一种箱体抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种箱体抓手，包括底座、设置在底座上的抓手驱动装置、对称设置的两个夹板组件、上锁紧机构和下托机构，抓手驱动装置的驱动力输出端分别与两个夹板组件连接，用于驱动两个夹板组件夹紧或打开；上锁紧机构设置在远离底座端，用于锁紧包装箱的顶部；下托机构与底座中部固定连接，用于支撑托举包装整箱，这样的设置，使得包装整箱的四个面都被牢牢的抱持，两个面被夹板组件夹持，底面被下托机构支撑且与上锁紧机构共同作用下实现上下两个面也被牢固的锁紧，以确保包装整箱在高速旋转过程被牢固抱持，大大减小了在高速旋转或者振动或晃动情况下夹持货品掉落的风险，提高了夹持的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体抓手
本技术涉及混合机
，具体涉及一种用于振动或晃动设备的箱体抓手。
技术介绍
粉体包装物料运输途中仍然不可避免在运输途中的颠簸与周转，当产品始终朝上(或某方向)长时间颠簸后，则其内的各组分将有明显的分层现象，造成各组分混合不均匀，存在某种组分聚集在某层的可能，这样对于消费者来说是不利的，尤其对于奶粉类的粉体物料，消费者购买到分层或混合不均匀的奶粉可能会造成幼儿的营养不均衡或者过量饮用某种元素对幼儿造成不利健康的情况(由于喂养着通常习惯自上而下挖取奶粉，可能某次挖取到某种元素聚集区)。因此，为了解决运输后造成的粉类混合物料的混合不均匀，比较经济适用的方法是针对包装整箱进行振动或者摇晃使其再次混合均匀，人工摇晃费事费力，且不能保证其混合均匀，因此通常需要借助机械设备来完成此操作，针对包装整箱的箱体抓手就显得尤为重要，不仅仅要完成搬运，还需要牢固的抱持住粉体物料的包装整箱，确保在振动或摇晃的过程中安全稳固。传统的，中国专利公开了一种箱体输送转移机械手(申请号：201721635841.5)，包括支撑板，所述支撑板的上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座，所述滑座的前端对称设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴远离滑座的一端设有与其固定连接的第一转动杆，所述第一转动杆的下端设有与其转动连接的夹持杆，所述夹持杆的水平方向设有连接孔，所述连接孔中插设有滑杆，所述滑杆的上侧设有与其转动连接的第二转动杆，所述第二转动杆上套接有滑环。该专利能够满足多数箱体的转运，但仅仅只依靠成对的夹持块夹紧振动或摇晃状态下的包装箱体，存在包装箱体在振动或旋转或摆动过程中掉落的风险。因此，亟需一种安全可靠的箱体抓手，能够满足在振动或旋转或摆动过程中牢固抱紧。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种箱体抓手，能够安全可靠的抱持包装箱体，满足在混合振动设备上安装使用。为了实现上述目的，本技术提供一种箱体抓手，包括底座、设置在底座上的抓手驱动装置、对称设置的两个夹板组件、上锁紧机构和下托机构，所述抓手驱动装置的驱动力输出端分别与两个夹板组件连接，用于驱动两个夹板组件夹紧或打开；所述上锁紧机构设置在夹板组件的远离底座端，用于锁紧包装箱的顶部；所述下托机构与所述底座中部固定连接，用于支撑托举包装整箱。作为上述方案进一步的改进，所述夹板组件包括支撑夹板、夹板和导向组件，所述支撑夹板和夹板通过导向组件平行设置。作为上述方案进一步的改进，所述导向组件包括导向柱和套设在导向柱上的弹性件，所述弹性件为钢丝弹簧。作为上述方案进一步的改进，所述导向组件为空气弹簧。作为上述方案进一步的改进，所述夹板朝向夹紧方向的表面上设置有防滑垫，用于增加夹板和箱体之间的摩擦力。作为上述方案进一步的改进，所述抓手驱动装置包括抓手驱动气缸、直线导轨、直线轴承，所述直线轴承与所述支撑夹板的底部固定连接，所述直线导轨横设在底座上，所述直线轴承滑动套设在直线轴承上，所述抓手驱动气缸的有杆腔端与支撑夹板连接。作为上述方案进一步的改进，所述上锁紧机构包括V型拐臂，所述V型拐臂的第一支臂与所述支撑夹板的上端铰接，所述第一支臂的远离交叉处设置有滚轮，在抓手驱动装置的驱动下，设置在支撑夹板上的V型拐臂跟随夹板组件向内移动至滚轮碰触包装箱并与包装箱抵靠，并在第一支臂的杠杆作用下，第二支臂旋转至包装箱的正上方并与包装箱压靠锁紧。作为上述方案进一步的改进，所述V型拐臂的第二支臂的远离交叉处设置有防滑压块，所述防滑压块的材质为橡胶或聚氨酯。作为上述方案进一步的改进，所述下托机构包括托板和至少两个用于支撑所述托板的竖直板，所述两个竖直板平行间隔设置，并一端与底座固定连接，另一端与所述托板的底面固定连接。由于本技术采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：本技术提供一种箱体抓手，包括底座、设置在底座上的抓手驱动装置、对称设置的两个夹板组件、上锁紧机构和下托机构，所述抓手驱动装置的驱动力输出端分别与两个夹板组件连接，用于驱动两个夹板组件夹紧或打开；所述上锁紧机构设置在远离底座端，用于锁紧包装箱的顶部；所述下托机构与所述底座中部固定连接，用于支撑托举包装整箱，这样的设置，使得包装整箱的四个面都被牢牢的抱持，两个面被夹板组件夹持，底面被下托机构支撑且与上锁紧机构共同作用下实现上下两个面也被牢固的锁紧，以确保包装整箱在高速旋转过程被牢固抱持，相对于仅仅采用夹板组件夹持的搬运夹手，大大减小了在高速旋转或者振动或晃动情况下夹持货品掉落的风险，提高了夹持的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术的箱体抓手主视示意图；图2本技术的箱体抓手侧视示意图；附图标记：1、底座；2、抓手驱动装置；3、夹板组件；31、支撑夹板；32、夹板；33、导向组件；4、下托机构；5、上锁紧机构；51、V型拐臂；511、第一支臂；512、第二支臂；513、滚轮；514、防滑压块；6、包装整箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步描述:参照图1和图2，本技术提供一种箱体抓手，包括底座1、设置在底座1上的抓手驱动装置2、对称设置的两个夹板组件3、上锁紧机构5和下托机构4，所述抓手驱动装置2的驱动力输出端分别与两个夹板组件3连接，用于驱动两个夹板组件3夹紧或打开；所述上锁紧机构5设置在夹板组件的远离底座1端，用于锁紧包装箱的顶部；所述下托机构4与所述底座1中部固定连接，用于支撑托举包装整箱6。这样的设置，使得包装整箱6的四个面都被牢牢的抱持，两个面被夹板组件3夹持，底面被下托机构4支撑且与上锁紧机构5共同作用下实现上下两个面也被牢固的锁紧，以确保包装整箱6在高速旋转过程被牢固抱持，相对于仅仅采用夹板组件3夹持的搬运夹手，大大减小了在高速旋转或者振动或晃动情况下夹持货品掉落的风险，提高了夹持的安全性。作为优选的实施例，夹板组件3包括支撑夹板31、夹板32和导向组件33，所述支撑夹板31和夹板32通过导向组件33平行设置；支撑夹板31、夹板32和导向组件33的设置，使得本夹板组件3具有通用性，对于不同规格的包装整箱6，只需要调整导向组件33的规格即可，无需更改整个夹板组件3。作为优选的实施例，所述导向组件33包括导向柱和套设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体抓手，其特征在于，包括底座、设置在底座上的抓手驱动装置、对称设置的两个夹板组件、上锁紧机构和下托机构，所述抓手驱动装置的驱动力输出端分别与两个夹板组件连接，用于驱动两个夹板组件夹紧或打开；所述上锁紧机构设置在夹板组件的远离底座端，用于锁紧包装箱的顶部；所述下托机构与所述底座中部固定连接，用于支撑托举包装整箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体抓手，其特征在于，包括底座、设置在底座上的抓手驱动装置、对称设置的两个夹板组件、上锁紧机构和下托机构，所述抓手驱动装置的驱动力输出端分别与两个夹板组件连接，用于驱动两个夹板组件夹紧或打开；所述上锁紧机构设置在夹板组件的远离底座端，用于锁紧包装箱的顶部；所述下托机构与所述底座中部固定连接，用于支撑托举包装整箱。


2.根据权利要求1所述的一种箱体抓手，其特征在于，所述夹板组件包括支撑夹板、夹板和导向组件，所述支撑夹板和夹板通过导向组件平行设置。


3.根据权利要求2所述的一种箱体抓手，其特征在于，所述导向组件包括导向柱和套设在导向柱上的弹性件，所述弹性件为钢丝弹簧。


4.根据权利要求2所述的一种箱体抓手，其特征在于，所述导向组件为空气弹簧。


5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种箱体抓手，其特征在于，所述抓手驱动装置包括抓手驱动气缸、直线导轨、直线轴承，所述直线轴承与所述支撑夹板的底部固定连接，所述直线导轨横设在底座上，所述直线轴承滑动套设在直线轴承上，所述抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨质彬，卢波，汪家琦，戴智勇，颜卫彬，邓德林，
申请(专利权)人：澳优乳业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43