一种龙门加工中心自动换头头库制造技术

本发明专利技术涉及一种龙门加工中心自动换头头库，包括头库床身、滑座机构、固定支架和旋转机构，滑座机构安装在头库床身上，且能够在头库床身的长度方向上移动；固定支架包括多个且并列布置在头库床身的一侧，固定支架上放置有头库支架；旋转机构包括设置在头库床身尾端的旋转底座，以及转动安装在旋转底座上的转台；转台能够与头库床身并列相接或相对于头库床身进行旋转，滑座机构能够在头库床身和转台上来回移动，头库支架能够在滑座机构和固定支架上来回移动。本发明专利技术能够实现附件头的全自动更换，无需人工操作，保证了换头精度，提高了换头效率；并且将整个头库独立于机床之外，便于根据实际情况灵活增添固定支架的数量，扩大头库的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门加工中心自动换头头库
本专利技术属于龙门加工中心换头头库
，具体涉及一种龙门加工中心自动换头头库。
技术介绍
大型龙门加工中心是现代装备制造业的急需设备，随着我国经济的不断成长，国家越来越重视重型龙门加工中心项目相关行业的发展。目前机械制造业广泛应用的龙门式五面体加工中心。自动换头头库机构，为龙门五面体加工中心的关键部件，该结构的合理与否，直接影响整个机床的加工范围、加工效率和零件的加工精度，而加工精度正是影响机床的应用范围的主要因素。现有的自动换头头库需要固定在机床上，由于机床空间的限制，只能实现当个自动换头动作，头库数量固定，无法根据实际生产需求增添头库。而且由于多工位多个换头动作需要依靠人工操作，不仅换头定位精度低，而且费时费力，直接影响了换头效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种龙门加工中心自动换头头库，以解决龙门加工中心换头效率低的问题。本专利技术的一种龙门加工中心自动换头头库是这样实现的：一种龙门加工中心自动换头头库，包括头库床身，滑座机构，所述滑座机构安装在所述头库床身上，且能够在所述头库床身的长度方向上移动；固定支架，所述固定支架包括多个且并列布置在所述头库床身的一侧，所述固定支架上放置有头库支架；旋转机构，所述旋转机构包括设置在所述头库床身尾端的旋转底座，以及转动安装在所述旋转底座上的转台；所述转台能够与所述头库床身并列相接或相对于头库床身进行旋转，所述滑座机构能够在所述头库床身和转台上来回移动，所述头库支架能够在所述滑座机构和固定支架上来回移动。进一步的，所述滑座机构包括滑座本体，以及安装在所述滑座本体内的两个平行设置的条板，所述条板垂直于所述头库床身的长度方向，所述条板上开设有与其长度方向相同的滑动条孔，所述滑动条孔内安装有能够在其中直线移动的推拉轴；所述头库支架的底部设置有推拉挡条，所述推拉轴与推拉挡条配合带动头库支架在所述滑座本体与固定支架上移动。进一步的，所述条板的底部安装有两组相背布置的升降支架，所述升降支架包括固定架，以及铰接在所述固定架内侧的斜板，所述斜板与所述固定架之间连接有弹簧，所述固定架与条板之间留有间隔，所述斜板的顶部活动卡合在所述条板的底部；所述推拉轴从所述斜板所在侧移动至固定架所在侧时，所述推拉轴从同组的两个升降架之间穿过，且所述推拉轴下移，其下端帽从所述升降支架的底部绕过；所述推拉轴从所述固定架所在侧移动至斜板所在侧时，所述推拉轴的下端帽从所述条板与所述升降支架之间穿过。进一步的，所述滑座本体的内腔前端和后端转动安装有两个呈中心对称的摆臂，所述摆臂的一端铰接有推拉连板，另一端铰接有推拉油缸，所述推拉连板和与其对应的推拉轴铰接。进一步的，每个条板的两侧分别设置有与其平行的导轨Ⅰ，所述固定支架上安装有与所述导轨Ⅰ对应的导轨Ⅱ，所述头库支架的底部安装有与所述导轨Ⅰ和导轨Ⅱ配合的滑块Ⅰ。进一步的，所述头库床身上安装有位于其长度方向上的丝杆，所述丝杆的前端连接有电机，所述滑座机构能够与所述丝杆的丝杆座挂接或脱离。进一步的，所述滑座机构还包括安装在其底部的挂接油缸，所述挂接油缸的活塞杆朝前设置，且其活塞杆的端部铰接有连接板，所述连接板与轴Ⅰ的一端相连，所述轴Ⅰ的另一端连接有挂接杆，所述挂接杆在所述挂接油缸的带动下能够挂接在所述丝杆座上或与丝杆座分离。进一步的，所述丝杆的两侧安装有与其平行的导轨Ⅲ，所述转台上安装有与所述导轨Ⅲ配合的导轨Ⅳ，所述滑座机构还包括安装在其底部且与所述导轨Ⅲ和导轨Ⅳ配合的滑块Ⅱ。进一步的，所述旋转底座上安装有位于所述转台一侧的轴Ⅱ，所述轴Ⅱ的所在侧设置有铰接在所述旋转底座内的旋转油缸，所述转台的侧面设置有与所述轴Ⅱ转动配合的旋转连板，所述旋转油缸的活塞杆与所述旋转连板铰接。进一步的，所述旋转油缸与所述固定支架位于所述头库床身的同一侧，且所述转台能够在转台上朝向所述旋转油缸的方向进行90°的旋转。采用了上述技术方案后，本专利技术具有的有益效果为：（1）本专利技术通过头库床身、转台、滑座机构和固定支架的配合，能够实现附件头的全自动更换，无需人工操作，保证了换头精度，提高了换头效率；（2）本专利技术将整个头库独立于机床之外，便于根据实际情况灵活增添固定支架的数量，扩大头库的适用范围；并且通过转台与头库床身的配合，使滑座机构进行转向输送，提高换头操作的自动化程度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术优选实施例的龙门加工中心自动换头头库（换头操作之前）的结构图；图2是本专利技术优选实施例的龙门加工中心自动换头头库（换头操作之后）的结构图；图3是本专利技术优选实施例的龙门加工中心自动换头头库的滑座机构的结构图；图4是本专利技术优选实施例的龙门加工中心自动换头头库的滑座机构的结构图；图5是本专利技术优选实施例的龙门加工中心自动换头头库的滑座机构的俯视图；图6是图5中A-A方向的剖面图；图7是本专利技术优选实施例的龙门加工中心自动换头头库的升降支架部分的结构图；图8是本专利技术优选实施例的龙门加工中心自动换头头库的旋转机构的机构图；图9是本专利技术优选实施例的龙门加工中心自动换头头库的头库支架的结构图；图中：头库床身1，丝杆11，电机12，丝杆座13，导轨Ⅲ14，滑块Ⅲ15，滑座机构2，滑座本体21，条板22，滑动条孔23，推拉轴24，固定架25，斜板26，弹簧27，复位弹簧28，固定板29，摆臂210，推拉连板211，推拉油缸212，安装板213，导轨Ⅰ214，挡块Ⅱ215，挂接油缸216，连接板217，轴Ⅰ218，挂接杆219，滑块Ⅱ220，固定支架3，导轨Ⅱ31，挡块Ⅰ32，旋转机构4，旋转底座41，转台42，导轨Ⅳ43，轴Ⅱ44，旋转油缸45，旋转连板46，头库支架5，推拉挡条51，头库支架托板52，支撑杆53，缓冲弹簧54，定位销55，接近开关56，滑块Ⅰ57，附件头6。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。如图1-9所示，一种龙门加工中心自动换头头库，包括头库床身1、滑座机构2、固定支架3和旋转机构4，滑座机构2安装在头库床身1上，且能够在头库床身1的长度方向上移动；固定支架3包括多个且并列布置在头库床身1的一侧，固定支架3上放置有头库支架5；旋转机构4包括设置在头库床身1尾端的旋转底座41，以及转动安装在旋转底座41上的转台42；转台42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门加工中心自动换头头库，其特征在于，包括/n头库床身（1），/n滑座机构（2），所述滑座机构（2）安装在所述头库床身（1）上，且能够在所述头库床身（1）的长度方向上移动；/n固定支架（3），所述固定支架（3）包括多个且并列布置在所述头库床身（1）的一侧，所述固定支架（3）上放置有头库支架（5）；/n旋转机构（4），所述旋转机构（4）包括设置在所述头库床身（1）尾端的旋转底座（41），以及转动安装在所述旋转底座（41）上的转台（42）；/n所述转台（42）能够与所述头库床身（1）并列相接或相对于头库床身（1）进行旋转，所述滑座机构（2）能够在所述头库床身（1）和转台（42）上来回移动，所述头库支架（5）能够在所述滑座机构（2）和固定支架（3）上来回移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门加工中心自动换头头库，其特征在于，包括
头库床身（1），
滑座机构（2），所述滑座机构（2）安装在所述头库床身（1）上，且能够在所述头库床身（1）的长度方向上移动；
固定支架（3），所述固定支架（3）包括多个且并列布置在所述头库床身（1）的一侧，所述固定支架（3）上放置有头库支架（5）；
旋转机构（4），所述旋转机构（4）包括设置在所述头库床身（1）尾端的旋转底座（41），以及转动安装在所述旋转底座（41）上的转台（42）；
所述转台（42）能够与所述头库床身（1）并列相接或相对于头库床身（1）进行旋转，所述滑座机构（2）能够在所述头库床身（1）和转台（42）上来回移动，所述头库支架（5）能够在所述滑座机构（2）和固定支架（3）上来回移动。


2.根据权利要求1所述的龙门加工中心自动换头头库，其特征在于，所述滑座机构（2）包括滑座本体（21），以及安装在所述滑座本体（21）内的两个平行设置的条板（22），所述条板（22）垂直于所述头库床身（1）的长度方向，所述条板（22）上开设有与其长度方向相同的滑动条孔（23），所述滑动条孔（23）内安装有能够在其中直线移动的推拉轴（24）；
所述头库支架（5）的底部设置有推拉挡条（51），所述推拉轴（24）与推拉挡条（51）配合带动头库支架（5）在所述滑座本体（21）与固定支架（3）上移动。


3.根据权利要求2所述的龙门加工中心自动换头头库，其特征在于，所述条板（22）的底部安装有两组相背布置的升降支架，所述升降支架包括固定架（25），以及铰接在所述固定架（25）内侧的斜板（26），所述斜板（26）与所述固定架（25）之间连接有弹簧（27），所述固定架（25）与条板（22）之间留有间隔，所述斜板（26）的顶部活动卡合在所述条板（22）的底部；
所述推拉轴（24）从所述斜板（26）所在侧移动至固定架（25）所在侧时，所述推拉轴（24）从同组的两个升降架之间穿过，且所述推拉轴（24）下移，其下端帽从所述升降支架的底部绕过；
所述推拉轴（24）从所述固定架（25）所在侧移动至斜板（26）所在侧时，所述推拉轴（24）的下端帽从所述条板（22）与所述升降支架之间穿过。


4.根据权利要求2所述的龙门加工中心自动换头头库，其特征在于，所述滑座本体（21）的内腔前端和后端转动安装有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳国柱，孟祥东，沈志成，施睿，张群彬，
申请(专利权)人：江苏普拉迪数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32