一种竹笋加工用快速扒皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及竹笋加工技术领域，公开了一种竹笋加工用快速扒皮装置，包括扒皮组件、进料组件、控制器；进料组件包括第一机架、装料组件；装料组件包括装料台，两个安装在装料台下方的滚筒，设置在滚筒上与装料台平行的输送皮带；装料台上设有多个装料槽，输送皮带上安装有能够穿过装料槽推动单根竹笋的装料推板；扒皮组件包括第二机架，安装在第二机架上且能够从装料台出口端抓取竹笋的夹持组件，安装在夹持组件上的切割刀片，安装在第二机架上的笋皮分离组件；本实用新型专利技术提供的扒皮装置能够实现竹笋与笋皮的自动分离，自动化程度高，使生产速度、生产效率得到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种竹笋加工用快速扒皮装置
本技术涉及竹笋加工
，具体是涉及一种竹笋加工用快速扒皮装置。
技术介绍
竹笋，是竹的幼芽，也称为笋。竹为多年生常绿禾本目植物，食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭。竹原产中国，类型众多，适应性强，分布极广。毛竹、早竹等散生型竹种的地下茎入土较深，竹鞭和笋芽借土层保护，冬季不易受冻害，出笋期主要在春季。麻竹、绿竹等丛生型竹种的地下茎入土浅，笋芽常露出土面，冬季易受冻害，出笋期主要在夏秋季；在竹笋加工工程中，常常需要对其进行剥皮，目前传统的剥皮方式是人工手动剥皮，加工速度慢、剥皮效率低；现有技术中的扒皮装置需要人工手动对竹笋与笋皮进行挑捡，实现分离，其自动化程度低，生产效率受到限制。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：本技术提供的扒皮装置能够实现竹笋与笋皮的自动分离，进一步解放生产劳动力，自动化程度高，使得生产速度、生产效率得到提升。本技术的技术方案是：一种竹笋加工用快速扒皮装置，包括扒皮组件，给扒皮组件提供竹笋的进料组件，与扒皮组件、进料组件电性连接的控制器；所述进料组件包括第一机架，设置在第一机架上的装料组件；所述装料组件包括设置在第一机架上的装料台，两个水平安装在装料台下方的滚筒，设置在所述滚筒上与装料台平行的输送皮带；所述装料台上设有多个装料槽，所述输送皮带上安装有能够穿过装料槽推动单根竹笋的装料推板；所述扒皮组件包括第二机架，安装在第二机架上且能够从装料台出口端抓取竹笋的夹持组件，安装在所述夹持组件上的切割刀片，安装在第二机架上的笋皮分离组件；所述夹持组件包括一端安装在第二机架上的支撑架，多个设置在所述支撑架上的竹笋夹板；所述竹笋夹板均包括安装在支撑架上的下夹板，安装在所述下夹板上方的上夹板，及连接在所述下夹板、上夹板之间的夹持弹簧；所述切割刀片安装在上夹板靠近装料台的一端；所述笋皮分离组件包括设置在第二机架上控制支撑架向下转动取笋的第一直线电机，设置在第二机架上的取皮组件；所述取皮组件包括一端安装在第二机架上的连杆，设置在所述连杆另一端的笋皮夹爪，安装在第二机架上控制连杆的第二直线电机。更优地，所述上夹板上设置有滑槽，所述切割刀片通过机械组件安装在滑槽上；所述机械组件包括安装在上夹板远离装料台一端的伺服电机，一端安装在所述伺服电机上的二连杆；所述切割刀片安装在二连杆的另一端。通过伺服电机控制二连杆能够实现刀片的往返运动，使刀片能够多次切割笋皮，这能够使笋皮脱离干净，提高装置的有效扒皮率，进而减小工作人员工作量。进一步地，所述切割刀片包括安装在二连杆上且开口朝下的U型刀架，两个分别固定在所述U型刀架下端两侧的不锈钢切刀；相较于一个切刀，通过在U型刀架下端设置两个切刀，能够确保对竹笋皮层的有效切割，保证其有效分离。更优地，所述下夹板、上夹板之间连接有夹持电机；所述下夹板与竹笋接触面上设有压力传感器；通过夹持电机、压力传感器的设置能够更优的从装料台上实现对竹笋的电控夹持，压力传感器能够检测上夹板、下夹板对竹笋的夹持压力，确保夹板与竹笋的有效贴合。进一步地，所述竹笋夹板下方设有竹笋收集箱；所述取皮组件下方设有笋皮收集箱；竹笋收集箱、笋皮收集箱能够分别对去掉皮的竹笋、竹笋皮进行自动收集，大大减小工作人员的工作量，也有效降低笋皮对工作环境的不利影响。进一步地，所述第一机架上位于装料台上方设有对竹笋进行分流的竹笋进料箱，所述竹笋进料箱内设有多个仅供单根竹笋滑下的进料通道；所述进料通道与装料槽连接且一一对应。通过进料通道的设置能够确保竹笋从上到下单排并列，在重力的作用下落在装料槽上，从而实现自动进料的功能。本技术的有益效果是：本技术的扒皮装置能够实现竹笋与笋皮的自动分离，进一步解放生产劳动力，自动化程度高，使得生产速度、生产效率得到提升；通过竹笋进料箱、进料通道、输送皮带的设置能够实现重力快速进料，大大提高进料速度；通过上夹板、下夹板、夹持电机、压力传感器的设置能够实现对竹笋的快速牢固夹持；伺服电机、切割刀片、二连杆能够对夹持好的竹笋进行快速切割，使的笋皮与竹笋分离；在第一直线电机、第二直线电机同时收缩下能够使得竹笋与笋皮的彻底分离。在输送皮带上设置装料推板能够将竹笋准确、有效推进竹笋夹板中，避免竹笋在输送皮带上打滑，有效提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术竹笋夹持组件、切割组件的结构示意图；图3是本技术笋皮分离组件的结构示意图；图4是本技术竹笋进料箱、装料台的结构示意图；图5是本技术切割刀片的结构示意图；其中，1-扒皮组件、11-第二机架、12-夹持组件、121-支撑架、122-下夹板、123-上夹板、124-夹持电机、13-切割刀片、14-笋皮分离组件、141-第一直线电机、142-连杆、143-笋皮夹爪、144-第二直线电机、15-伺服电机、16-二连杆、2-进料组件、21-第一机架、22-竹笋进料箱、221-进料通道、23-装料组件、231-滚筒、232-输送皮带、24-装料台、241-装料槽、3-竹笋收集箱、4-笋皮收集箱具体实施方式实施例：如图1所示的一种竹笋加工用快速扒皮装置，包括扒皮组件1，给扒皮组件1提供竹笋的进料组件2，与扒皮组件1、进料组件2电性连接的控制器；如图1、2所示，进料组件2包括第一机架21，设置在第一机架21上的装料组件23；装料组件23包括设置在第一机架21上的装料台24，两个水平安装在装料台24下方的滚筒231，设置在滚筒231上与装料台24平行的输送皮带232；装料台24上设有3个装料槽241，输送皮带232上安装有能够穿过装料槽241推动单根竹笋的装料推板；如图1所示，扒皮组件1包括第二机架11，安装在第二机架11上且能够从装料台24出口端抓取竹笋的夹持组件12，安装在夹持组件12上的切割刀片13，安装在第二机架11上的笋皮分离组件14；如图3所示，夹持组件12包括一端安装在第二机架11上的支撑架121，3个设置在支撑架121上的竹笋夹板；竹笋夹板均包括安装在支撑架121上的下夹板122，安装在所述下夹板122上方的上夹板123，及连接在下夹板122、上夹板123之间的夹持弹簧；切割刀片13安装在上夹板123靠近装料台24的一端；如图4所示，笋皮分离组件14包括设置在第二机架11上控制支撑架121向下转动取笋的第一直线电机141，设置在第二机架11上的取皮组件；取皮组件包括一端安装在第二机架11上的连杆142，设置在连杆142另一端的笋皮夹爪143，安装在第二机架11上控制连杆142的第二直线电机144。如图3所示，上夹板123上设置有滑槽，切割刀片13通过机械组件安装在滑槽上；机械组件包括安装在上夹板123远离装料台24一端的伺服电机15，一端安装在伺服电机15上的二连杆16；切割刀片13安装在二连杆16的另一端。如图5所示，切割刀片13包括安装在二连杆16上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹笋加工用快速扒皮装置，其特征在于，包括扒皮组件(1)，给扒皮组件(1)提供竹笋的进料组件(2)，与扒皮组件(1)、进料组件(2)电性连接的控制器；/n所述进料组件(2)包括第一机架(21)，设置在第一机架(21)上的装料组件(23)；所述装料组件(23)包括设置在第一机架(21)上的装料台(24)，两个水平安装在装料台(24)下方的滚筒(231)，设置在所述滚筒(231)上与装料台(24)平行的输送皮带(232)；所述装料台(24)上设有多个装料槽(241)，所述输送皮带(232)上安装有能够穿过装料槽(241)推动单根竹笋的装料推板；/n所述扒皮组件(1)包括第二机架(11)，安装在第二机架(11)上且能够从装料台(24)出口端抓取竹笋的夹持组件(12)，安装在所述夹持组件(12)上的切割刀片(13)，安装在第二机架(11)上的笋皮分离组件(14)；/n所述夹持组件(12)包括一端安装在第二机架(11)上的支撑架(121)，多个设置在所述支撑架(121)上的竹笋夹板；所述竹笋夹板均包括安装在支撑架(121)上的下夹板(122)，安装在所述下夹板(122)上方的上夹板(123)，及连接在所述下夹板(122)、上夹板(123)之间的夹持弹簧；所述切割刀片(13)安装在上夹板(123)靠近装料台(24)的一端；/n所述笋皮分离组件(14)包括设置在第二机架(11)上控制支撑架(121)向下转动取笋的第一直线电机(141)，设置在第二机架(11)上的取皮组件；所述取皮组件包括一端安装在第二机架(11)上的连杆(142)，设置在所述连杆(142)另一端的笋皮夹爪(143)，安装在第二机架(11)上控制连杆(142)的第二直线电机(144)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种竹笋加工用快速扒皮装置，其特征在于，包括扒皮组件(1)，给扒皮组件(1)提供竹笋的进料组件(2)，与扒皮组件(1)、进料组件(2)电性连接的控制器；
所述进料组件(2)包括第一机架(21)，设置在第一机架(21)上的装料组件(23)；所述装料组件(23)包括设置在第一机架(21)上的装料台(24)，两个水平安装在装料台(24)下方的滚筒(231)，设置在所述滚筒(231)上与装料台(24)平行的输送皮带(232)；所述装料台(24)上设有多个装料槽(241)，所述输送皮带(232)上安装有能够穿过装料槽(241)推动单根竹笋的装料推板；
所述扒皮组件(1)包括第二机架(11)，安装在第二机架(11)上且能够从装料台(24)出口端抓取竹笋的夹持组件(12)，安装在所述夹持组件(12)上的切割刀片(13)，安装在第二机架(11)上的笋皮分离组件(14)；
所述夹持组件(12)包括一端安装在第二机架(11)上的支撑架(121)，多个设置在所述支撑架(121)上的竹笋夹板；所述竹笋夹板均包括安装在支撑架(121)上的下夹板(122)，安装在所述下夹板(122)上方的上夹板(123)，及连接在所述下夹板(122)、上夹板(123)之间的夹持弹簧；所述切割刀片(13)安装在上夹板(123)靠近装料台(24)的一端；
所述笋皮分离组件(14)包括设置在第二机架(11)上控制支撑架(121)向下转动取笋的第一直线电机(141)，设置在第二机架(11)上的取皮组件；所述取皮组件包括一端安装在第二机架(11)上的连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智席，张相春，杨亚静，韩畅，刘军龙，敖克厚，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52