一种插取式物料盒制造技术

技术编号:29819762 阅读:10 留言:0更新日期:2021-08-27 14:06
一种插取式物料盒,料盒本体的上端设有料盒口,料盒本体的底部连接有支撑垫块,相邻的两个支撑垫块底部之间连接有支撑垫板,支撑垫块之间形成有插取通口,插取通口对称的分布在料盒本体的底部,插取通口之间互相导通。该物料盒配置有取放爪,取放爪呈叉状,取放爪通过插取通口伸入到料盒本体的底部以对料盒本体进行转移,或两个取放爪分别从料盒本体底部两侧的插取通口错位的插入料盒本体底部以对料盒本体进行传递。本技术方案的结构简单,不受料盒本体尺寸的限制,互换性强,可叠放减少空盒存储空间;便于机械爪抓取,通过机械爪能使料盒本体翻转便于倾倒物料,通过机械爪配合还可以进行物料的传递,提高了投料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插取式物料盒
本技术涉及餐饮
,具体涉及一种插取式物料盒。
技术介绍
随着科技的发展,餐饮行业各种自动化设备层出不穷,其中包括炒菜机,炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量,在很大程度上方便了人们的生活。然而,尽管炒菜机给人们的生活带来了诸多便利,但现阶段仍存在一些缺点:例如炒菜机虽然能够通过投料装置实现配菜的自动投放,但投料盒不便于机械手抓取,普通的机械手抓取物料盒就需要将机械手做的比较大,机械手很难夹紧物料盒,不便于物料盒的倾倒,影响投料效率。亟需一种改变取放方式的物料盒技术方案。
技术实现思路
为此,本技术提供一种插取式物料盒,改变传统的夹紧取放倾倒形式,能够配合机械爪实现插取式的转移和翻转。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种插取式物料盒,包括料盒本体,所述料盒本体的上端设有料盒口,料盒本体的底部连接有支撑垫块,相邻的两个支撑垫块底部之间连接有支撑垫板,所述支撑垫块之间形成有插取通口,所述插取通口对称的分布在所述料盒本体的底部,插取通口之间互相导通。作为插取式物料盒的优选方案,该物料盒配置有取放爪,所述取放爪呈叉状,取放爪通过所述插取通口伸入到所述料盒本体的底部以对料盒本体进行转移。作为插取式物料盒的优选方案,两个所述取放爪分别从所述料盒本体底部两侧的插取通口错位的插入料盒本体底部以对料盒本体进行传递。作为插取式物料盒的优选方案,所述取放爪包括固定端板和叉齿,所述叉齿连接在所述固定端板的侧部,叉齿之间形成有错位间隙,所述错位间隙的宽度不小于所述叉齿的宽度。作为插取式物料盒的优选方案,所述支撑垫块的数量为四个,所述插取通口处于所述支撑垫板与料盒本体之间;插取通口的数量为四个,四个所述插取通口之间互相导通。作为插取式物料盒的优选方案,所述料盒本体的内部口径从上至下依次变小,料盒本体的拐角处设有圆弧过渡。本技术的料盒本体的上端设有料盒口,料盒本体的底部连接有支撑垫块,相邻的两个支撑垫块底部之间连接有支撑垫板,支撑垫块之间形成有插取通口,插取通口对称的分布在料盒本体的底部,插取通口之间互相导通。本技术方案的结构简单,不受料盒本体尺寸的限制,互换性强,可叠放减少空盒存储空间;便于机械爪抓取,通过机械爪能使料盒本体翻转便于倾倒物料,通过机械爪配合还可以进行物料的传递,提高了投料效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本技术实施例中提供的插取式物料盒结构示意图;图2为本技术实施例中提供的插取式物料盒与机械爪配合示意图;图3为本技术实施例中提供的插取式物料盒通过机械爪传递示意图;图4为本技术实施例中提供的插取式物料盒叠放示意图。图中:1、料盒本体;2、料盒口;3、支撑垫块;4、支撑垫板;5、插取通口;6、取放爪;7、固定端板;8、叉齿;9、错位间隙。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参见图1,提供一种插取式物料盒,包括料盒本体1,所述料盒本体1的上端设有料盒口2,料盒本体1的底部连接有支撑垫块3,相邻的两个支撑垫块3底部之间连接有支撑垫板4,所述支撑垫块3之间形成有插取通口5,所述插取通口5对称的分布在所述料盒本体1的底部,插取通口5之间互相导通。参见图2和图3,具体的,该物料盒配置有取放爪6,所述取放爪6呈叉状,取放爪6通过所述插取通口5伸入到所述料盒本体1的底部以对料盒本体1进行转移。取放爪6通过现有机械手臂进行动作控制,取放爪6的整体宽度小于插取通口5,从而使取放爪6能伸入到插取通口5中。插取式物料盒的一个实施例中,所述支撑垫块3的数量为四个,所述插取通口5处于所述支撑垫板4与料盒本体1之间;插取通口5的数量为四个,四个所述插取通口5之间互相导通。两个所述取放爪6分别从所述料盒本体1底部两侧的插取通口5错位的插入料盒本体1底部以对料盒本体1进行传递。换句话讲,通过两个取放爪6配合相对立的两个插取通口5,可以进行物料盒的传递,即从一个机械爪转移到另外一个机械爪。具体的,所述取放爪6包括固定端板7和叉齿8,所述叉齿8连接在所述固定端板7的侧部,叉齿8之间形成有错位间隙9,所述错位间隙9的宽度不小于所述叉齿8的宽度。从而确保当通过两个取放爪6进行物料盒传递时,取放爪6之间能够避让且不发生干扰。参见图4,插取式物料盒的一个实施例中,所述料盒本体1的内部口径从上至下依次变小,料盒本体1的拐角处设有圆弧过渡。料盒本体1的总体形状可以为六方体型,上大下小,顶端设有料盒口2用于取放物料,料盒本体1拐角圆弧过渡便于叠放,支撑垫板4便于机械爪挑起物料。插取式物料盒的一个实施例中,物料盒之间料盒本体1的高度可以不同,但是料盒本体1底部的结构保持一致,从而使不同高度的物料盒跌放在一起。插取式物料盒的一个实施例中,本领域技术人员容易想到的是,一个取放爪6插入插取通口5,通过另一个取放爪6拖住支撑垫板4的底部同样可以实现传递动作。本技术的料盒本体1的上端设有料盒口2,料盒本体1的底部连接有支撑垫块3,相邻的两个支撑垫块3底部之间连接有支撑垫板4,支撑垫块3之间形成有插取通口5,插取通口5对称的分布在料盒本体1的底部,插取通口5之间互相导通。取放爪6通过现有机械手臂进行动作控制,取放爪6的整体宽度小于插取通口5,从而使取放爪6能伸入到插取通口5中。通过两个取放爪6配合相对立的两个插取通口5,可以进行物料盒的传递,即从一个机械爪转移到另外一个机械爪。取放爪6设有固定端板7和叉齿8,叉齿8连接在固定端板7的侧部,叉齿8之间形成有错位间隙9,错位间隙9的宽度不小于叉齿8的宽度,可确保当通过两个取放爪6进行物料盒传递时,取放爪6之间能够避让且不发生干扰。物料盒之间料盒本体1的高度可以不同,但是料盒本体1底部的结构保持一致,从而使不同高度的物料盒跌放在一起。也可以通过一个取放爪6插入插取通口5,通过另一个取放爪6拖住支撑垫板4的底部同样可以实现传递动作。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种插取式物料盒,其特征在于,包括料盒本体(1),所述料盒本体(1)的上端设有料盒口(2),料盒本体(1)的底部连接有支撑垫块(3),相邻的两个支撑垫块(3)底部之间连接有支撑垫板(4),所述支撑垫块(3)之间形成有插取通口(5),所述插取通口(5)对称的分布在所述料盒本体(1)的底部,插取通口(5)之间互相导通。/n

【技术特征摘要】
1.一种插取式物料盒,其特征在于,包括料盒本体(1),所述料盒本体(1)的上端设有料盒口(2),料盒本体(1)的底部连接有支撑垫块(3),相邻的两个支撑垫块(3)底部之间连接有支撑垫板(4),所述支撑垫块(3)之间形成有插取通口(5),所述插取通口(5)对称的分布在所述料盒本体(1)的底部,插取通口(5)之间互相导通。


2.根据权利要求1所述的一种插取式物料盒,其特征在于,配置有取放爪(6),所述取放爪(6)呈叉状,取放爪(6)通过所述插取通口(5)伸入到所述料盒本体(1)的底部以对料盒本体(1)进行转移。


3.根据权利要求2所述的一种插取式物料盒,其特征在于,两个所述取放爪(6)分别从所述料盒本体(1)底部两侧的插取通口(5)错位的插入料盒本...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈莉刘昀涵刘亚
申请(专利权)人:昀厨智能制造工程烟台有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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