一种全自动CNC母线折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动CNC母线折弯机，输送件、夹紧单元、定位单元和折弯单元。输送件设有输送通道，输送通道用于承载和输送母线。夹紧单元包括夹紧件、活动套和致动件，夹紧件设有夹紧槽。定位单元包括第一旋转机构和第一导向机构，第一旋转机构和输送件相连，第一导向机构和第一旋转机构、夹紧单元、输送件相连，使输送件沿母线输送方向往复移动。折弯单元包括折弯轴、定位轴和第二导向机构，定位轴设置有折弯槽，折弯槽能够沿定位轴的轴向和输送通道的投影相互重合设置。本实用新型专利技术的第二导向机构用于驱动折弯轴和第二旋转机构沿垂直于母线输送方向移动，通过夹紧单元、定位单元等的设置，增强了对母线的固定，提高了母线折弯机的折弯精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动CNC母线折弯机
本技术涉及一种折弯机，具体涉及一种全自动CNC母线折弯机。
技术介绍
母线就是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排，表面有做绝缘处理，主要作用是做导线用。在母线生产中，由于有的母线需要以不同的角度在配电柜中走线，需将母线以不同角度折弯。母线折弯机是一种用于各类的铜或铝母线的弯曲加工，使母线弯折成不同状态，便于母线的实际安装。而现有的母线折弯机对母线进行折弯时，在调节母线位置的过程中，对母线固定效果较差，母线的输送和放置需要人工辅助，现有的自动化设备对母线连续输送至折弯工序过程其位置控制不精准，难以保证母线的精确定位，导致折弯精度低、效果差，影响产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动CNC母线折弯机，以提高母线折弯机的折弯精度。为实现上述目的，本技术提供一种全自动CNC母线折弯机，输送件、夹紧单元、定位单元和折弯单元。输送件设有输送通道，输送通道沿母线输送方向设置，用于承载和输送母线。夹紧单元包括夹紧件、活动套和致动件，夹紧件和输送件的一端相连，夹紧件设有夹紧槽，夹紧槽和输送通道相对应设置，夹紧槽具有供母线通过的槽口尺寸，夹紧槽的槽口尺寸可变设置，其最大槽口尺寸不小于母线的尺寸，其最小槽口尺寸小于母线的尺寸。活动套设置于输送件和夹紧件的外侧，活动套和致动件相连，致动件能够使活动套沿母线输送方向往复移动，使活动套和夹紧件相互连接或脱离，使夹紧槽的槽口尺寸发生变化，以夹紧或松开夹紧槽对应的母线。定位单元包括第一旋转机构和第一导向机构，第一旋转机构和输送件相连，用于使输送件转动，以定位母线的转动角度，第一导向机构和第一旋转机构、夹紧单元、输送件相连，使输送件沿母线输送方向往复移动，以定位母线沿其输送方向的位置。折弯单元包括折弯轴、定位轴和第二导向机构，折弯轴和第二旋转机构相连，第二旋转机构用于驱动折弯轴转动，折弯轴转动的中轴线和定位轴的中轴线相互重合；定位轴设有折弯槽，折弯槽能够沿定位轴的轴向和输送通道的投影相互重合设置；第二导向机构与折弯轴和第二旋转机构相连，第二导向机构用于驱动折弯轴和第二旋转机构沿垂直于母线输送方向移动。在全自动CNC母线折弯机的运行过程中，母线由输送通道沿母线输送方向进入夹紧槽，通过夹紧槽夹紧，第一导向机构带动输送件沿母线输送方向往复移动，以定位母线沿其输送方向位置，第一旋转机构带动输送件转动，以定位母线转动角度，当母线定位好以后，折弯轴在第一旋转机构的带动下转动，折弯轴在第二导向机构的带动下上下移动，从而使折弯槽能够沿定位轴的轴向和输送通道的投影相互重合，然后通过折弯轴转动带动母线进行折弯。夹紧件的设置，使得母线能够较好的固定，第一导向机构、第一旋转机构、第二导向机构和第二旋转机构的设置，能够使母线输送至折弯工序的过程中使母线定位精准，提高了折弯精度。在优选的实现方式中，输送件设为输送轴，输送轴的内部设有空腔，输送轴的一端和夹紧件相连，夹紧件的夹紧槽和空腔相连通，输送轴的另一端设有和空腔连通的导料槽，导料槽和夹紧槽沿输送轴的轴向投影相互重合设置。将输送轴的内部设为空腔，且导料槽与夹紧槽沿输送轴的轴向投影相互重合设置，防止母线在传输过程中被卡住，便于母线传输。在优选的实现方式中，夹紧件包括连接部、夹紧部和端部，连接部和输送轴相连，夹紧部设置于连接部和端部之间，夹紧部和端部相连位置的径向尺寸大于夹紧部和连接部相连位置的径向尺寸，端部设有夹紧槽，夹紧部沿输送轴的轴向设置有与夹紧槽连通的切割缝，夹紧槽和切割缝两侧的夹紧件部分能够发生相对移动，使夹紧槽的槽口尺寸沿垂直于夹紧槽长度方向变化。将夹紧部和端部相连位置的径向尺寸大于夹紧部和连接部相连位置的径向尺寸，便于活动套夹紧或者脱离夹紧件，使所述夹紧槽的槽口尺寸发生变化，以夹紧或松开所述夹紧槽对应的母线。在优选的实现方式中，活动套包括转动部和抵接部，转动部套设于输送轴外侧，抵接部能够与夹紧部相互连接或脱离，使夹紧槽的槽口尺寸发生变化，以夹紧或松开夹紧槽对应的母线。在优选的实现方式中，致动件包括推动架和第一油缸，推动架的中部和活动套相铰接，第一油缸和推动架的上部相铰接，推动架的下部铰接于底座。在优选的实现方式中，还包括连接轴承，连接轴承和活动套的外壁相配合，推动架的中部和连接轴承相铰接。连接轴承套设于活动套的外侧，减少了活动套与输送轴之间的摩擦，提高了母线折弯机的稳定性。在优选的实现方式中，第一旋转机构包括传动齿，传动齿和输送轴相连，传动齿经传动带和驱动轮相连，驱动轮和电机的输出轴相连。第一旋转机构的设置，能够带动输送轴转动，从而调节母线的角度，提高了母排折弯的精度。在优选的实现方式中，第一导向机构包括第一导轨和丝杠，第一导轨沿母线输送方向延伸，丝杠与底座相连，底座设有输送件、夹紧单元和定位单元，丝杠带动底座沿第一导轨往复运动。第一导向机构的设置，便于将母线定位于沿其输送方向位置，提高了母线折弯的精度。在优选的实现方式中，第二旋转机构包括齿轮，齿轮和套筒相连，齿轮和齿条啮合，齿条和第二油缸相连，定位轴和固定架固定相连，套筒套设于定位轴外，套筒的底端和固定架转动相连，套筒的顶端和折弯轴相连，齿轮、所述齿条和第二油缸设置于固定架内部。第二旋转机构的设置，便于折弯轴转动进而与定位轴配合，从而对母线进行折弯动作，提高了母线折弯的精度。在优选的实现方式中，第二导向机构包括第二导轨和第三油缸，第二导轨与第一导轨垂直设置，第三油缸与固定架相连，固定架和第二导轨相配合连接，第三油缸能够推动固定架沿第二导轨往复移动。第二导向机构的设置，便于折弯单元的升降，以对母线进行精准定位。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为一种实施方式中全自动CNC母线折弯机的整体结构图。图2为一种实施方式中全自动CNC母线折弯机的整体结构图。图3为图1中的正视图。图4为图1中夹紧件的整体结构图。图5为图1中活动套的整体结构图。标号说明：1、输送件；101、输送轴；102、输送通道；103、导料槽；2、夹紧单元；201、夹紧件；2011、连接部；2012、夹紧部；2013、端部；2014、夹紧槽；202、活动套；2021、转动部；2022、抵接部；203、致动件；2031、推动架；2032、第一油缸；2033、底座；204、连接轴承；3、定位单元；301、第一旋转机构；3011、传动齿；3012、传动带；3013、驱动轮；3014、电机；302、第一导向机构；3021、第一导轨；3022、丝杠；4、折弯单元；401、折弯轴；402、定位轴；4021、折弯槽；403、第二旋转机构；4031、齿轮；4032、齿条；404、第二导向机构；4041、第二导轨；4042、第三油缸；405、固定架。...

【技术保护点】
1.一种全自动CNC母线折弯机，其特征在于，包括：/n输送件，所述输送件设有输送通道，所述输送通道沿母线输送方向设置，用于承载和输送母线；/n夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧件、活动套和致动件，所述夹紧件和所述输送件的一端相连，所述夹紧件设有夹紧槽，所述夹紧槽和所述输送通道相对应设置，所述夹紧槽具有供母线通过的槽口尺寸，所述夹紧槽的槽口尺寸可变设置，其最大槽口尺寸不小于所述母线的尺寸，其最小槽口尺寸小于所述母线的尺寸；所述活动套设置于所述输送件和所述夹紧件的外侧，所述活动套和所述致动件相连，所述致动件能够使所述活动套沿母线输送方向往复移动，使所述活动套和所述夹紧件相互连接或脱离，所述夹紧槽的槽口尺寸发生变化，以使夹紧或松开所述夹紧槽对应的母线；/n定位单元，所述定位单元包括第一旋转机构和第一导向机构，所述第一旋转机构和所述输送件相连，用于使所述输送件转动，以定位所述母线的转动角度，所述第一导向机构和所述第一旋转机构、所述夹紧单元、所述输送件相连，使所述输送件沿母线输送方向往复移动，以定位所述母线沿其输送方向的位置；/n折弯单元，其包括折弯轴、定位轴和第二导向机构，所述折弯轴和第二旋转机构相连，所述第二旋转机构用于驱动所述折弯轴转动，所述折弯轴转动的中轴线和所述定位轴的中轴线相互重合；所述定位轴设有折弯槽，所述折弯槽能够沿所述定位轴的轴向和所述输送通道的投影相互重合设置；所述第二导向机构与所述折弯轴和所述第二旋转机构相连，所述第二导向机构用于驱动所述折弯轴和所述第二旋转机构沿垂直于所述母线输送方向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动CNC母线折弯机，其特征在于，包括：
输送件，所述输送件设有输送通道，所述输送通道沿母线输送方向设置，用于承载和输送母线；
夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧件、活动套和致动件，所述夹紧件和所述输送件的一端相连，所述夹紧件设有夹紧槽，所述夹紧槽和所述输送通道相对应设置，所述夹紧槽具有供母线通过的槽口尺寸，所述夹紧槽的槽口尺寸可变设置，其最大槽口尺寸不小于所述母线的尺寸，其最小槽口尺寸小于所述母线的尺寸；所述活动套设置于所述输送件和所述夹紧件的外侧，所述活动套和所述致动件相连，所述致动件能够使所述活动套沿母线输送方向往复移动，使所述活动套和所述夹紧件相互连接或脱离，所述夹紧槽的槽口尺寸发生变化，以使夹紧或松开所述夹紧槽对应的母线；
定位单元，所述定位单元包括第一旋转机构和第一导向机构，所述第一旋转机构和所述输送件相连，用于使所述输送件转动，以定位所述母线的转动角度，所述第一导向机构和所述第一旋转机构、所述夹紧单元、所述输送件相连，使所述输送件沿母线输送方向往复移动，以定位所述母线沿其输送方向的位置；
折弯单元，其包括折弯轴、定位轴和第二导向机构，所述折弯轴和第二旋转机构相连，所述第二旋转机构用于驱动所述折弯轴转动，所述折弯轴转动的中轴线和所述定位轴的中轴线相互重合；所述定位轴设有折弯槽，所述折弯槽能够沿所述定位轴的轴向和所述输送通道的投影相互重合设置；所述第二导向机构与所述折弯轴和所述第二旋转机构相连，所述第二导向机构用于驱动所述折弯轴和所述第二旋转机构沿垂直于所述母线输送方向移动。


2.根据权利要求1所述的一种全自动CNC母线折弯机，其特征在于，所述输送件设为输送轴，所述输送轴的内部设有空腔，所述输送轴的一端和所述夹紧件相连，所述夹紧件的夹紧槽和所述空腔相连通，所述输送轴的另一端设有和所述空腔连通的导料槽，所述导料槽和所述夹紧槽沿所述输送轴的轴向投影相互重合设置。


3.根据权利要求2所述的一种全自动CNC母线折弯机，其特征在于，所述夹紧件包括连接部、夹紧部和端部，所述连接部和所述输送轴相连，所述夹紧部设置于所述连接部和所述端部之间，所述夹紧部和所述端部相连位置的径向尺寸大于所述夹紧部和所述连接部相连位置的径向尺寸，所述端部设有所述夹紧槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，张维广，施兴朋，
申请(专利权)人：山东高机工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37