一种半自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术的技术领域，特别是涉及一种半自动焊接机，其能够调整高度和角度，可对弧形、角形、直线型等预拼装钢板进行焊接，减少装置发生倾倒和打滑的现象，提高装置焊接能力和装置可靠性；包括第一滑轨、移动支架、滑轮、第一电机、液压缸、焊机臂和焊枪，第一滑轨上设有第一滑槽，移动支架通过滑轮与滑槽可滑动连接，第一电机安装在移动支架上，并且第一电机输出端通过连接轴与滑轮同心固定连接，液压缸固定端安装在移动支架下底端，液压缸移动端与焊机臂左端可转动连接，焊机臂右端与焊枪可转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动焊接机
本技术涉及焊接技术的
，特别是涉及一种半自动焊接机。
技术介绍
半自动焊接机是一种用于焊接的辅助装置，其在焊接技术的领域中得到了广泛的使用；现有的半自动焊接机主要以焊接小车和人工焊接为主；焊接小车在焊接过程中仅通过预定路线轨道进行焊接，人工焊接是通过手持焊枪和防护面罩进行焊接；现有焊接装置仅适用于某种特定的焊接情况，在很大程度上限制了焊接装置的使用范围；通过人工进行焊接，导致工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种能够调整高度和角度，可对弧形、角形、直线型等预拼装钢板进行焊接，减少装置发生倾倒和打滑的现象，提高装置焊接能力和装置可靠性的一种半自动焊接机。本技术的一种半自动焊接机，包括第一滑轨、移动支架、滑轮、第一电机、液压缸、焊机臂和焊枪，第一滑轨上设有第一滑槽，移动支架通过滑轮与滑槽可滑动连接，第一电机安装在移动支架上，并且第一电机输出端通过连接轴与滑轮同心固定连接，液压缸固定端安装在移动支架下底端，液压缸移动端与焊机臂左端可转动连接，焊机臂右端与焊枪可转动连接。本技术的一种半自动焊接机，还包括第二滑轨、连接板、第一车架、第二车架、扭转主齿轮、主轴、扭转副齿轮、副轴、前板、后板和第二电机，第二滑轨上设有第二滑槽，并且第一滑轨和第二滑轨上均设放置槽，第一滑轨与第二滑轨之间通过连接板可转动连接，连接板处于第一滑轨和第二滑轨的放置槽内，第一滑轨安装在第一车架上，第二滑轨安装在第二车架上，扭转主齿轮通过主轴可转动安装在第二车架上，扭转主齿轮与主轴固定连接，扭转副齿轮通过副轴固定安装第一车架上，扭转主齿轮与扭转副齿轮相互啮合，前板左右两端分别与副轴和主轴铰接，后板左右两端分别与副轴和主轴铰接，第二电机安装在后板上，并且第二电机输出端与主轴固定连接。本技术的一种半自动焊接机，还包括四组移动转向装置，四组移动转向装置分别安装在第一滑轨和第一车架的左右两端；转向装置包括支撑架、转向副齿轮、转向主齿轮、第三电机、支撑杆、轮架、行走轮和第四电机，支撑架安装在第一车架上，支撑架下方设有组件槽，转向副齿轮和转向主齿轮安装在组件槽内，转向副齿轮和转向主齿轮相互啮合，第三电机安装在支撑架上端面，并且第三电机输出端与转向主齿轮固定连接，支撑杆上端与转向副齿轮固定连接，支撑杆下端设有轮架，行走轮可转动安装在轮架上，第四电机安装在轮架侧端，并且第四电机输出端与行走轮固定连接。本技术的一种半自动焊接机，所述焊机臂，焊机臂左右两端均设有关节电机。本技术的一种半自动焊接机，所述第一滑轨、第二滑轨和滑轮，第一滑轨和第二滑轨滑槽内均设有防滑条纹，滑轮上设有防滑条纹。本技术的一种半自动焊接机，所述行走轮，行走轮内部设有磁铁。与现有技术相比本技术的有益效果为：通过设置第一滑轨，在第一电机的驱动下，焊枪可沿固定直线进行移动焊接，并且通过设置液压缸和焊机臂，使焊枪能够调整高度和角度，提高装置焊接能力；通过设置扭转主齿轮和扭转副齿轮，在第二电机的驱动下，第一滑轨与第二滑轨之间可形成任意角度，可对弧形、角形、直线型等预拼装钢板进行焊接，提高了装置适用范围；通过设置转向副齿轮和转向主齿轮，在第三电机的驱动下，可进行360度任意旋转，在行走轮和第四电机的配合下，可使整个装置在平面内任意方向行走，同时也可进行原地旋转，能够焊接复杂焊缝，提高了装置的通用性；焊机臂上通过设置关节电机，使焊枪能够自动调节高度和角度，提高装置适用性；第一滑轨、第二滑轨和滑轮上均设有防滑条纹，增大滑轨和滑轮之间的摩擦力，当装置处于垂直状态时，也不会发生滑落的现象，提高装置可靠性；行走轮内部通过设置磁铁，当装置在板材上移动时，减少装置发生倾倒和打滑的现象。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术焊接角类型焊接件的工作示意图；图3是本技术焊圆类型焊接件的工作示意图；附图中标记：1、第一滑轨；2、移动支架；3、滑轮；4、第一电机；5、液压缸；6、焊接臂；7、焊枪；8、第二滑轨；9、连接板；10、第一车架；11、第二车架；12、扭转主齿轮；13、主轴；14、扭转副齿轮；15、副轴；16、前板；17、后板；18、第二电机；19、支撑架；20、转向副齿轮；21、转向主齿轮；22、第三电机；23、支撑杆；24、轮架；25、行走轮；26、第四电机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图3所示，本技术的一种半自动焊接机，包括第一滑轨1、移动支架2、滑轮3、第一电机4、液压缸5、焊机臂6和焊枪7，第一滑轨1上设有第一滑槽，移动支架2通过滑轮3与滑槽可滑动连接，第一电机4安装在移动支架2上，并且第一电机4输出端通过连接轴与滑轮3同心固定连接，液压缸5固定端安装在移动支架2下底端，液压缸5移动端与焊机臂6左端可转动连接，焊机臂6右端与焊枪7可转动连接；通过设置第一滑轨1，在第一电机4的驱动下，焊枪7可沿固定直线进行移动焊接，并且通过设置液压缸5和焊机臂6，使焊枪7能够调整高度和角度，提高装置焊接能力。本技术的一种半自动焊接机，还包括第二滑轨8、连接板9、第一车架10、第二车架11、扭转主齿轮12、主轴13、扭转副齿轮14、副轴15、前板16、后板17和第二电机18，第二滑轨8上设有第二滑槽，并且第一滑轨1和第二滑轨8上均设放置槽，第一滑轨1与第二滑轨8之间通过连接板9可转动连接，连接板9处于第一滑轨1和第二滑轨8的放置槽内，第一滑轨1安装在第一车架10上，第二滑轨8安装在第二车架11上，扭转主齿轮12通过主轴13可转动安装在第二车架11上，扭转主齿轮12与主轴13固定连接，扭转副齿轮14通过副轴15固定安装第一车架10上，扭转主齿轮12与扭转副齿轮14相互啮合，前板16左右两端分别与副轴15和主轴13铰接，后板17左右两端分别与副轴15和主轴13铰接，第二电机18安装在后板17上，并且第二电机18输出端与主轴13固定连接；通过设置扭转主齿轮12和扭转副齿轮14，在第二电机18的驱动下，第一滑轨1与第二滑轨8之间可形成任意角度，可对弧形、角形、直线型等预拼装钢板进行焊接，提高了装置适用范围。本技术的一种半自动焊接机，还包括四组移动转向装置，四组移动转向装置分别安装在第一滑轨1和第一车架10的左右两端；转向装置包括支撑架19、转向副齿轮20、转向主齿轮21、第三电机22、支撑杆23、轮架24、行走轮25和第四电机26，支撑架19安装在第一车架10上，支撑架19下方设有组件槽，转向副齿轮20和转向主齿轮21安装在组件槽内，转向副齿轮20和转向主齿轮21相互啮合，第三电机22安装在支撑架19上端面，并且第三电机22输出端与转向主齿轮21固定连接，支撑杆23上端与转向副齿轮20固定连接，支撑杆23下端设有轮架24，行走轮25可转动安装在轮架24上，第四电机26安装在轮架24侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动焊接机，其特征在于，还包括第一滑轨(1)、移动支架(2)、滑轮(3)、第一电机(4)、液压缸(5)、焊机臂(6)和焊枪(7)，第一滑轨(1)上设有第一滑槽，移动支架(2)通过滑轮(3)与滑槽可滑动连接，第一电机(4)安装在移动支架(2)上，并且第一电机(4)输出端通过连接轴与滑轮(3)同心固定连接，液压缸(5)固定端安装在移动支架(2)下底端，液压缸(5)移动端与焊机臂(6)左端可转动连接，焊机臂(6)右端与焊枪(7)可转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动焊接机，其特征在于，还包括第一滑轨(1)、移动支架(2)、滑轮(3)、第一电机(4)、液压缸(5)、焊机臂(6)和焊枪(7)，第一滑轨(1)上设有第一滑槽，移动支架(2)通过滑轮(3)与滑槽可滑动连接，第一电机(4)安装在移动支架(2)上，并且第一电机(4)输出端通过连接轴与滑轮(3)同心固定连接，液压缸(5)固定端安装在移动支架(2)下底端，液压缸(5)移动端与焊机臂(6)左端可转动连接，焊机臂(6)右端与焊枪(7)可转动连接。


2.如权利要求1所述的一种半自动焊接机，其特征在于，还包括第二滑轨(8)、连接板(9)、第一车架(10)、第二车架(11)、扭转主齿轮(12)、主轴(13)、扭转副齿轮(14)、副轴(15)、前板(16)、后板(17)和第二电机(18)，第二滑轨(8)上设有第二滑槽，并且第一滑轨(1)和第二滑轨(8)上均设放置槽，第一滑轨(1)与第二滑轨(8)之间通过连接板(9)可转动连接，连接板(9)处于第一滑轨(1)和第二滑轨(8)的放置槽内，第一滑轨(1)安装在第一车架(10)上，第二滑轨(8)安装在第二车架(11)上，扭转主齿轮(12)通过主轴(13)可转动安装在第二车架(11)上，扭转主齿轮(12)与主轴(13)固定连接，扭转副齿轮(14)通过副轴(15)固定安装第一车架(10)上，扭转主齿轮(12)与扭转副齿轮(14)相互啮合，前板(16)左右两端分别与副轴(15)和主轴(13)铰接，后板(17)左右两端分别与副轴(15)和主轴(13)铰接，第二电机(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：代莉霞，
申请(专利权)人：蓬莱市瑞鑫金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37