一种机夹自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机夹自动调节装置，包括机架台板，机架台板上固定安装有空心立柱，空心立柱外滑动套设有推套，推套顶端设有推套工作面，推套工作面与滚轮接触配合，推套下端外圆上设置有环槽；机架台板上装设有立座，立座上与推套相邻的侧面安装有侧板，侧板顶端和底端装设有轴承座，侧板上安装有线轨，线轨上滑动装设有滑动座，滑动座上装设有螺母，螺母旋合有丝杆，丝杆由轴承座进行回转支承；滑动座上设置有拨头，拨头滑动配合于环槽内；机架台板下端安装有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆连接。

【技术实现步骤摘要】
一种机夹自动调节装置
本技术涉及给袋式包装机
，具体为一种机夹自动调节装置。
技术介绍
给袋式包装机是用预制好的包装袋作为容器进行物料包装的一种设备，现有技术的给袋式包装机都设有机夹装置，用于将给袋机构送来的包装袋夹持住，并随转盘的转动传送，在上料工位将包装袋装内装入物料，在袋口热封工位完成袋口热封，最后到达下袋工位，机夹打开将包装袋放入后继输送单元，当遇到不同宽度大小的包装袋时，就需要对每对机夹的两个机夹的夹头部位的距离进行调整，现有的调整方式是采用手工搬动调整装置来进行的，操作起来非常费力费时。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机夹自动调节装置，采用伺服电机作为动力源，驱动滑动座来牵引推套上下移动，从而调节机夹的夹头距离，伺服电机与包装机整机的电控系统电连接，操作时直接在触摸屏上输入距离数值，即可方便快捷准确的调整机夹的夹头之间的距离，具有操作直观方便，调节准确快捷的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机夹自动调节装置，包括机架台板1，所述机架台板1上固定安装有空心立柱21，所述空心立柱21内可转动套设有主轴15，所述主轴15顶端安装有转盘14，所述转盘14上圆周均布设置有若干对机夹19，每对所述机夹19均通过扇形齿轮副20联动，所述转盘14下端与每对所述机夹19对应设置有摆杆座16，所述摆杆座16上可转动装设有摆杆17，所述摆杆17一端装设有滚轮13另一端与连杆18的一端相连接，所述连杆18的另一端与每对所述机夹19中的一个连接，所述空心立柱21外滑动套设有推套11，所述推套11顶端设有推套工作面12，所述推套工作面12与滚轮13接触配合，所述推套11下端外圆上设置有环槽10；所述机架台板1上装设有立座2，所述立座2上与所述推套11相邻的侧面安装有侧板3，所述侧板3顶端和底端装设有轴承座5，所述侧板3上安装有线轨4，所述线轨4上滑动装设有滑动座6，所述滑动座6上装设有螺母8，所述螺母8旋合有丝杆7，所述丝杆7由所述轴承座5进行回转支承；所述滑动座6上设置有拨头9，所述拨头9滑动配合于所述环槽10内；所述机架台板1下端安装有伺服电机22，所述伺服电机22的输出端与所述丝杆7连接。进一步的，所述轴承座5一侧均装设有限位开关23，用于限制所述滑动座6的上下极限位置。本技术的工作原理及有益效果：本技术提供的一种机夹自动调节装置，当需要调节机夹的夹头距离时，在电控系统的触摸屏上输入数值，电控系统控制伺服电机的转动，带动丝杆转动，使滑动座上下直线移动，通过拨头推动推套上下移动，当推套上行时，推套工作面顶动滚轮使摆杆向上转动，带动连杆拉动每对机夹中的一个机夹向外转动，由于扇形齿轮副的作用另一个机夹也同步向外转动，从而使每对机夹的夹头部距离变大，以适应宽的包装袋的夹持需求；反之，当推套下行时，每对机夹的夹头部距离变小，具有操作直观方便，调节准确快捷的优点，有效提升了给袋式包装机的自动化水平。附图说明图1为本技术的局部剖视图。图2为本技术的转盘及机夹连接关系局部俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机夹自动调节装置，包括机架台板1，机架台板1上固定安装有空心立柱21，空心立柱21内可转动套设有主轴15，主轴15顶端安装有转盘14，转盘14上圆周均布设置有若干对机夹19，每对机夹19均通过扇形齿轮副20联动，转盘14下端与每对机夹19对应设置有摆杆座16，摆杆座16上可转动装设有摆杆17，摆杆17一端装设有滚轮13另一端与连杆18的一端相连接，连杆18的另一端与每对机夹19中的一个连接，空心立柱21外滑动套设有推套11，推套11顶端设有推套工作面12，推套工作面12与滚轮13接触配合，推套11下端外圆上设置有环槽10；机架台板1上装设有立座2，立座2上与推套11相邻的侧面安装有侧板3，侧板3顶端和底端装设有轴承座5，侧板3上安装有线轨4，线轨4上滑动装设有滑动座6，滑动座6上装设有螺母8，螺母8旋合有丝杆7，丝杆7由轴承座5进行回转支承；滑动座6上设置有拨头9，拨头9滑动配合于环槽10内；机架台板1下端安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端与丝杆7连接。进一步的，轴承座5一侧均装设有限位开关23，用于限制滑动座6的上下极限位置，防止滑动座6超程，在设备运行时保护设备运行安全。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“里”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机夹自动调节装置，包括机架台板（1），所述机架台板（1）上固定安装有空心立柱（21），所述空心立柱（21）内可转动套设有主轴（15），所述主轴（15）顶端安装有转盘（14），所述转盘（14）上圆周均布设置有若干对机夹（19），每对所述机夹（19）均通过扇形齿轮副（20）联动，所述转盘（14）下端与每对所述机夹（19）对应设置有摆杆座（16），所述摆杆座（16）上可转动装设有摆杆（17），所述摆杆（17）一端装设有滚轮（13）另一端与连杆（18）的一端相连接，所述连杆（18）的另一端与每对所述机夹（19）中的一个连接，其特征在于：所述空心立柱（21）外滑动套设有推套（11），所述推套（11）顶端设有推套工作面（12），所述推套工作面（12）与滚轮（13）接触配合，所述推套（11）下端外圆上设置有环槽（10）；所述机架台板（1）上装设有立座（2），所述立座（2）上与所述推套（11）相邻的侧面安装有侧板（3），所述侧板（3）顶端和底端装设有轴承座（5），所述侧板（3）上安装有线轨（4），所述线轨（4）上滑动装设有滑动座（6），所述滑动座（6）上装设有螺母（8），所述螺母（8）旋合有丝杆（7），所述丝杆（7）由所述轴承座（5）进行回转支承；所述滑动座（6）上设置有拨头（9），所述拨头（9）滑动配合于所述环槽（10）内；所述机架台板（1）下端安装有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出端与所述丝杆（7）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机夹自动调节装置，包括机架台板（1），所述机架台板（1）上固定安装有空心立柱（21），所述空心立柱（21）内可转动套设有主轴（15），所述主轴（15）顶端安装有转盘（14），所述转盘（14）上圆周均布设置有若干对机夹（19），每对所述机夹（19）均通过扇形齿轮副（20）联动，所述转盘（14）下端与每对所述机夹（19）对应设置有摆杆座（16），所述摆杆座（16）上可转动装设有摆杆（17），所述摆杆（17）一端装设有滚轮（13）另一端与连杆（18）的一端相连接，所述连杆（18）的另一端与每对所述机夹（19）中的一个连接，其特征在于：所述空心立柱（21）外滑动套设有推套（11），所述推套（11）顶端设有推套工作面（12），所述推套工作面（12）与滚轮（13）接触配合，所述推套（11）下端外...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旭武，
申请(专利权)人：瑞安市旭光机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33