一种园林管理机的远程转向操纵机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园林管理机的远程转向操纵机构，包括变速箱和转向手柄，变速箱的箱体上固接有驱动装置，该转向操纵机构还包括由信号发射器控制的信号接收器，信号接收器控制驱动装置的正转或反转，驱动装置上固接有刚性软轴套，刚性软轴套内装有由驱动装置驱动的螺纹软轴，螺纹软轴的一端连接有滑板，滑板与转向手柄活接。驱动装置包括壳体和直流电机，壳体上装有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆由直流电机驱动，直流电机与信号接收器电连接，蜗轮与螺纹软轴啮合。滑板两端各连接有弹簧，连接滑板通过两根弹簧与转向手柄连接。该机构能实现远程控制园林管理机的转向，能降低劳动强度，该机构结构简单。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Remote steering control mechanism of garden management machine

The utility model discloses a garden management machine remote steering mechanism, including the gearbox and steering handle gearbox housing is fixedly connected with a driving device, the steering mechanism also comprises a signal receiver controlled by signal transmitter, forward or reverse signal receiver control driving device, driving device is fixedly connected a rigid flexible shaft sleeve, rigid flexible shaft sleeve is arranged in the threaded shaft driven by the driving device, one end of the thread flexible shaft connected with a connecting slide, slide and steering handle. The driving device comprises a casing and a direct current motor, wherein, the casing is provided with a worm wheel and a worm which are mutually meshed, and the worm is driven by a DC motor. The two ends of the slide plate are respectively connected with a spring. The mechanism can realize the remote control of the steering of the garden management machine, and can reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种园林管理机的远程转向操纵机构。
技术介绍
园林管理机主要用于园林土壤的翻耕以及施肥等作业。目前的园林管理机的转 向都是靠人工操纵的，即在园林管理机工作时，人要跟在园林管理机的旁边随机行 走，根据周围环境和工作需要操纵转向手柄以实现园林管理机的转向。上述园林管 理机的转向操作方式使人的劳动强度很大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构简单、劳动强度 小的园林管理机的远程转向操纵机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种具有如下结构的园林管理机的 远程转向操纵机构，包括变速箱和转向手柄，其结构特点是所述变速箱的箱体上 固接有驱动装置，该转向操纵机构还包括由信号发射器控制的信号接收器，信号接 收器控制驱动装置的正转或反转，驱动装置上固接有刚性软轴套，刚性软轴套内装 有由驱动装置驱动的螺纹软轴，螺纹软轴的一端连接有滑板，滑板与转向手柄活接。所述驱动装置包括壳体和直流电机，壳体上装有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆 由直流电机驱动，直流电机与信号接收器电连接，蜗轮与螺纹软轴啮合。所述滑板两端各连接有弹簧，连接滑板通过两根弹簧与转向手柄连接。上述结构的园林管理机的远程转向操纵机构，其操作过程如下通过信号发射 器发射正转信号给信号接收器使驱动装置正转，即信号接收器使驱动装置的直流电 机正转，直流电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮的转动带动螺纹软轴滑 动，螺纹软轴通过连接在螺纹软轴上的滑板带动转向手柄转动就可实现园林管理机 向 一侧转向；通过信号发射器发射反转信号给信号接收器使驱动装置反转就可实现园林管理机向另一侧转向。从以上叙述可以得知，本技术所提供的园林管理机的远程转向操纵机构， 能实现远程控制园林管理机的转向，降低了劳动强度。另外还具有结构简单的优点。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明 附图说明图1是本技术的结构示意图； 图2是沿图1中A-A线的剖视图。具体实施方式如图1和图2所示的园林管理机的远程转向操纵机构，包括变速箱1和转向手 柄2，所述变速箱1的箱体上固接有驱动装置，驱动装置包括壳体7和直流电机8， 壳体7上装有相互啮合的蜗轮9和蜗杆10，蜗杆10由直流电机8驱动，直流电机8 和信号接收器3与直流电源电连接，直流电源在图中未示出。该转向操纵机构还包 括由信号发射器控制的信号接收器3，信号接收器3控制直流电机8的正转或反转， 壳体7上固接有刚性软轴套4，刚性软轴套4内装有与蜗轮9螺纹软轴5啮合的螺 纹软轴5，刚性软轴套4靠近转向手柄2的部段上设有滑槽12，螺纹软轴5通过穿 出滑槽12并能沿滑槽12滑动的连接件13与滑板6连接在一起。滑板6两端各连接 一根弹簧11，滑板6通过两根弹簧11与转向手柄2连接。滑板6的滑动通过弹簧 11能带动转向手柄2转动。信号发射器和信号接收器3均为公知技术，其结构不再 详述。上述结构的园林管理机的远程转向操纵机构的转向是通过转向手柄2带动变速 箱1的左拔叉或右拔叉，通过左拔叉驱动左滑移齿轮与左半轴上的左被动齿轮的脱 离或啮合或者通过右拔叉驱动右滑移齿轮与左半轴上的左被动齿轮的脱离或啮合来 实现园林管理机的转向，转向手柄2与拔叉的连接以及变速箱1内的传动结构均为 公知技术，在此不再详述。权利要求1. 一种园林管理机的远程转向操纵机构，包括变速箱(1)和转向手柄(2)，其特征是所述变速箱(1)的箱体上固接有驱动装置，该转向操纵机构还包括由信号发射器控制的信号接收器(3)，信号接收器(3)控制驱动装置的正转或反转，驱动装置上固接有刚性软轴套(4)，刚性软轴套(4)内装有由驱动装置驱动的螺纹软轴(5)，螺纹软轴(5)的一端连接有滑板(6)，滑板(6)与转向手柄(2)活接。2. 根据权利要求l所述的园林管理机的远程转向操纵机构，其特征是所述驱 动装置包括壳体(7)和直流电机(8)，壳体(7)上装有相互啮合的蜗轮(9)和蜗 杆(10)，蜗杆(10)由直流电机(8)驱动，直流电机(8)与信号接收器(3)电 连接，蜗轮(9)与螺纹软轴(5)啮合。3. 根据权利要求1或2所述的园林管理机的远程转向操纵机构，其特征是所 述滑板(6)两端各连接有弹簧(11)，连接滑板(6)通过两根弹簧(11)与转向手 柄(2)连接。专利摘要本技术公开了一种园林管理机的远程转向操纵机构，包括变速箱和转向手柄，变速箱的箱体上固接有驱动装置，该转向操纵机构还包括由信号发射器控制的信号接收器，信号接收器控制驱动装置的正转或反转，驱动装置上固接有刚性软轴套，刚性软轴套内装有由驱动装置驱动的螺纹软轴，螺纹软轴的一端连接有滑板，滑板与转向手柄活接。驱动装置包括壳体和直流电机，壳体上装有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆由直流电机驱动，直流电机与信号接收器电连接，蜗轮与螺纹软轴啮合。滑板两端各连接有弹簧，连接滑板通过两根弹簧与转向手柄连接。该机构能实现远程控制园林管理机的转向，能降低劳动强度，该机构结构简单。文档编号G08C17/00GK201226658SQ20082002575公开日2009年4月29日 申请日期2008年7月16日 优先权日2008年7月16日专利技术者于明飞, 芳 姜, 姜德富, 崔振民, 张宏坤, 徐华东, 王福忠 申请人:山东交通职业学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林管理机的远程转向操纵机构，包括变速箱（１）和转向手柄（２），其特征是：所述变速箱（１）的箱体上固接有驱动装置，该转向操纵机构还包括由信号发射器控制的信号接收器（３），信号接收器（３）控制驱动装置的正转或反转，驱动装置上固接有刚性软轴套（４），刚性软轴套（４）内装有由驱动装置驱动的螺纹软轴（５），螺纹软轴（５）的一端连接有滑板（６），滑板（６）与转向手柄（２）活接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振民，姜德富，王福忠，徐华东，张宏坤，于明飞，姜芳，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]