一种用于套袋机的啮合夹爪制造技术

本实用新型专利技术为一种用于套袋机的啮合夹爪，涉及包装机械领域。包括啮合夹爪主体和侧板，侧板包括上侧板、中侧板和下侧板，啮合夹爪主体包括夹爪连杆、Y型连接件、第四连接杆、第三连接杆、第二连接杆、第一夹爪、第二夹爪、第一连接杆、隔套、连接块和气缸，连接块上设置有气缸，连接块四周设置有上侧板，上侧板、中侧板和下侧板相连接，气缸与Y型连接件相连接，Y型连接件的底部设置有第二连接杆，第二连接杆上设置有多条夹爪连杆，第一连接杆、第三连接杆和第四连接杆与夹爪连杆相连接，第一连接杆固定设置于下侧板上，第一连接杆上连接的夹爪连杆上设置有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与下侧板之间设置有隔套。

【技术实现步骤摘要】
一种用于套袋机的啮合夹爪
本技术属于包装领域，涉及套袋机，具体为一种用于套袋机的啮合夹爪。
技术介绍
在包装行业中，通常采用预制袋进行中包的包装，在盐化工行业对食盐的包装也是一样，通常将单包的盐包进行整理，整理之后的盐包装入预制袋中，然后封口进行运输，现有的预制袋包装过程中，预制袋时一摞叠在一起放置在袋库中，需要取袋机构将预制袋从袋库中取出，然后通过开袋机构将预制袋的袋口打开，再通过张袋机构将预制袋的袋口撑开，盐包从张袋机构中穿过，被推送至预制袋中，完成盐包的袋装。而现有技术中存在多种张袋机构，其均是由驱动气缸驱动张袋爪完成张袋的动作的。现有的装袋机均是采用吸盘结构吸取编织袋，这就需要编织袋要么套设有内袋，要么在编织袋外层或内层进行覆膜，以确保吸盘能够顺利吸取编织袋，防止吸盘漏气，编织袋掉落；而无论套设内袋或是在编织袋内层或外层覆膜的方式，均增加了编织袋的成本。在现有技术中，公开号为CN202038481U，申请人为西安磁林电气有限公司，名称为“一种自动上袋装置”的中国技术专利文献，公开了一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；本技术为一套完善的自动化机电装置，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，包装平均速度也较人工有了提高。针对上述现有技术的问题，公开号为CN206857053U，公开时间为2018年1月9日，名称为“自动装袋机落袋装置”的技术专利文献，公开了一种自动装袋机落袋装置，涉及包装机机械
本技术包括接料仓、料仓门和安装架，所述料仓门设置在接料仓底部，所述接料仓与料仓门之间设置有翻板机构，所述翻板机构将料仓与料仓门分隔为料仓空间和料仓门空间，翻板机构翻转连通料仓空间与料仓门空间；所述料仓门两端设置有成型插板机构，所述成型插板机构用于包装袋袋口的成型；所述料仓门的两侧设置有夹板机构，所述夹板机构与料仓门配合夹住包装袋袋口。本技术能够提高包装效率，提高袋口成型的美观性，满足消费者要求。但是这种技术方案主要是为了便于装袋过程中起到一个夹袋张袋的作用，并通过设置有包装袋封口折边的插板结构来实现封边折口的功能，但如果包装过程中有计数落料的要求，这种技术方案则无法适用，也无法实现对落入包装袋中的物料进行整理使其整齐叠落在包装袋中，而且其叠料的功能是需要通过上下两个料仓的结构来实现的，整体体积偏大，不利于设备的小型化。上述现有技术中包装过程中会产生一定的粉尘，采用吸盘结构吸取包装袋时，粉尘会进入吸盘内，造成吸盘堵塞，需要停机进行清理，影响包装效率。
技术实现思路
针对上述现有技术中采用吸盘结构吸取包装袋时，粉尘会进入吸盘内，造成吸盘堵塞，需要停机进行清理，影响包装效率的不足，本技术提供了一种用于套袋机的啮合夹爪。一种用于套袋机的啮合夹爪，包括啮合夹爪主体和侧板，其特征在于：所述侧板包括上侧板、中侧板和下侧板，啮合夹爪主体包括：夹爪连杆、Y型连接件、第四连接杆、第三连接杆、第二连接杆、第一夹爪、第二夹爪、第一连接杆、隔套、连接块和气缸，所述连接块上设置有所述气缸，所述连接块四周设置有上侧板，所述上侧板、中侧板和下侧板相连接，所述气缸与Y型连接件相连接，所述Y型连接件的底部设置有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有多条夹爪连杆，所述第一连接杆、第三连接杆和第四连接杆与夹爪连杆相连接，所述第一连接杆固定设置于下侧板上，所述第一连接杆上连接的夹爪连杆上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪与下侧板之间设置有隔套。所述中侧板上设置有用于气缸和Y型连接件的观察口。所述啮合夹爪主体的底部设置有用于保护第一夹爪和第二夹爪的护板。所述第一夹爪和第二夹爪的爪尖突出所述护板的开口。所述连接块四周设置的上侧板与所述气缸固定连接。所述护板与下侧板相连接。所述第三连接杆和第四连接杆相互平行且处于同一水平面。工作原理：本技术中气缸通过动作推动第四连接杆、第三连接杆、第二连接杆组成的连杆结构，从而使第一夹爪和第二夹爪啮合或开张，从而达到抓取编织袋及开合袋口的作用。本技术的有益效果：本技术采用啮合夹爪结构或水平夹爪结构去抓取编织袋，可以使用普通编织袋，不需要对编织袋进行套设内袋，编织袋覆膜，节约编织袋成本；避免了粉尘对包装机的影响，不会停机，不影响包装效率。附图标记1、夹爪连杆，2、Y型连接件，3、第四连接杆，4、第三连接杆，5、第二连接杆，7、下侧板，8、第一夹爪，9、第二夹爪，10、第一连接杆，11、隔套，12、上侧板，14、连接块，15、护板，16、气缸。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式：如图1实施例1：一种用于套袋机的啮合夹爪，包括啮合夹爪主体和侧板，其特征在于：所述侧板包括上侧板12、中侧板和下侧板7，啮合夹爪主体包括：夹爪连杆1、Y型连接件2、第四连接杆3、第三连接杆4、第二连接杆5、第一夹爪8、第二夹爪9、第一连接杆10、隔套11、连接块14和气缸16，所述连接块14上设置有所述气缸16，所述连接块14四周设置有上侧板12，所述上侧板12、中侧板和下侧板7相连接，所述气缸16与Y型连接件2相连接，所述Y型连接件2的底部设置有第二连接杆5，所述第二连接杆5上设置有多条夹爪连杆1，所述第一连接杆10、第三连接杆4和第四连接杆3与夹爪连杆1相连接，所述第一连接杆10固定设置于下侧板7上，所述第一连接杆10上连接的夹爪连杆1上设置有第一夹爪8和第二夹爪9，所述第一夹爪8和第二夹爪9与下侧板7之间设置有隔套11。所述中侧板上设置有用于气缸16和Y型连接件2的观察口。所述啮合夹爪主体的底部设置有用于保护第一夹爪8和第二夹爪9的护板15。所述连接块14四周设置的上侧板12与所述气缸16固定连接。所述护板15与下侧板7相连接。所述第三连接杆4和第四连接杆3相互平行且处于同一水平面。实施例2：一种用于套袋机的啮合夹爪，包括啮合夹爪主体和侧板，其特征在于：所述侧板包括上侧板12、中侧板和下侧板7，啮合夹爪主体包括：夹爪连杆1、Y型连接件2、第四连接杆3、第三连接杆4、第二连接杆5、第一夹爪8、第二夹爪9、第一连接杆10、隔套11、连接块14和气缸16，所述连接块14上设置有所述气缸16，所述连接块14四周设置有上侧板12，所述上侧板12、中侧板和下侧板7相连接，所述气缸16与Y型连接件2相连接，所述Y型连接件2的底部设置有第二连接杆5，所述第二连接杆5上设置有多条夹爪连杆1，所述第一连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于套袋机的啮合夹爪，包括啮合夹爪主体和侧板，其特征在于：所述侧板包括上侧板（12）、中侧板和下侧板（7），啮合夹爪主体包括：夹爪连杆（1）、Y型连接件（2）、第四连接杆（3）、第三连接杆（4）、第二连接杆（5）、第一夹爪（8）、第二夹爪（9）、第一连接杆（10）、隔套（11）、连接块（14）和气缸（16），所述连接块（14）上设置有所述气缸（16），所述连接块（14）四周设置有上侧板（12），所述上侧板（12）、中侧板和下侧板（7）相连接，所述气缸（16）与Y型连接件（2）相连接，所述Y型连接件（2）的底部设置有第二连接杆（5），所述第二连接杆（5）上设置有多条夹爪连杆（1），所述第一连接杆（10）、第三连接杆（4）和第四连接杆（3）与夹爪连杆（1）相连接，所述第一连接杆（10）固定设置于下侧板（7）上，所述第一连接杆（10）上连接的夹爪连杆（1）上设置有第一夹爪（8）和第二夹爪（9），所述第一夹爪（8）和第二夹爪（9）与下侧板（7）之间设置有隔套（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于套袋机的啮合夹爪，包括啮合夹爪主体和侧板，其特征在于：所述侧板包括上侧板（12）、中侧板和下侧板（7），啮合夹爪主体包括：夹爪连杆（1）、Y型连接件（2）、第四连接杆（3）、第三连接杆（4）、第二连接杆（5）、第一夹爪（8）、第二夹爪（9）、第一连接杆（10）、隔套（11）、连接块（14）和气缸（16），所述连接块（14）上设置有所述气缸（16），所述连接块（14）四周设置有上侧板（12），所述上侧板（12）、中侧板和下侧板（7）相连接，所述气缸（16）与Y型连接件（2）相连接，所述Y型连接件（2）的底部设置有第二连接杆（5），所述第二连接杆（5）上设置有多条夹爪连杆（1），所述第一连接杆（10）、第三连接杆（4）和第四连接杆（3）与夹爪连杆（1）相连接，所述第一连接杆（10）固定设置于下侧板（7）上，所述第一连接杆（10）上连接的夹爪连杆（1）上设置有第一夹爪（8）和第二夹爪（9），所述第一夹爪（8）和第二夹爪（9）与下侧板（7）之间设置有隔套（11）。

【专利技术属性】
技术研发人员：尤奎，邓夏蜓，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31