一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法技术

本发明专利技术涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，包括信号发生器、功率放大电路、电感测量电路和磁阻式球形电机定子线圈；信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号；功率放大电路的核心部件为LM1875T运算放大器，由于电机定子线圈为大负载，而信号发生器带负载的能力较弱，所以需要引入功率放大电路来稳定交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到定子线圈电感数据。本发明专利技术可以实现对磁阻式球形电机定子线圈上电感数据的检测，电路结构简单，系统复杂性低，且测量精度和可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法
本专利技术涉及球形电动机
，具体涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法。
技术介绍
球形电机可实现多自由度运动，发展潜力巨大。目前国内外所研究的球形电机多为永磁式。永磁式球形电机由于结构上存在的问题，具有输出力矩较小和通电控制策略复杂等不足之处。因此，一种新型磁阻式球形电机应运而生，已经完成样机的制作。目前球形电机转子位置检测主要依靠安装光学传感器或基于水平仪的MEMS传感器。光学传感器造价昂贵，且所需安装空间较大；MEMS传感器直接安装在电机输出轴上，对电机运行性能有明显影响，且会产生累积误差。因此，需要根据磁阻式球形电机的结构特点来实现无位置传感器检测，以避免安装位置传感器带来的不利影响。而要实现无位置传感器检测，首先就需要实现对磁阻式球形电机定子线圈电感的测量。现有的针对单自由度开关磁阻电机的电感/磁链测量方法，都基于单自由度电机载交流电驱动下进行周期性运动这一特点来实现。但由于磁阻式球形电机的驱动电流为直流电，且运动方式多种多样，能够实现多自由度运动，其运动方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，其特征在于：针对特定的磁阻式球形电机，在特定的磁阻式球形电机进行自旋和俯仰运动的过程中，能够现实任意转子角度下的定子线圈电感数值测量；/n使用的部件由信号产生电路和电感测量电路两个部分组成，其中信号产生电路由功率放大电路组成，信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号，功率放大电路稳定正弦交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到磁阻式球形电机定子线圈电感数据；/n测量过程为：/n步骤(1)，在特定的磁阻式球形电机输出轴上安装位置传感器，用于记录电机转子位置角度；/n步骤(2)，为12组...

【技术特征摘要】
1.一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，其特征在于：针对特定的磁阻式球形电机，在特定的磁阻式球形电机进行自旋和俯仰运动的过程中，能够现实任意转子角度下的定子线圈电感数值测量；
使用的部件由信号产生电路和电感测量电路两个部分组成，其中信号产生电路由功率放大电路组成，信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号，功率放大电路稳定正弦交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到磁阻式球形电机定子线圈电感数据；
测量过程为：
步骤(1)，在特定的磁阻式球形电机输出轴上安装位置传感器，用于记录电机转子位置角度；
步骤(2)，为12组定子线圈接入电感测量电路；
步骤(3)，根据电机转子运动的要求，通过上位机控制的集成了控制芯片的电流控制器来为磁阻式球形电机定子线圈注入驱动电流，实现磁阻式球形电机进行自旋和俯仰运动；
步骤(4)，在电机转子移动到任意位置时，轮流为12组定子线圈及电感测量电路注入固定频率的交流正弦波，记录相对应的电压值；
步骤(5)，通过电感计算得到电感，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠鲁峰，嘉奖，许家紫，王群京，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34