一种自动掰片机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动掰片机，包括设备机台，设备机台一端设有输送机构，设备机台上端从左至右依次设有大片掰取机构、吸附机构、小片掰取机构、物料缓存机构、检测机构、送料机构。本发明专利技术的有益效果：将预裁好的整张产品通过输送线输送至掰片工位，通过机械手将其掰成纵向长条形产品，然后通过机械手将长条形产品抓取至小片掰取机构，由三个掰取机械臂对其进行掰取，掰取完成后由输送机构输送至检测工位对其进行检测，检测完成后进行下料输送，该设备可全自动运行，同时掰片的角度与力度均等，避免了因人工作业产生的产品破损、效率低下等问题，提高了企业的生产效率，同时也降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动掰片机
本专利技术涉及电子产品玻璃显示屏加工
，具体为一种自动掰片机。
技术介绍
现有技术中，电子产品的玻璃显示屏基本都是依靠切割设备首先进行切割，然后由人工进行掰片作业，但是这种掰片方式，容易造成产品在掰片时产生损伤，人工掰片的力度，角度不一，产品的边角容易产生破损，且掰片时产生的废料也容易对产品进行深浅不一的磨损，大大影响了企业的加工效率与良率，人工成本也较大，同时人工的劳动强度也较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动掰片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动掰片机，包括设备机台，所述设备机台一端设有输送机构，所述设备机台上端从左至右依次设有大片掰取机构、吸附机构、小片掰取机构、物料缓存机构、检测机构、送料机构；所述输送机构包括对称设置的输送轨道，所述输送轨道上设有与之移动连接的输送板，所述输送板下端设有与之连接的顶升电机，所述顶升电机下端设有伺服电机，所述伺服电机两侧设有与之连接的直线滑轨，所述输送板上放置有产品；所述大片掰取机构包括设置于所述输送机构上端的第一机械臂与大片清洁机构，所述第一机械臂一侧设有第一风刀与两个第一定位相机；所述吸附机构包括对称设置的三组第一吸附平台，三组所述第一吸附平台上端吸附有掰取后的纵向产品，三组所述第一吸附平台远离所述第一机械臂的另一端设有第一离子风刀；所述小片掰取机构设置于所述吸附机构靠近所述第一离子风刀的一端，包括三组对称设置的第二吸附平台，三组所述第二吸附平台之间对称设有三个第二机械臂；所述物料缓存机构设置于所述小片掰取机构远离所述吸附机构的另一端，包括两端对称设置的检测平台，对称设置的两个所述检测平台之间设有产品移载机构，对称设置的两个所述检测平台一侧还分别对称设有第一检测相机；所述检测机构设置于所述物料缓存机构背面，包括至少四组第二检测相机；所述送料机构设置于所述检测机构远离所述物料缓存机构另一端，包括与所述产品移载机构对应设置的NG流道、下料流道与检测平台，所述检测平台上端设有夹取机构与多个真空夹爪。优选的，三组所述第一吸附平台上端面均开设有多个大小不等的吸附孔，且其下端均设有多个真空压力表。优选的，三个所述第一离子风刀的下端还设有第一柔性刮板，其下端均设有物料收集盒，且每个所述物料收集盒的下端均设有第二定位相机。优选的，所述产品移载机构包括伺服移载电机，所述吸附移载电机上设有与之移动连接的真空夹取爪。优选的，所述第一机械臂远离三组第一吸附平台的另一端设有与所述设备机台固定设置的龙门架，且所述龙门架下端设有第二柔性刮板，所述第二柔性刮板背面设有与所述龙门架连接的第二离子风刀。优选的，三个所述第二机械臂中的其中两个两侧分别对称设有第三离子风刀。优选的，所述输送板上端开设有矩阵设置的大小不等的多个真空吸附孔。优选的，两个所述第一定位相机靠近所述大片清洁机构的其中一个相机为移动定位相机。优选的，所述大片清洁机构包括与所述设备机台固定设置的大片清洁支架，且支架上端两侧分别设有离子风棒与长条风刀。有益效果本专利技术所提供的自动掰片机，将预裁好的整张产品通过输送线输送至掰片工位，通过机械手将其掰成纵向长条形产品，然后通过机械手将长条形产品抓取至小片掰取机构，由三个掰取机械臂对其进行掰取，掰取完成后由输送机构输送至检测工位对其进行检测，检测完成后进行下料输送，该设备可全自动运行，同时掰片的角度与力度均等，避免了因人工作业产生的产品破损、效率低下等问题，提高了企业的生产效率，同时也降低了人工成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的输送机构与大片掰取机构结构示意图；图3为本专利技术的吸附机构与小片掰取机构结构示意图；图4为本专利技术的吸附机构、小片掰取机构、物料缓存机构、检测机构与送料机构结构示意图。附图标记1-设备机台，2-输送机构，3-大片掰取机构，4-，5-吸附机构，6-小片掰取机构，7-检测机构，8-送料机构，9-输送轨道，10-伺服电机，11-顶升电机，12-输送板，13-第一机械臂，14-大片清洁机构，15-第一风刀，16-第一定位相机，17-第一吸附平台，18-纵向产品，19-第一离子风刀，20-真空压力表，21-第二机械臂，22-第二吸附平台，23-产品移载机构，24-检测平台，25-第一检测相机，26-第二检测相机，27-真空夹爪，28-NG流道，29-夹取机构，30-检测平台，31-下料流道，32-物料缓存机构。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例如图1-4所示，一种自动掰片机，包括设备机台1，设备机台1一端设有输送机构2，设备机台1上端从左至右依次设有大片掰取机构3、吸附机构5、小片掰取机构6、物料缓存机构32、检测机构7、送料机构8；输送机构2包括对称设置的输送轨道9，输送轨道9上设有与之移动连接的输送板12，输送板12下端设有与之连接的顶升电机11，顶升电机11下端设有伺服电机10，伺服电机10两侧设有与之连接的直线滑轨，输送板12上放置有产品；大片掰取机构3包括设置于输送机构2上端的第一机械臂13与大片清洁机构14，第一机械臂13一侧设有第一风刀15与两个第一定位相机16；吸附机构5包括对称设置的三组第一吸附平台17，三组第一吸附平台17上端吸附有掰取后的纵向产品18，三组第一吸附平台17远离第一机械臂13的另一端设有第一离子风刀19；小片掰取机构6设置于吸附机构5靠近第一离子风刀19的一端，包括三组对称设置的第二吸附平台22，三组第二吸附平台22之间对称设有三个第二机械臂21；物料缓存机构32设置于小片掰取机构6远离吸附机构5的另一端，包括两端对称设置的检测平台24，对称设置的两个检测平台24之间设有产品移载机构23，对称设置的两个检测平台24一侧还分别对称设有第一检测相机25；检测机构7设置于物料缓存机构32背面，包括至少四组第二检测相机26；送料机构8设置于检测机构7远离物料缓存机构32另一端，包括与产品移载机构23对应设置的NG流道28、下料流道31与检测平台30，检测平台30上端设有夹取机构29与多个真空夹爪27。优选的，三组第一吸附平台17上端面均开设有多个大小不等的吸附孔，且其下端均设有多个真空压力表20。优选的，三个第一离子风刀19的下端还设有第一柔性刮板，其下端均设有物料收集盒，且每个物料收集盒的下端均设有第二定位相机。优选的，产品移载机构23包括伺服移载电机，吸附移载电机上设有与之移动连接的真空夹取爪。优选的，第一机械臂13远离三组第一吸附平台17的另一端设有与设备机台1固定设置的龙门架，且龙门架下端设有第二柔性刮板，第二柔性刮板背面设有与龙门架连接的第二离子风刀。...

【技术保护点】
1.一种自动掰片机，包括设备机台（1），其特征在于：所述设备机台（1）一端设有输送机构（2），所述设备机台（1）上端从左至右依次设有大片掰取机构（3）、吸附机构（5）、小片掰取机构（6）、物料缓存机构（32）、检测机构（7）、送料机构（8）；/n所述输送机构（2）包括对称设置的输送轨道（9），所述输送轨道（9）上设有与之移动连接的输送板（12），所述输送板（12）下端设有与之连接的顶升电机（11），所述顶升电机（11）下端设有伺服电机（10），所述伺服电机（10）两侧设有与之连接的直线滑轨，所述输送板（12）上放置有产品；/n所述大片掰取机构（3）包括设置于所述输送机构（2）上端的第一机械臂（13）与大片清洁机构（14），所述第一机械臂（13）一侧设有第一风刀（15）与两个第一定位相机（16）；/n所述吸附机构（5）包括对称设置的三组第一吸附平台（17），三组所述第一吸附平台（17）上端吸附有掰取后的纵向产品（18），三组所述第一吸附平台（17）远离所述第一机械臂（13）的另一端设有第一离子风刀（19）；/n所述小片掰取机构（6）设置于所述吸附机构（5）靠近所述第一离子风刀（19）的一端，包括三组对称设置的第二吸附平台（22），三组所述第二吸附平台（22）之间对称设有三个第二机械臂（21）；/n所述物料缓存机构（32）设置于所述小片掰取机构（6）远离所述吸附机构（5）的另一端，包括两端对称设置的检测平台（24），对称设置的两个所述检测平台（24）之间设有产品移载机构（23），对称设置的两个所述检测平台（24）一侧还分别对称设有第一检测相机（25）；/n所述检测机构（7）设置于所述物料缓存机构（32）背面，包括至少四组第二检测相机（26）；/n所述送料机构（8）设置于所述检测机构（7）远离所述物料缓存机构（32）另一端，包括与所述产品移载机构（23）对应设置的NG流道（28）、下料流道（31）与检测平台（30），所述检测平台（30）上端设有夹取机构（29）与多个真空夹爪（27）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动掰片机，包括设备机台（1），其特征在于：所述设备机台（1）一端设有输送机构（2），所述设备机台（1）上端从左至右依次设有大片掰取机构（3）、吸附机构（5）、小片掰取机构（6）、物料缓存机构（32）、检测机构（7）、送料机构（8）；
所述输送机构（2）包括对称设置的输送轨道（9），所述输送轨道（9）上设有与之移动连接的输送板（12），所述输送板（12）下端设有与之连接的顶升电机（11），所述顶升电机（11）下端设有伺服电机（10），所述伺服电机（10）两侧设有与之连接的直线滑轨，所述输送板（12）上放置有产品；
所述大片掰取机构（3）包括设置于所述输送机构（2）上端的第一机械臂（13）与大片清洁机构（14），所述第一机械臂（13）一侧设有第一风刀（15）与两个第一定位相机（16）；
所述吸附机构（5）包括对称设置的三组第一吸附平台（17），三组所述第一吸附平台（17）上端吸附有掰取后的纵向产品（18），三组所述第一吸附平台（17）远离所述第一机械臂（13）的另一端设有第一离子风刀（19）；
所述小片掰取机构（6）设置于所述吸附机构（5）靠近所述第一离子风刀（19）的一端，包括三组对称设置的第二吸附平台（22），三组所述第二吸附平台（22）之间对称设有三个第二机械臂（21）；
所述物料缓存机构（32）设置于所述小片掰取机构（6）远离所述吸附机构（5）的另一端，包括两端对称设置的检测平台（24），对称设置的两个所述检测平台（24）之间设有产品移载机构（23），对称设置的两个所述检测平台（24）一侧还分别对称设有第一检测相机（25）；
所述检测机构（7）设置于所述物料缓存机构（32）背面，包括至少四组第二检测相机（26）；
所述送料机构（8）设置于所述检测机构（7）远离所述物料缓存机构（32）另一端，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裘骅，陈燕芳，
申请(专利权)人：苏州威创达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32