高精度点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及高精度点胶装置，包括工作平台，工作平台上安装有支撑架，支撑架侧面沿着长度方向安装有X向直线导轨，X向直线导轨侧面移动安装有点胶组件，点胶组件包括安装于X向直线导轨的升降机构，升降机构带动升降板升降，升降板侧面经力控机构安装有点胶机构；还包括与点胶机构位于同一X方向的相机组件；相机组件对工作平台上的基板取像后，点胶组件随升降机构沿着X向直线导轨移动，点胶组件的针管结构在升降机构的带动下向基板点胶，或者点胶组件的蘸胶机构在蘸胶组件上蘸胶后向基板点胶，从而完成点胶操作；本实用新型专利技术将点胶装置独立于焊头吸嘴组件，保证点胶效率和点胶精度的同时，使用灵活性更好。

【技术实现步骤摘要】
高精度点胶装置
本技术涉及点胶设备
，尤其是一种高精度点胶装置。
技术介绍
在芯片的生产过程中，通常需要进行点胶贴覆工作，即在基板上涂胶后，再将对应的芯片拾取放置贴附到涂胶后的基板上。现有技术中，涂胶操作和芯片的拾取操作均集成至一个焊头组件上，先由焊头组件上的点胶头点胶后，再由并列设置的吸嘴将芯片拾取放置到基板上；该种工作方式对焊头组件的要求较高，其结构复杂庞大，导致使用灵活性较差，并且点胶后再芯片拾取，该顺序进行的方式也使UPH(每小时件数)到了瓶颈期，无法再有效提升。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的高精度点胶装置，从而将点胶装置独立于焊头的吸嘴组件，助力于点胶与芯片拾取同步进行，在保证点胶效率和点胶精度的同时，使用灵活性更佳。本技术所采用的技术方案如下：一种高精度点胶装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有支撑架，支撑架侧面沿着长度方向安装有X向直线导轨，X向直线导轨侧面移动安装有点胶组件；所述点胶组件的结构为：包括安装于X向直线导轨的升降机构，升降机构带动升降板升降，升降板侧面经力控机构安装有点胶机构；还包括与点胶机构位于同一X方向的相机组件。作为上述技术方案的进一步改进：所述力控机构的结构为：包括纵向安装于升降板侧面的侧板，侧板内侧面安装有纵向的导轨滑块结构一，导轨滑块结构一的滑块上安装有支撑座，面向升降板的支撑座侧面中部安装有平板；所述侧板顶面弯折延伸有延伸部，侧板的延伸部和平板之间安装有音圈电机；位于平板下方的支撑座侧面安装有胶头座，胶头座上安装有点胶机构。所述点胶机构为针管结构，胶头座一侧安装有针管结构，胶头座另一侧安装有位移传感器；所述针管结构包括固装于胶头座的夹头，上下贯穿夹头安装有针筒，位于夹头下方的针筒底端安装有针管。所述点胶机构为多组并列安装于胶头座侧面的蘸胶机构，点胶组件前方的工作平台上设置有蘸胶组件，施胶前蘸胶组件为蘸胶机构提供胶；单组蘸胶机构的结构为：包括固装于胶头座底面的气缸，气缸的输出端朝下并在端部安装有连接块，连接块背面的下方安装有固定座，固定座上安装有蘸胶头；所述胶头座背面安装有立块，立块与连接块之间安装有纵向的导轨滑块结构二；位于导轨滑块结构二上方的立块上安装有限位块，所述连接块背面的上方安装有直角块，所述限位块位于直角块水平臂的内侧。所述蘸胶组件的结构为：包括固装于工作平台的蘸胶座，蘸胶座侧面安装有气缸座，气缸座侧面沿着长度方向安装有无杆气缸，无杆气缸上输出部安装有移动座，移动座位于气缸座上方，移动座与气缸座顶面之间安装有水平方向的滑轨，所述移动座侧面安装有胶盘组件。所述胶盘组件的结构为：包括固装于移动座外侧面的连接座，连接座侧面固装有轴座，轴座顶面安装有衔接板，衔接板凸出轴座的底面安装有电机座，电机座底面安装有小电机，小电机输出端向上贯穿电机座，小电机输出端端部经蘸胶皮带传动结构衔接有转轴，所述转轴向上贯穿轴座，位于轴座顶面外部的转轴端头固装有胶盘；所述轴座侧面安装有调节座，调节座侧面经导轨滑块结构三安装有转角块，朝向胶盘的转角块端部安装有刮刀，刮刀刃口位于胶盘上方；所述调节座与转角块之间还安装有调节件和弹簧；所述轴座端头还安装有清洗座，清洗座侧面外部安装有储胶盒；所述储胶盒顶部开有通孔，清洗座上开有与外部气源相通的气孔，该气孔通至储胶盒内部。所述平板与升降板之间安装有触碰反馈机构；所述触碰反馈机构的结构为：包括分别安装于平板侧面和升降板底面的上支座和下支座，所述上支座和下支座相向的面上分别安装有上触点和下触点，上触点和下触点上下相对并触碰。所述侧板外侧面安装有相机组件；相机组件的结构为：包括与侧板固装的相机座，水平贯穿相机座安装有相机，相机端头安装有转向镜筒，转向镜筒位于支撑座侧面的前方；所述支撑座侧面安装有环光源，所述环光源位于转向镜筒正下方。面向支撑座的侧板侧面安装有支臂，支臂位于支撑座上方，上下贯穿支臂安装有导向轴，所述导向轴底部插装至支撑座顶部。所述升降机构的结构为：包括安装于X向直线导轨侧面的点胶背板，点胶背板侧面安装有点胶电机，点胶电机的输出端朝上，点胶电机的输出端通过升降皮带传动结构衔接有点胶丝杆，点胶丝杆转动安装于点胶电机侧面外部的点胶背板上；所述点胶丝杆上螺旋配装有点胶螺母，点胶螺母侧面安装有升降板。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过相机组件对工作平台上的基板取像后，点胶组件随升降机构沿着X向直线导轨移动，点胶组件的针管结构在升降机构的带动下向基板点胶，或者点胶组件的蘸胶机构在蘸胶组件上蘸胶后向基板点胶，从而完成点胶操作，有效助力于点胶与芯片拾取同步进行的工艺改革，在保证点胶效率和点胶精度的同时，独立设置的点胶装置使用灵活性更好。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术点胶组件的结构示意图。图3为本技术点胶组件的结构示意图(另一视角，实施例一)。图4为本技术点胶组件的结构示意图(另一视角，实施例二)。图5为本技术蘸胶机构的爆炸图。图6为本技术蘸胶组件的结构示意图。图7为本技术胶盘组件的爆炸图。其中：1、点胶组件；2、X向直线导轨；3、支撑架；4、蘸胶组件；10、位移传感器；11、升降机构；12、升降板；13、力控机构；14、支撑座；15、胶头座；16、针管结构；17、触碰反馈机构；18、相机组件；19、蘸胶机构；111、升降皮带传动结构；112、点胶背板；113、点胶电机；114、点胶丝杆；115、点胶螺母；131、侧板；132、导向轴；133、音圈电机；134、平板；135、导轨滑块结构一；161、针筒；162、夹头；163、针管；171、下支座；172、上支座；173、上触点；174、下触点；181、转向镜筒；182、环光源；183、相机座；184、相机；191、直角块；192、立块；193、限位块；194、导轨滑块结构二；195、连接块；196、固定座；197、蘸胶头；198、气缸；41、蘸胶座；42、无杆气缸；43、气缸座；44、滑轨；45、移动座；46、胶盘组件；4601、连接座；4602、小电机；4603、电机座；4604、蘸胶皮带传动结构；4605、调节件；4606、导轨滑块结构三；4607、调节座；4608、清洗座；4609、储胶盒；4610、转角块；4611、刮刀；4612、胶盘；4613、转轴；4614、衔接板；4615、弹簧；4616、轴座。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本实施例的高精度点胶装置，包括工作平台，工作平台上安装有支撑架3，支撑架3侧面沿着长度方向安装有X向直线导轨2，X向直线导轨2侧面移动安装有点胶组件1；如图2所示，点胶组件1的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度点胶装置，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上安装有支撑架(3)，支撑架(3)侧面沿着长度方向安装有X向直线导轨(2)，X向直线导轨(2)侧面移动安装有点胶组件(1)；/n所述点胶组件(1)的结构为：包括安装于X向直线导轨(2)的升降机构(11)，升降机构(11)带动升降板(12)升降，升降板(12)侧面经力控机构(13)安装有点胶机构；还包括与点胶机构位于同一X方向的相机组件(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度点胶装置，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上安装有支撑架(3)，支撑架(3)侧面沿着长度方向安装有X向直线导轨(2)，X向直线导轨(2)侧面移动安装有点胶组件(1)；
所述点胶组件(1)的结构为：包括安装于X向直线导轨(2)的升降机构(11)，升降机构(11)带动升降板(12)升降，升降板(12)侧面经力控机构(13)安装有点胶机构；还包括与点胶机构位于同一X方向的相机组件(18)。


2.如权利要求1所述的高精度点胶装置，其特征在于：所述力控机构(13)的结构为：包括纵向安装于升降板(12)侧面的侧板(131)，侧板(131)内侧面安装有纵向的导轨滑块结构一(135)，导轨滑块结构一(135)的滑块上安装有支撑座(14)，面向升降板(12)的支撑座(14)侧面中部安装有平板(134)；所述侧板(131)顶面弯折延伸有延伸部，侧板(131)的延伸部和平板(134)之间安装有音圈电机(133)；位于平板(134)下方的支撑座(14)侧面安装有胶头座(15)，胶头座(15)上安装有点胶机构。


3.如权利要求2所述的高精度点胶装置，其特征在于：所述点胶机构为针管结构(16)，胶头座(15)一侧安装有针管结构(16)，胶头座(15)另一侧安装有位移传感器(10)；
所述针管结构(16)包括固装于胶头座(15)的夹头(162)，上下贯穿夹头(162)安装有针筒(161)，位于夹头(162)下方的针筒(161)底端安装有针管(163)。


4.如权利要求2所述的高精度点胶装置，其特征在于：所述点胶机构为多组并列安装于胶头座(15)侧面的蘸胶机构(19)，点胶组件(1)前方的工作平台上设置有蘸胶组件(4)，施胶前蘸胶组件(4)为蘸胶机构(19)提供胶；
单组蘸胶机构(19)的结构为：包括固装于胶头座(15)底面的气缸(198)，气缸(198)的输出端朝下并在端部安装有连接块(195)，连接块(195)背面的下方安装有固定座(196)，固定座(196)上安装有蘸胶头(197)；所述胶头座(15)背面安装有立块(192)，立块(192)与连接块(195)之间安装有纵向的导轨滑块结构二(194)；位于导轨滑块结构二(194)上方的立块(192)上安装有限位块(193)，所述连接块(195)背面的上方安装有直角块(191)，所述限位块(193)位于直角块(191)水平臂的内侧。


5.如权利要求4所述的高精度点胶装置，其特征在于：所述蘸胶组件(4)的结构为：包括固装于工作平台的蘸胶座(41)，蘸胶座(41)侧面安装有气缸座(43)，气缸座(43)侧面沿着长度方向安装有无杆气缸(42)，无杆气缸(42)上输出部安装有移动座(45)，移动座(45)位于气缸座(43)上方，移动座(45)与气缸座(43)顶面之间安装有水平方向的滑轨(44)，所述移动座(45)侧面安装有胶盘组件(46)。


6.如权利要求5所述的高精度点胶装置，其特征在于：所述胶盘组件(46)的结构为：包括固装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，曾义，蒋星，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32