一种面向移动终端应用的多模式指套式装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面向移动终端应用的多模式指套式装置，包括控制单元和指套。控制单元包括控制模块、电源模块和蓝牙通信模块。指套包括主体框架、接口、姿态检测模块、温度模块、压电陶瓷致动器、接触平台模块、Stewart运动机构、探针阵列模块及电容触头。主体框架上方设有接口和姿态检测模块；温度模块位于手指孔的下方；手指孔的左侧设有压电陶瓷致动器；手指孔的下方设有接触平台模块；接触平台模块与Stewart运动机构相连；探针阵列模块位于接触平台模块下方。本发明专利技术通过蓝牙与移动终端通信，能对触摸屏上的文字进行盲文再现和对图像的多种特征进行触觉再现，帮助视障者方便地通过移动终端感知盲文、图像等信息。

【技术实现步骤摘要】
一种面向移动终端应用的多模式指套式装置
本专利技术涉及指套式装置，尤其涉及一种面向移动终端应用的多模式指套式装置。
技术介绍
传统向视障者传达文字和图像等信息的辅助技术主要是通过可触摸的装置或材料实现的，例如盲文书籍和物体模型是视障者最常用的学习媒介。盲文书籍是由点字板、点字机、点字打印机等在纸张上制作出不同组合的凸点而组成，一般每一个方块的点字由六点组成，盲人利用手指触摸凸点来感知对应的文字。但将盲文呈现在纸质材料上的制作成本较高、耗时长，不仅如此，盲文书籍有限，多为基础教材，且极为厚重，携带不便。物体模型可以是真实的物体，也可以由木块雕刻或3D打印制成，用于帮助盲人认知、识别和理解物体的属性信息。但物体模型普遍存在成本高、重复使用率低、功能用途单一等问题。随着移动智能设备的普及，人们可以方便地通过触摸屏查看各种视觉信息或与虚拟信息进行交互。触摸屏具有数据可刷新功能，且可实时检测交互发生的位置，很好地解决了传统辅助技术所遇到的问题。然而，对于视障者而言，普通的商用智能设备无法为他们访问在触摸屏上显示的文字、图像、视频等信息提供便利。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向移动终端应用的多模式指套式装置，其特征在于，包括控制单元和指套；所述控制单元包括集成在辅框架（14）内部的控制模块（1）、蓝牙通信模块（2）和电源模块（3）；控制模块（1）和蓝牙通讯模块（2）分别与电源模块（3）连接；/n所述指套包括数据线（4）、接口（5）、温度模块（6）、压电陶瓷致动器（7）、接触平台模块（8）、探针阵列模块（9）、电容触头（10）、Stewart运动机构（11）、姿态检测模块（12）和主体框架（13）；所述接口（5）和姿态检测模块（12）设于主体框架（13）上，位于手指孔（15）的上方；温度模块（6）设于主体框架（13）的中部，位于手指孔（15）的下方与指腹接...

【技术特征摘要】
1.一种面向移动终端应用的多模式指套式装置，其特征在于，包括控制单元和指套；所述控制单元包括集成在辅框架（14）内部的控制模块（1）、蓝牙通信模块（2）和电源模块（3）；控制模块（1）和蓝牙通讯模块（2）分别与电源模块（3）连接；
所述指套包括数据线（4）、接口（5）、温度模块（6）、压电陶瓷致动器（7）、接触平台模块（8）、探针阵列模块（9）、电容触头（10）、Stewart运动机构（11）、姿态检测模块（12）和主体框架（13）；所述接口（5）和姿态检测模块（12）设于主体框架（13）上，位于手指孔（15）的上方；温度模块（6）设于主体框架（13）的中部，位于手指孔（15）的下方与指腹接触；所述压电陶瓷致动器（7）位于手指孔（15）的一侧；所述接触平台模块（8）位于主体框架（13）的内部，设于手指孔（15）的下方；接触平台模块（8）下方设有探针阵列模块（9）；电容触头（10）设于主体框架（13）的正下方；Stewart运动机构（11）与接触平台模块（8）连接，带动接触平台模块（8）运动；
所述控制单元通过数据线（4）与指套连接，所述控制模块（1）分别与温度模块（6）、压电陶瓷致动器（7）、姿态检测模块（12）、探针阵列模块（9）和Stewart运动机构（11）连接；
在盲文阅读模式下，所述电容触头（10）与移动终端中的触摸屏接触，触摸屏实时检测交互发生的位置和指套在触摸屏上的运动速度，并将接触位置对应的信息通过蓝牙通信模块（2）发送给控制模块（1），控制模块（1）控制探针阵列模块（9）进行盲文再现；
在触觉再现模式下，Stewart运动机构（11）通过带动接触平台模块（8）上下移动，给手指反馈不同程度的压力，从而再现虚拟物体的硬度特征；Stewart运动机构（11）带动接触平台模块（8）在水平面的任意方向以一定的倾斜角移动，通过向手指反馈切向力来再现虚拟物体表面的摩擦特性；温度模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大鹏，高亚洲，刘佳，韦中，朱栋梁，陈旭，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32