一种洗衣机排水机构、洗衣机及控制方法技术

本发明专利技术提出了一种洗衣机的排水机构，包括：封堵组件设置在内桶的底壁上，封堵组件沿内桶的底壁可移动的设置来开闭排水口；卡位组件设置在内桶的底壁上，用来在封堵组件打开排水口后与封堵组件配合，使封堵组件定位来保持排水口的打开状态；旋转推杆组件设置在外桶的底壁上，用来在封堵组件打开排水口时将封堵组件从排水口推离，在封堵组件打开排水口后推动封堵组件至卡位组件处与卡位组件配合；检测组件包括定位结构和检测开关，定位结构设置在阀塞上，检测开关设置在外桶的底壁，且位于封堵组件封堵排水口时，与定位结构的运行轨道相对的位置。本发明专利技术能通过简单的控制逻辑即可实现桶间无水洗衣机的排水密封性检测及内桶定位。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机排水机构、洗衣机及控制方法
本专利技术属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种桶间无水洗衣机及控制方法。
技术介绍
洗衣机作为衣物清洁电器，解放了人们的双手，给人们的带来了极大的方便，所以人们的日常生活中越来越离不开对洗衣机的使用。但它的种类多种多样，功能也存在差别。其中波轮式洗衣机具有良好的洗涤效果，洗涤时间短，而且耗电量小。波轮洗衣机的排水阀是控制桶内水是否流出的重要器件，目前的洗衣机排水模块是入水口、排水口和阀塞构成一体式，而洗衣机只在外桶上设置一个排水口，所以一体式排水模块只能与洗衣机外桶上的排水口相接，这样洗衣机在使用时内外桶同时都要存水，造成了水的浪费。目前的波轮洗衣机，内外桶之间有透水孔连通，内桶为洗涤桶，外桶为盛水桶，而它们之间的水不参与洗涤，仅是内桶中的水参与洗涤，这使得水资源浪费较大。另外，内外桶之间过多的水也会降低洗涤液中洗涤剂的浓度。与此同时，使用一段时间后，内桶与外桶的侧壁之间容易藏污纳垢，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的霉菌，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上而带给人体，造成交叉感染的问题。而市面上桶间无水的波轮洗衣机内桶排水机构结构复杂，其在判断排水口密封情况及内桶定位情况时的判断逻辑复杂，会出现判断不准确的情况。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能通过简单的控制逻辑即可实现桶间无水洗衣机的排水密封性检测及内桶定位的洗衣机排水机构、洗衣机及控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术的第一目的在于提出了一种洗衣机的排水机构，所述洗衣机包括外桶和可转动的设置在所述外桶中的内桶，所述内桶的底部开设有排水口，所述排水机构包括：封堵组件，设置在所述内桶的底壁上，所述封堵组件沿所述内桶的底壁可移动的设置来开闭所述排水口；卡位组件，设置在所述内桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口后与所述封堵组件配合，使所述封堵组件定位来保持所述排水口的打开状态；旋转推杆组件，设置在所述外桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口时将所述封堵组件从所述排水口推离，在所述封堵组件打开所述排水口后推动所述封堵组件至卡位组件处与所述卡位组件配合；以及用来在所述封堵组件封堵所述排水口时对所述卡位组件施加作用力将所述卡位组件与所述封堵组件分离，使所述封堵组件复位来关闭所述排水口；检测组件，包括定位结构和检测开关，所述定位结构设置在所述封堵组件上，所述检测开关设置在所述外桶的底壁，且在所述封堵组件封堵所述排水口时，位于与所述定位结构的运行轨道相对的位置；所述洗衣机通过所述检测开关与所述定位结构配合来判断所述排水阀的密封情况和/或所述内桶的定位情况。进一步可选地，所述封堵组件还包括阀塞、第一弹簧、活动杆和卡钩，所述阀塞用来封堵所述排水口，所述活动杆通过第一转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上，所述阀塞和所述卡钩设置在所述活动杆上，且分别位于所述第一转轴的两侧，所述第一弹簧的第一端固定在所述内桶的底壁上，所述第一弹簧的第二端与所述活动杆相连并位于所述阀塞与所述第一转轴之间；所述定位结构设置在所述阀塞的下端面；所述阀塞封堵所述排水口时，所述定位柱随所述内桶转动过程中与所述检测开关接触来使所述检测开关闭合，从而判断所述排水阀的密封情况和/或所述内桶的定位情况。进一步可选地，所述定位结构为设置在所述阀塞下端面的定位柱，所述检测开关为微动开关，所述微动开关包括开关触点和与所述开关触点相连的弹簧片，所述阀塞封堵所述排水口时，所述定位柱随所内桶转动过程中与所述弹簧片接触，所述弹簧片挤压所述开关触点使所述微动开关闭合。进一步可选地，所述卡位组件包括固定件、第二弹簧和活动开关；所述第二弹簧的第一端固定在所述内桶的底壁上，所述第二弹簧的第二端与所述活动开关相连，所述活动开关通过第二转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上；所述固定件固定在所述内桶的底壁上，且位于所述活动开关的上方，所述第二弹簧以拉伸的状态与所述活动开关相连，所述固定块用于在所述活动开关处于初始状态时阻挡所述活动开关来保持所述第二弹簧的拉伸状态，以及保持所述活动开关的水平状态；所述活动开关上形成有卡位结构，所述阀塞打开所述排水口后，所述旋转推杆组件推动所述活动杆将所述卡钩推至所述卡位结构处与所述卡位结构配合来对所述阀塞进行定位；所述阀塞封堵所述排水口时，所述旋转推杆组件推动所述活动开关将所述卡位结构与所述卡钩分离，使所述阀塞复位来封堵所述排水口。进一步可选地，所述活动开关包括基座，所述基座通过所述第二转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上，所述固定块固定于所述基座的上方；所述第二弹簧的第二端与所述基座的上端面相连，所述卡位结构包括卡位部，所述卡位部由所述基座的下端面向下凸起形成；所述阀塞打开所述排水口后，所述旋转推杆机构推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述卡位部靠近所述阀塞的一侧。进一步可选地，所述第二弹簧与所述卡位部错位设置，且所述第二弹簧与所述卡位部分别位于所述第二转轴的两侧。进一步可选地，所述卡位结构还包括挡片和第三弹簧，所述挡片的一端与所述第二转轴可转动相连，所述卡位部靠近所述阀塞的一侧向内部凹陷形成凹腔，所述第三弹簧的第一端与所述挡片相连，所述第三弹簧的第二端止抵在所述凹腔的底壁上；所述排水口打开后，所述旋转推杆机构推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述挡片靠近所述阀塞的一侧。进一步可选地，所述旋转推杆组件包括驱动电机和支撑杆，所述支撑杆垂直于所述外桶的底壁上，所述驱动电机驱动所述支撑杆转动；沿所述支撑杆长度方向依次设有第一推杆和第二推杆，所述支撑杆转动带动所述第一推杆和所述第二推杆转动；所述排水口打开时，所述第一推杆转动至所述活动杆处推动所述活动杆使所述阀塞与所述排水口分离，所述排水口打开后，所述第一推杆继续推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述卡位结构上；所述所述排水口关闭时，所述第二推杆转动至所述活动开关处推动所述活动开关使所述卡位结构与所述卡钩分离，所述阀塞复位封堵所述排水口。进一步可选地，所述活动杆上形成有与所述第一推杆配合的第一配合位，所述活动开关上形成有与所述第二推杆配合的第二配合位，所述第一推杆距离所述外桶的底壁的高度与所述第一配合位距离所述外桶底壁的高度相同，所述第二推杆距离所述外桶的底壁的高度与所述第二配合位距离所述外桶底壁的高度相同。进一步可选地，所述第一配合位为所述活动杆靠近所述卡钩的一端沿所述活动杆杆身方向延伸形成；和/或，所述第二配合位为所述基座靠近所述卡位部的一端沿所述基座长度方向延伸形成。本专利技术的第二目的还提出了一种洗衣机。本专利技术的第三目的还提出了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括排水口密封检测程序，当达到排水口密封检测的设定条件时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述洗衣机包括外桶和可转动的设置在所述外桶中的内桶，所述内桶的底部开设有排水口，所述排水机构包括：/n封堵组件，设置在所述内桶的底壁上，所述封堵组件沿所述内桶的底壁可移动的设置来开闭所述排水口；/n卡位组件，设置在所述内桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口后与所述封堵组件配合，使所述封堵组件定位来保持所述排水口的打开状态；/n旋转推杆组件，设置在所述外桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口时将所述封堵组件从所述排水口推离，在所述封堵组件打开所述排水口后推动所述封堵组件至卡位组件处与所述卡位组件配合；以及用来在所述封堵组件封堵所述排水口时对所述卡位组件施加作用力将所述卡位组件与所述封堵组件分离，使所述封堵组件复位来关闭所述排水口；/n检测组件，包括定位结构和检测开关，所述定位结构设置在所述封堵组件上，所述检测开关设置在所述外桶的底壁，且在所述封堵组件封堵所述排水口时，位于与所述定位结构的运行轨道相对的位置；所述洗衣机通过所述检测开关与所述定位结构配合来判断所述排水阀的密封情况和/或所述内桶的定位情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述洗衣机包括外桶和可转动的设置在所述外桶中的内桶，所述内桶的底部开设有排水口，所述排水机构包括：
封堵组件，设置在所述内桶的底壁上，所述封堵组件沿所述内桶的底壁可移动的设置来开闭所述排水口；
卡位组件，设置在所述内桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口后与所述封堵组件配合，使所述封堵组件定位来保持所述排水口的打开状态；
旋转推杆组件，设置在所述外桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口时将所述封堵组件从所述排水口推离，在所述封堵组件打开所述排水口后推动所述封堵组件至卡位组件处与所述卡位组件配合；以及用来在所述封堵组件封堵所述排水口时对所述卡位组件施加作用力将所述卡位组件与所述封堵组件分离，使所述封堵组件复位来关闭所述排水口；
检测组件，包括定位结构和检测开关，所述定位结构设置在所述封堵组件上，所述检测开关设置在所述外桶的底壁，且在所述封堵组件封堵所述排水口时，位于与所述定位结构的运行轨道相对的位置；所述洗衣机通过所述检测开关与所述定位结构配合来判断所述排水阀的密封情况和/或所述内桶的定位情况。


2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述封堵组件还包括阀塞、第一弹簧、活动杆和卡钩，所述阀塞用来封堵所述排水口，所述活动杆通过第一转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上，所述阀塞和所述卡钩设置在所述活动杆上，且分别位于所述第一转轴的两侧，所述第一弹簧的第一端固定在所述内桶的底壁上，所述第一弹簧的第二端与所述活动杆相连并位于所述阀塞与所述第一转轴之间；所述定位结构设置在所述阀塞的下端面；
所述阀塞封堵所述排水口时，所述定位柱随所述内桶转动过程中与所述检测开关接触来使所述检测开关闭合，从而判断所述排水阀的密封情况和/或所述内桶的定位情况。


3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述定位结构为设置在所述阀塞下端面的定位柱，所述检测开关为微动开关，所述微动开关包括开关触点和与所述开关触点相连的弹簧片，所述阀塞封堵所述排水口时，所述定位柱随所内桶转动过程中与所述弹簧片接触，所述弹簧片挤压所述开关触点使所述微动开关闭合。


4.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述卡位组件包括固定件、第二弹簧和活动开关；
所述第二弹簧的第一端固定在所述内桶的底壁上，所述第二弹簧的第二端与所述活动开关相连，所述活动开关通过第二转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上；所述固定件固定在所述内桶的底壁上，且位于所述活动开关的上方，所述第二弹簧以拉伸的状态与所述活动开关相连，所述固定块用于在所述活动开关处于初始状态时阻挡所述活动开关来保持所述第二弹簧的拉伸状态，以及保持所述活动开关的水平状态；
所述活动开关上形成有卡位结构，所述阀塞打开所述排水口后，所述旋转推杆组件推动所述活动杆将所述卡钩推至所述卡位结构处与所述卡位结构配合来对所述阀塞进行定位；所述阀塞封堵所述排水口时，所述旋转推杆组件推动所述活动开关将所述卡位结构与所述卡钩分离，使所述阀塞复位来封堵所述排水口。


5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述活动开关包括基座，所述基座通过所述第二转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上，所述固定块固定于所述基座的上方；所述第二弹簧的第二端与所述基座的上端面相连，所述卡位结构包括卡位部，所述卡位部由所述基座的下端面向下凸起形成；
所述阀塞打开所述排水口后，所述旋转推杆机构推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述卡位部靠近所述阀塞的一侧。


6.根据权利要求5所述的一种洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶桂良，赵文凯，伍政任，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44