一种家政服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种家政服务机器人，通过网络设备向机器人服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得服务器通过网络设备向机器人发送唤醒指令，唤醒指令用于指示机器人开启，该改进能够有效提高用户对智能设备唤醒的机率，并增加了人机的互动性，大大的提高了用户与机器的可交互性及交互体验性；通过引入室外净化后的空气，能明显改善室内颗粒物污染程度，降低室内污染对人体的危害，对保持室内空气清洁具有明显效果，提高室内氧原子含量浓度，从而在长时间室外污染环境下避免因开窗通风导致的室内空气污染，对保证老年人、儿童及特殊人群的身体健康具有重要作用，能优化家庭环境，且能根据人们的健康报告自动调节，彻底解决了家庭环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种家政服务机器人
本技术属于家用电器的
，具体涉及一种家政服务机器人。
技术介绍
目前，目前，在充分意识到空气污染对身体健康的威胁后，民众对空气净化的需求骤然增加。目前的空气净化器均为室内空气循环净化，无法解决补充室内氧气缺乏的问题。而长时间使用的室内净化器，其吸附了大量污染物的滤芯在工作过程中，将很难持续消除室内污染物，并造成局部空气负压，引发室外污染空气进入。因此，在净化室内空气的基础上引入充足的氧原子，是目前长时间雾霾污染天气情况下改善室内空气亟需解决的重要问题。现有技术中，机器人代理业务的具体实现方法可以是：在无线通信网络中引入机器人代理服务器，控制端(即移动终端)通过主叫无线网络与机器人代理服务器建立连接，被控制的机器人通过被叫无线网络与机器人代理服务器建立连接。由于传统机器人每次都要依靠人的双手来操作机器的的开关，大大增加了机器必须依靠人的双手才能被唤醒的依赖性，不利于人双手的解放和机器的智能化。另外，虽然很多机器人都有固定的唤醒词，但每个地区每个人都有自己的讲话习惯、口音、声线特点，很容易造成机器人很难识别用户是否在叫它，导致对机器人唤醒的机率降低。在实现上述通过机器人进行业务代理的过程中，专利技术人发现现有技术中现有技术中缺少当机器人的部分组件处于关闭状态时，如何开启关闭的组件的机制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够有效提高用户对机器人唤醒的机率，并增加了人机互动的乐趣，根据人们的健康报告自动调节周围环境，彻底解决了家庭环境的问题的家政服务机器人。<br>为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种家政服务机器人,包括：控制模块，用于是设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储的软件程序和/或模块，以及调用存储的数据，执行智能设备的各种功能和处理数据，从而对设备进行整体监控；唤醒模块，所述唤醒模块的输出端与智能设备的MCU电连接，用于判断监听的语音信号与语音波形数据是否相匹配并唤醒所述智能设备；扫描判断模块，用于扫描房间内是否有使用者及当有使用者时，扫描所述使用者的脸部轮廓；存储器，信号连接所述控制模块，用于存储房间内使用者的健康报告；电气控制模块，信号连接所述控制模块，用于改变房间内环境的变化；无线通信模块，包括WIFI模块，通过WIFI通讯协议控制所述房间内电气控制模块(4)；通风模块，信号连接所述控制模块，可以进行第一速率和第二速率通风换气。上述的净化室内环境的服务设备，所述唤醒模块包括：唤醒匹配模块，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述唤醒匹配模块的输出端与所述控制模块的输入端电连接；阵列麦克风，用于侦测语音信号；语音输入模块，通过所述阵列麦克风与所述唤醒匹配模块和所述控制模块的输入端电连接，用于输入唤醒词及用于通过语音指令控制程序。上述的净化室内环境的服务设备，所述唤醒模块还包括：语音输出模块，与所述控制模块的输出端电连接，用于播放相应语音；显示模块，与所述控制模块的输出端电连接，用于接收所述控制模块的信号并进行显示。上述的净化室内环境的服务设备，所述唤醒匹配模块还包括：发送单元，用于发送匹配结果；匹配单元，输出端通过所述发送单元与所述控制模块连接，用于匹配相应次数的语音信号；接收单元，所述阵列麦克风通过接收单元与所述匹配单元的输入端连接，用于接收语音信号。上述的净化室内环境的服务设备，所述控制模块还包括有处理器，所述处理器包括至少一个处理核心。上述的净化室内环境的服务设备，所述处理器包括应用处理器和调制解调处理器。一种家政服务机器人，包括上述任一所述的净化室内环境的服务设备。本技术的优点在于：本技术这种家政服务机器人通过网络设备向机器人服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得机器人服务器通过网络设备向机器人发送唤醒指令，唤醒指令用于指示机器人开启机器人的组件，该改进能够有效提高用户对智能设备唤醒的机率，并增加了人机的互动性，大大的提高了用户与机器的可交互性及交互体验性；通过引入室外净化后的空气，能明显改善室内颗粒物污染程度，降低室内污染对人体的危害，对保持室内空气清洁具有明显效果，提高室内氧原子含量浓度，从而在长时间室外污染环境下避免因开窗通风导致的室内空气污染，对保证老年人、儿童及特殊人群的身体健康具有重要作用，能优化家庭环境，且能根据人们的健康报告自动调节，彻底解决了家庭环境的问题，使用方便。附图说明图1为本技术一种家政服务机器人的结构示意图；图2为本技术唤醒模块的结构剖视图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。参阅图1、图2，本技术提供一种家政服务机器人,包括：控制模块1，用于是设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储的软件程序和/或模块，以及调用存储的数据，执行智能设备的各种功能和处理数据，从而对设备进行整体监控；唤醒模块，所述唤醒模块的输出端与智能设备的MCU电连接，用于判断监听的语音信号与语音波形数据是否相匹配并唤醒所述智能设备；扫描判断模块7，用于扫描房间内是否有使用者及当有使用者时，扫描所述使用者的脸部轮廓；存储器3，信号连接所述控制模块1，用于存储房间内使用者的健康报告；电气控制模块4，信号连接所述控制模块1，用于改变房间内环境的变化，所述电气控制模块4包括空调、新风机、加湿器、负氧离子机和空气净化器等电器；无线通信模块5，包括WIFI模块，通过WIFI通讯协议控制所述房间内电气控制模块4；通风模块6，信号连接所述控制模块1，可以进行第一速率和第二速率通风换气。例如使用者的健康报告结果是血糖偏高，适合的环境负氧离子2万个每立方厘米，温度早上24度，中午26度，晚上23度。适合的湿度是75％，适合的二氧化碳浓度低，适合的Tvoc(总挥发性有机化合物)指标低等，那么，那么机器人会根据室内空气质量传感器的反馈信息自动调整室内的负氧离子机负氧离子数使之达到2万个每立方厘米，空调在不同的时间段开机使温度达到适合使用者的温度，加湿器开机使湿度达到75％，新风系统开机使二氧化碳浓度和Tvoc指标达到低的水平。进一步地，本技术一种家政服务机器人的较佳实施例中，所述唤醒模块包括：唤醒匹配模块21，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述唤醒匹配模块21的输出端与所述控制模块1的输入端电连接；阵列麦克风22，用于侦测语音信号；语音输入模块23，通过所述阵列麦克风与22所述唤醒匹配模块21和所述控制模块1的输入端电连接，用于输入唤醒词及用于通过语音指令控制程序。进一步地，本技术一种家政服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家政服务机器人, 其特征在于，包括：/n控制模块（1），用于是设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各/n个部分，通过运行或执行存储的软件程序和/或模块，以及调用存储的数据，执/n行智能设备的各种功能和处理数据，从而对设备进行整体监控；/n唤醒模块，所述唤醒模块的输出端与智能设备的 MCU 电连接，用于判断监听的语音信号与语音波形数据是否相匹配并唤醒所述智能设备；/n扫描判断模块（7），用于扫描房间内是否有使用者及当有使用者时，扫描所述使用者的脸部轮廓；/n存储器（3），信号连接所述控制模块（1），用于存储房间内使用者的健康报告；/n电气控制模块（4），信号连接所述控制模块（1），用于改变房间内环境的变化；/n无线通信模块（5），包括 WIFI 模块，通过 WIFI 通讯协议控制房间内所述电气控制模块(4)；/n通风模块（6），信号连接所述控制模块（1），可以进行第一速率和第二速率通风换气。/n

【技术特征摘要】
1.一种家政服务机器人,其特征在于，包括：
控制模块（1），用于是设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各
个部分，通过运行或执行存储的软件程序和/或模块，以及调用存储的数据，执
行智能设备的各种功能和处理数据，从而对设备进行整体监控；
唤醒模块，所述唤醒模块的输出端与智能设备的MCU电连接，用于判断监听的语音信号与语音波形数据是否相匹配并唤醒所述智能设备；
扫描判断模块（7），用于扫描房间内是否有使用者及当有使用者时，扫描所述使用者的脸部轮廓；
存储器（3），信号连接所述控制模块（1），用于存储房间内使用者的健康报告；
电气控制模块（4），信号连接所述控制模块（1），用于改变房间内环境的变化；
无线通信模块（5），包括WIFI模块，通过WIFI通讯协议控制房间内所述电气控制模块(4)；
通风模块（6），信号连接所述控制模块（1），可以进行第一速率和第二速率通风换气。


2.如权利要求1所述的一种家政服务机器人，其特征在于,所述唤醒模块
包括：
唤醒匹配模块（21），用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所
述唤醒匹配模块（21）的输出端与所述控制模块（1）的输入端电连接；
阵列麦克风（22），用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，陈宏，陈琳，熊艳红，
申请(专利权)人：湖北职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42