备，用于将物品放入货柜或从货柜中取出物品，所述运输设备上用于承载物品的置物区设置有压力传感器；控制设备，用于根据第一方面中任一种方法的步骤控制所述运输设备。第三方面，本申请一实施例提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。第四方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。第五方面，本申请一实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种TCP传输性能的控制的各种可选实现方式中提供的方法。本申请实施例提供的货柜管控方法、系统、控制设备及存储介质，在运输设备上设置了压力传感器，以便在运输设备从货柜中取出物品时，基于压力传感器的输出值检测货柜中是否真的存储有物品，进而获知每个货柜的真实存储状态，避免可能出现的调度混乱问题，提高仓储管理效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请实施例提供的货柜管控方法的应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的货柜管控方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的物品入柜时的一种货柜管控方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的物品出柜时的一种货柜管控方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的物品入柜时的另一种货柜管控方法的流程示意图图6为本申请实施例提供的物品出柜时的另一种货柜管控方法的流程示意图；图7为本申请实施例提供的盘点时的另一种货柜管控方法的流程示意图；图8为本申请一实施例提供的控制设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货柜管控方法，其特征在于，包括：/n响应货柜盘点指令，控制可移动可升降的运输设备执行取出待盘点货柜中物品的操作，其中，所述运输设备上用于承载物品的置物区设置有压力传感器；/n在取出待盘点货柜中物品后，基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区是否包含物品；/n若确定所述置物区包含物品，则确定所述待盘点货柜的存储状态为占用，否则确定所述待盘点货柜的存储状态为未占用。/n

【技术特征摘要】
1.一种货柜管控方法，其特征在于，包括：
响应货柜盘点指令，控制可移动可升降的运输设备执行取出待盘点货柜中物品的操作，其中，所述运输设备上用于承载物品的置物区设置有压力传感器；
在取出待盘点货柜中物品后，基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区是否包含物品；
若确定所述置物区包含物品，则确定所述待盘点货柜的存储状态为占用，否则确定所述待盘点货柜的存储状态为未占用。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在取出待盘点货柜中的物品后，基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区的物品的第一称重值；
将所述第一称重值与系统存储的待盘点货柜对应的物品重量值进行比对，若不一致，则输出针对待盘点货柜的异常提示信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应入柜指令，基于各货柜的存储状态，从未占用的货柜中选出目标货柜；
控制所述运输设备执行取出所述目标货柜中物品的操作，并基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区是否包含物品；
若确定所述置物区不包含物品，则控制所述运输设备将待入库物品放入所述目标货柜中，并将所述目标货柜的存储状态更新为占用；
若确定所述置物区包含物品，则将所述目标货柜的存储状态更新为占用，并基于更新后的各货柜的存储状态重新选出目标货柜。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述运输设备将待入库物品放入所述目标货柜的过程中，基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区的物品的第二称重值；
在将待入库物品放入所述目标货柜后，基于所述第二称重值更新所述目标货柜对应的物品重量值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应针对任一货柜的出柜指令，控制所述运输设备执行取出所述任一货柜中物品的操作，并基于所述压力传感器的输出值确定所述置物区是否包含物品；
若确定所述置物区包含物品，则控制所述运输设备将取出的物品运送至指定位置，并将所述任一货柜的存储状态更新为未占用；
若确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹赋，侯永华，熊杰，
申请(专利权)人：和美深圳信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44