一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机及其使用方法，包括C臂机本体、控制主机、机械臂，机械臂的游离端部设有连接部，控制主机能够控制机械臂移动使连接部在任意方向运动；还包括若干个定位杆，若干个定位杆的一端能够进入断骨块内与该断骨块临时固定，若干个定位杆的另一端能够与连接部临时固定连接或者分离，当定位杆与连接部固定连接时，控制主机能够控制任意一个机械臂在任意方向运动，并能使定位杆在任意方向运动使各断骨块复位；C臂机本体设有显示器储存及显示C臂机本体对骨折面拍摄的X片影像。本发明专利技术利用C臂机能够缩短手术的时间，提高断骨块复位的准确性，成本低方便使用，便捷性，安全性可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机及其使用方法
本专利技术涉及医疗设备，具体是一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机及其使用方法。
技术介绍
骨折是骨外科的常见病症，骨折的恢复首先需要恢复正常的解剖结构，这是骨折恢复最好的条件，并且可以促进骨折愈合，减少并发症的发生非常关键的。现在临床对骨折复位依靠的是X片下的外固定支架下的微创复位或切开扣得内置钢板复位。目前骨折复位存在以下缺点：骨折闭合或切开复位时，骨科医生依据骨折部位C臂机X光拍片判断骨折面关系，进而复位。复位时，医生根据个人经验做复位动作，复位动作完成后，再次对骨折部位拍片验证复位效果，最后做骨折块固定操作。由于复位动作完成后，骨折块尚没固定，仅仅依靠人工固定，固定效果不稳定，在骨折块固定操作时，很容易发生骨折块位移，导致原本已复位的骨折块再次错位，而必须重新对骨折块复位。甚至多次重复骨折块复位操作，导致患者接受多次X光拍片，浪费大量无效的手术时间。临床急需一种能对骨折块稳妥固定，在骨折块复位操作及骨折块固定操作时，严格避免骨折块再次错位，确保骨折块复位及固定操作一次性完成，避免反复重复的骨折块复位操作，减少手术中X光拍片次数，节省手术时间的一种复位仪器。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机及其使用方法，本专利技术利用C臂机能够大大缩短手术的时间，提高了断骨块复位的准确性，成本低，方便使用，便捷性，安全性可靠。为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，包括C臂机本体、控制主机，所述C臂机本体的C形臂的两侧分别设有至少一个机械臂，所述机械臂的游离端部设有连接部，所述控制主机能够控制所述机械臂移动使所述连接部在任意方向运动；还包括若干个定位杆，所述若干个定位杆的一端能够进入断骨块内与该断骨块临时固定，所述若干个定位杆的另一端能够与所述连接部临时固定连接或者分离，当所述定位杆与所述连接部固定连接时，所述控制主机能够控制任意一个所述机械臂在任意方向运动，并能使所述定位杆在任意方向运动使各断骨块复位；所述C臂机本体设有显示器，能够储存及显示所述C臂机本体对骨折面拍摄的X片影像。进一步地，所述控制主机内置AI智能学习系统，能对断骨块复位时各断块的影像资料及各所述机械臂的运动轨迹进行储存及分析。进一步地，所述机械臂在远离所述C臂机本体的C形臂方向的一侧设有支撑架，所述支撑架能托举支撑远离骨折面一侧的肢体，所述支撑架拆卸式安装。进一步地，还包括X光屏蔽板，所述控制主机设置在所述X光屏蔽板的后方。进一步地，所述机械臂内设有动力系统及空间感应系统，能驱动所述机械臂的各部件相对运动，并确定机械臂各部件相对空间位置。进一步地，所述X光屏蔽板的后方设有医生操作工位，在医生操作工位上能对控制主机进行操作，并能控制及观察显示器。进一步地，每个所述机械臂至少能适配一个所述连接部,每个所述连接部(4)至少能装配一个所述定位杆。一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机的使用方法，所述方法包括以下步骤：以靠近患者躯干中心的最大的断骨块为第一断骨块，相邻第一断骨块的断骨块为第二断骨块，以此类推，以最远离患者躯体的断骨块为第N断骨块；将第一断骨块及第二断骨块之间的骨折面放置在所述C臂机本体的拍摄位置；对第一断骨块及第二断骨块钻入并固定至少一个所述定位杆，将对应所述连接部固定连接到相应的所述定位杆上，使第一断骨块及第二断骨块至少对应一个所述机械臂；将第一断骨块及第二断骨块的所述定位杆所对应的连接部分别与对应的所述机械臂固定连接，通过所述C臂机本体对第一断骨块及第二断骨块之间的骨折面拍X片并通过所述显示器输出；在所述显示器输出的第一断骨块及第二断骨块的骨折面X片下，通过所述控制主机控制所述机械臂调整第一断骨块位置适当并保持不动；通过所述控制主机控制第二断骨块对应的所述机械臂向远离第一断骨块的方向运动距离a，使得第二断骨块与第一断骨块之间产生适当距离b；然后通过所述控制主机控制第二断骨块对应的所述机械臂进行适配运动，使得第二断骨块与第一断骨块的骨折面对应，并逐渐向第一断骨块的骨折面靠近，最后正确复位；将第二断骨块及第三断骨块的骨折面放置在所述C臂机本体的拍摄位置；使用相同的操作方法，使第二断骨块及第三断骨块的骨折面正确复位；然后通过所述控制主机依次控制下一断骨块对应的所述机械臂与上一断骨块依次正确复位；直至所有相邻的断骨块均正确复位，完成所有断骨块位置复位；使用若干外固定杆将各所述定位杆夹持固定，将各所述连接部与所述定位杆分离，完成各断骨块复位外固定；或在各断骨块没有连接定位杆的另外一侧切开软组织暴露各骨折块，置入钢板及螺钉，实施骨折内固定；最后缝合软组织，将各所述连接部与所述定位杆分离，完成各断骨块复位内固定。进一步地，在待复位的最长距离长度大于或等于4cm的断骨块上钻入并固定至少两个所述定位杆，在最长距离长度小于4cm的断骨块上钻入并固定一个所述定位杆。进一步地，还包括：当所述机械臂数量小于断骨块数量N时，先将主要的大骨块复位固定后，再脱离所有所述机械臂，将邻近没复位固定的已复位断骨块视为第一断骨块，再进行正确复位。综上所述，本专利技术取得了以下技术效果：1、本专利技术骨折复位能做到一次性对位，减少骨折块在软组织内反复拉扯移动，避免二次伤害；2、一人即可完成操作手术，避免医务人员辐射照射，减少患者辐射照射；3、缩短手术时间，降低手术风险，减少手术费用；4、确保手术间无菌环境，降低创面感染几率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机示意图；图2是复位断骨块时的俯视示意图；图3是定位杆示意图；图4是连接部示意图；图5是机械臂示意图；图6是断骨块与连接部连接时在C臂机上的示意图；图7是复位过程一个状态示意图；图8是复位过程又一个状态示意图；图9是复位过程最终状态示意图；图10是N个断骨块骨折复位示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，包括C臂机本体(6)、控制主机(1)，其特征在于：所述C臂机本体(6)的C形臂的两侧分别设有至少一个机械臂(3)，所述机械臂(3)的游离端部设有连接部(4)，所述控制主机(1)能够控制所述机械臂(3)移动使所述连接部(4)在任意方向运动；/n还包括若干个定位杆(5)，所述若干个定位杆(5)的一端能够进入断骨块内与该断骨块临时固定，所述若干个定位杆(5)的另一端能够与所述连接部(4)临时固定连接或者分离，当所述定位杆(5)与所述连接部(4)固定连接时，所述控制主机(1)能够控制任意一个所述机械臂(3)在任意方向运动，并能使所述定位杆(5)在任意方向运动使各断骨块复位；/n所述C臂机本体(6)设有显示器(2)，能够储存及显示所述C臂机本体(6)对骨折面拍摄的X片影像。/n

【技术特征摘要】
1.一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，包括C臂机本体(6)、控制主机(1)，其特征在于：所述C臂机本体(6)的C形臂的两侧分别设有至少一个机械臂(3)，所述机械臂(3)的游离端部设有连接部(4)，所述控制主机(1)能够控制所述机械臂(3)移动使所述连接部(4)在任意方向运动；
还包括若干个定位杆(5)，所述若干个定位杆(5)的一端能够进入断骨块内与该断骨块临时固定，所述若干个定位杆(5)的另一端能够与所述连接部(4)临时固定连接或者分离，当所述定位杆(5)与所述连接部(4)固定连接时，所述控制主机(1)能够控制任意一个所述机械臂(3)在任意方向运动，并能使所述定位杆(5)在任意方向运动使各断骨块复位；
所述C臂机本体(6)设有显示器(2)，能够储存及显示所述C臂机本体(6)对骨折面拍摄的X片影像。


2.根据权利要求1所述的一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，其特征在于：所述控制主机(1)内置AI智能学习系统，能对断骨块复位时各断块的影像资料及各所述机械臂(3)的运动轨迹进行储存及分析。


3.根据权利要求2所述的一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，其特征在于：所述机械臂(3)在远离所述C臂机本体(6)的C形臂方向的一侧设有支撑架(7)，所述支撑架(7)能托举支撑远离骨折面一侧的肢体，所述支撑架(7)拆卸式安装。


4.根据权利要求1所述的一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，其特征在于：还包括X光屏蔽板()，所述控制主机(1)设置在所述X光屏蔽板()的后方。


5.根据权利要求1所述的一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，其特征在于：所述机械臂(3)内设有动力系统及空间感应系统，能驱动所述机械臂(3)的各部件相对运动，并确定机械臂(3)各部件相对空间位置。


6.根据权利要求4所述的一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，其特征在于：所述X光屏蔽板()的后方设有医生操作工位，在医生操作工位上能对控制主机(1)进行操作，并能控制及观察显示器(2)。


7.根据权利要求6所述的一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，其特征在于：每个所述机械臂(3)至少能适配一个所述连接部(4),每个所述连接部(4)至少能装配一个所述定位杆(5)。


8.一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机的使用方法，其特征在于：所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的一种设有AI骨折复位机械臂的C臂机，所述方法包括以下步骤：
以靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖雪晴，嵇良超，
申请(专利权)人：无锡医百加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32