用有外部传感器的探测车辆修正交通数据的系统和方法技术方案

一种探测车辆交通信息系统和方法，利用具有车载外部传感器的主探测车辆来收集交通数据。主探测车辆被配置成从至少一个行驶的目标车辆检测至少一个状况，聚集和处理这些状况数据，并只将处理后的数据报告给交通信息中心，以便使报告来自多个探测车辆的状况数据所需的同时通信通道的数目减小。

System and method for correcting traffic data using probe vehicles with external sensors

A vehicle traffic information system and method for detecting traffic data using a vehicle with a vehicle mounted external sensor. The main vehicle is configured to detect at least one condition from at least one moving target vehicle detection, gathering and processing of these data, and report only the processed data to a traffic information center, in order to make the report number and required data from a plurality of probe vehicle communication channel is reduced.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用探测车辆来收集 数据的系统和方法，更特别地涉及一种 成用具有车载外部传感器的探测 来收集 信息的交通信息系统。
技术介绍
交通信息和管理系统得到了发展，其中糊被用做探测器来实时观懂糊 状况。在这些隨中，单个糊提供"流动的^^数据"，例如，斜例子，可以被用来估计行驶时间或^MM的探测车辆的当前时间、驗、位置和朝向。 这些数据典型地被用作道路网络状态的在线指示符，用作检测事件的基础，或 用作动态路线导航系统的输入。这些系统通常包括交通信息中心(TIC);多个探测车；用于确定每一个车 辆位置的技术，例如，斜例子，锁定位系统(GPS)， {柳蜂窝电话的系统，或4顿射频识别(RFID)的系统；和允许在探测车辆与TIC之间双向通信的无 线通信装置。TIC (或接收中心)接收并处理探测车辆产生的数据，以确定期望 的后果或状况，并将结果返回给多个接收车辆，这些车辆可能还包括部分地实施非探测卿。然而，传统的探测车系统表现出由于^^的 和中心的交互所导致的各 种可量测性关注点。通常，非常大数目的探测车为了提供相对小量的有用 而冗^i也与接收中心通信。例如，在多个探测车位于顿堵塞的地方，每一个 车可能独立地与中心通信来冗余地向系统报警CT堵塞的存在。类似地，独立 的交互可能导致不涉及探测车辆的车辆状况的遗漏；这样盼瞎况例如，在探测 与^31堵塞相隔并且不能向中心传达其存在的情况。另一个可量测性关注点由非常大数目的通信Sit而表现出来， 一个通舰应每个独立操作的探测 ，该通道需要适应频繁的数据传送。最后，必须实 时处理的大量输入 需要在中心有充实和持续增加的容量。此外，这些关注点导致需要一个更有效运行的顿信息系统，它减小通信量并皿而减小系统需要的容量。
技术实现思路
响应这些和其他传统探测车辆系统出现的关注点，本专利技术涉及一种改进的 CT信息系统，该系统利用至少一个主探测车辆，该主探测车辆被配置成感测 和聚集多^^程目标 的状况值荆专送单个的协作确定的值到 信息中心 的。尤其，该系统有用于M^禾,多个独立的通信探测车辆向接收中心报告同 样信息所需的通信通道的数量。该系统还有用于 >在所述中心必须被实时处 理的数据量。最后，传送状况的聚集值而不是单个探测车辆的值，还带来增加 的私秘性。本专利技术的第一方面提供了一种^ffl信息系统，适用于与至少一个远程《亍驶 车辆相隔的探测车辆，还适于更新至少一个 状况并将该 状况传送给至 少一个接收实体。该系统包括被配置赫储^1状况的第一值的交通信息中心， 和通信耦合到中心的至少一个探测设备。该探测设备包括可操作用于检测第一 远程 状况的至少一个外部传感器，并且被配置成确定^ffi状况的探测值。 探测值部分地由检测至啲远程车辆拟诚确定。中心还被配置在接收来自于所 述至少一个撒则设备的探观隨时修改顿状况的第一值，并将修改的第一值传 送给所述至少一个接收辄本专利技术的第二方面还包括预先确定的最小的检测车辆阈值，其中探测设备 还被配置成只在检测的远程车辆的数量至少等于该阈值时才将探测值传送给中 心。从而，可以理解本专利技术的系统和方法相对于现有技术提供了许多，和优 点，例如包括，减少纟鄉观阵辆数据报告给接收中心所需的同时通信通道的数 目，禾口减少必须在接收中心实时 的所述 的数量。本专利技术的这些和其他特征在下面的标题为具体实施例描述的部分会更详细 的讨论。附图说明本专利技术的较优实施例会在下文参照附图被详细描述，其中图1是依照本专利技术的一个实施例的车辆信息系统的平面图，特别说明了多个ffi31l!^各、GPS系统、和通信耦合到糊一部分的^M信息中心行驶的探测车 辆和非探测糊。图la是图1示出的系统的替换平面图，特别说明了附加的至少一个中间探 测站或设备。图2是根据本专利技术的 实施例的探测车的平面图。图3是图2示出的在大路上行驶的车辆的平面图，特别说明了传感重叠。图4是实施本专利技术的 方法的流程图。图4a是实施本专利技术的第二im方法的流程图，还包括最小的检测目标阈 值；和图5是被i^宗的^ffi数目与返回的探测值在3m/s的实际平均链路速度内的 概率的比较图表。具体实施例方式如在这里形容和说明的，本专利技术涉及一种改进的交通信息系统IO，它适用 于在道路或f淑各上行驶的机动糊12。然而，将新颖的方面和特征禾,在其他 适当的车辆信息系统中是在本专利技术的范围内的，其中有用的信息可以从周围的 交通例如航空交通控制或航海导航系统中导出。本专利技术的新颖方面和功能尤其 适于M微控制器的电子执行，从而，可以在一个或更多计算机禾 代码模块 中实行。如图1所示，系统10通常包括至少一个主糊12或其他探测设备、顿 信息中心(TIC) 14、允许^M数据在其间双向通信的通信设备16、和至少一 个与主糊12相隔的远程行驶的车辆(g卩目标糊)18。 一旦中心14接收到 来自探测^12的唯一确定的探测数据，它就被配置成修改存储的 数据， 荆每新修改的数据传送到至少一个接收糊(或其他实体)20，接收辆20可 以包括探测器和/或目标车辆12， 18。更特别地，探测 12被隨成从与糊12外部直接邻近的区域22收 集交通数据。探测车辆12包括至少一个车载环绕感测(即外部)传感器，可操 作用于检测位于区域22内的每一个目标车辆18的至少一个状况。更 地， 多个中、长和矢郎巨离传 1在 12周围被定向和定位，以便协同提供360° 的检测能力和通常限定在车辆12外部的区域22。例如，如图2和3所示，探测糊12可以包括向前的M巨离(例如150m)扫描传麟24、至少一个向前的 中距离(例如15m)传感器26、至少一个向后的中距离传自28、左和右短(例 如6m)或中距离侧视传感器30、以及左和右郷巨离盲点传感器32。更 地， 向前的中距离传麟系统26还包繊路追踪、目标ID和夜视能力。车辆12可 以进一步包括左和右长距离盲点(或侧/后车道改变辅助)传 (未示出)，和 向后的视觉系统(也未示出)来扩展地区22并增加冗余。关于地面，，可以理解的是，这些传 可以包括电荷耦^^置(CCD) 或互补型金属氧化物半导体(CMOS)视频图i象传感器、长和中距离雷达和'激 光雷达传感器、以及超声波传,。这些传感器可以与主动安全系统相结合提 供双功能性，例如正面碰撞警告、自适应巡航控制、或道路改变并入应用。同 样，j继的系统10进一步适用于具有现有的主动安全系统的糊并舰该糊 实现。对于本领域普通技术人员来说，可以知道这些传 的特性是互补的，因 为一些特性在估计特定参数中比其它特性更可靠。换句话说，这些传感器具有不同的操作距离和角度覆盖，并且能够在它们的操作距离内估计不同的参数。 例如，雷达传感器通常可以估计物体的距离、距离变化率和方位角位置，但是 通常在估计被检测物体的范围上不可靠。具有视觉处理器的照相机在估计物形状和方位角位置上更可靠，但是在估计距离和距离变化率上不i;有效。扫描型激光雷达在估计距离和方位角位置方面有效而且精确，但是不能估计距离变 化率，从而在新物体的获聰识别方面不准确。最后，超^t传感器能够估计距 离但魏常不能估计或计算距离变化率和方位角隨。另外，可以知道每一个传ii^术的性能会受不同环境^^牛影响。从而，如图3进一步示出的，传感器24—本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通信息系统，适用于与至少一个远程行驶车辆相隔的探测设备，并且用于更新至少一个交通状况和将交通状况传送给至少一个接收实体，所述系统包括：交通信息中心，被配置成存储交通状况的第一值；和通信耦合到所述中心的至少一个探测设备，包括至少一个外部传感器，该外部传感器可操作用于为所述至少一个远程行驶车辆中的每一个车辆检测第一远程车辆状况，并且所述至少一个探测设备被配置成部分基于检测的远程车辆状况来确定交通状况的探测值，所述中心还被配置成在接收来自于所述至少一个探测设备的探测值时修改交通状况的第一值，并将修改的第一值传送给所述至少一个接收车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：JS帕里克，H克里施南，MA弗曼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]