【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化设备动作行程检测装置及其使用方法
本专利技术涉及自动化设备动作行程检测设备
,具体涉及一种工业自动化设备动作行程检测装置及其使用方法。
技术介绍
自动化系统中的大型成套设备,又称自动化设备,是指机器或设备在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且可以极大地提高劳动生产率,自动化设备一般都需要定期的进行动作行程检测,动作行程检测主要是检测自动化设备在三维空间的移动轨迹是否是按照事先预设的程序准确的完成相应的动作,通常是由工程师手动测量自动化设备的动作偏差量,而自动化设备动作量较大时,测量较为麻烦,且测量速度较慢,多次测量时将花费较多的时间,并且不同自动化设备的初始状态是不一样的,有的自动化设备起始状态与操作台不在同一平面,而部分动作行程检测装置不能灵活的调节其与操作台的倾斜角度,使动作行程检测装置与待检测的自动化设备在同一平面,从而影响自动化设备动作行程检测结果的准确性。专利技术内 ...
【技术保护点】
1.一种工业自动化设备动作行程检测装置,包括操作台(100),其特征在于,所述操作台(100)一端的底面固定连接有驱动箱体一(110),所述驱动箱体一(110)的内部固定连接有电机,所述电机的输出端套接固定有带轮一(111),所述操作台(100)的顶面设置有角度调节机构(200),所述角度调节机构(200)包括三个支撑座一(210)和两个限位座(220),所述支撑座一(210)与限位座(220)的底面均与操作台(100)的顶面固定连接,相邻两个所述支撑座一(210)之间转动连接有轴杆(230),所述轴杆(230)的外侧壁套接固定有方形承接杆(240),所述方形承接杆(240 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业自动化设备动作行程检测装置,包括操作台(100),其特征在于,所述操作台(100)一端的底面固定连接有驱动箱体一(110),所述驱动箱体一(110)的内部固定连接有电机,所述电机的输出端套接固定有带轮一(111),所述操作台(100)的顶面设置有角度调节机构(200),所述角度调节机构(200)包括三个支撑座一(210)和两个限位座(220),所述支撑座一(210)与限位座(220)的底面均与操作台(100)的顶面固定连接,相邻两个所述支撑座一(210)之间转动连接有轴杆(230),所述轴杆(230)的外侧壁套接固定有方形承接杆(240),所述方形承接杆(240)背离轴杆(230)的一端与对应位置限位座(220)滑动卡接,所述操作台(100)的底面设置有驱动轴杆(230)转动的驱动机构(300),两个所述方形承接杆(240)的上方设置有基准面调节机构(400),所述基准面调节机构(400)包括支撑面板(410);
所述支撑面板(410)的内侧与操作台(100)固定连接,所述支撑面板(410)的内侧固定连接有导向块(411),所述导向块(411)的外侧壁滑动连接有移动块(420),所述移动块(420)的中部旋合连接有螺纹杆(430),所述螺纹杆(430)的一端贯穿支撑面板(410)且套接固定有与带轮一(111)通过皮带一传动连接的带轮六(431),所述移动块(420)的两侧均转动连接有传动杆(440),两个所述传动杆(440)背离移动块(420)的一端转动连接有基准面板(450),所述基准面板(450)两端的底面均固定连接有两个支撑座二(460),所述基准面板(450)的顶面固定连接有支撑杆(500),所述支撑杆(500)背离基准面调节机构(400)的一端固定连接有遮光罩(600),所述遮光罩(600)的内部配套设置有三维测距机构(700)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于,所述限位座(220)包括两个支撑块(221),两个所述支撑块(221)之间固定连接有连接块(222),所述支撑块(221)的外侧壁开设有弧形调节槽(223),所述方形承接杆(240)背离轴杆(230)一端的两侧均固定连接有滑动柱。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于,所述支撑块(221)的底面与操作台(100)的顶面固定连接,所述滑动柱的外侧壁与对应位置弧形调节槽(223)的内侧壁滑动贴靠,其中,一个所述轴杆(230)的外侧壁套接固定有带轮二(231),另一个所述轴杆(230)的外侧壁套接固定有带轮三(232)。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备动作行程检测装置,其特征在于,所述驱动机构(300)包括固定块(310),所述固定块(310)的顶面与操作台(100)的底面固定连接,所述固定块(310)的中部转动连接有连接轴(320),所述连接轴(320)的外侧壁套接固定有齿轮一(321)和带轮四(322),所述带轮四(322)与带轮三(232)之间传动连接有皮带二,所述固定块(310)的底面固定连接有驱动箱体二(330),所述驱动箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员:金玉宏,金泽好,张杰,徐长才,孙成建,王清明,邹军,
申请(专利权)人:江苏金沃伺服冲床有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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