托板运送装置、部件安装机、托板运送方法制造方法及图纸

设置有能够以台旋转轴(A63)为中心进行旋转的旋转台(63)和以能够以与台旋转轴(A63)分离的钩旋转轴(A65)为中心进行旋转的方式安装于旋转台(63)的旋转钩(65)。并且，通过将旋转台(63)的旋转向旋转钩(65)传递，从而利用设置于旋转钩65)的卡合滚轮(653)来运送托板(P)。尤其是，旋转钩(65)一边与旋转台(63)一起以台旋转轴(A63)为中心进行旋转，一边向与旋转台(63)的旋转方向相反的方向以钩旋转轴(A65)为中心相对于旋转台(63)旋转，由此使卡合滚轮(653)向拉出方向(Dd)位移。因而，卡合滚轮(653)沿着比较接近直线的轨迹移动。这样，能够一边使卡合于托板(P)的卡合滚轮(653)沿着接近直线的轨迹移动一边运送托板(P)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】托板运送装置、部件安装机、托板运送方法
本专利技术涉及运送载置有部件的托板的技术。
技术介绍
以往，已知有从收容载置有部件的托板的托板收容部将托板运送到规定的部件供给位置并将从部件供给位置的托板取出后的部件向基板安装的部件安装机。在该部件安装机中，需要向部件供给位置运送托板，例如在专利文献1中，以省空间化等为目的，提出了通过使卡合于托板的钩部的卡合构件(突出部)旋转来运送托板的机构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利3884278号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题这样，在上述的结构中，卡合于托板的卡合构件的轨迹是圆。然而，从顺畅地运送托板这一观点来看，使卡合于托板的卡合构件沿着接近直线的轨迹移动是适宜的。本专利技术鉴于上述课题而完成，目的在于能够一边使卡合于托板的卡合构件沿着接近直线的轨迹移动一边运送托板的技术的提供。用于解决课题的手段本专利技术的托板运送装置具备：基台；主旋转体，以能够以主旋转轴为中心进行旋转的方式安装于基台；驱动部，使主旋转体以主旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托板运送装置，具备：/n基台；/n主旋转体，以能够以主旋转轴为中心进行旋转的方式安装于所述基台；/n驱动部，使所述主旋转体以所述主旋转轴为中心相对于所述基台旋转；/n副旋转体，以能够以与所述主旋转轴平行且与所述主旋转轴分离的副旋转轴为中心进行旋转的方式安装于所述主旋转体；及/n旋转传递部，通过将所述主旋转体相对于所述基台的旋转向所述副旋转体传递，使所述副旋转体相对于所述主旋转体向与所述主旋转体的旋转方向相反的方向旋转，/n所述副旋转体在与所述副旋转轴分离的位置具有能够与载置有部件的托板卡合的卡合构件，/n若所述主旋转体以所述主旋转轴为中心进行旋转，则所述副旋转体一边与所述主旋转体一起以...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种托板运送装置，具备：
基台；
主旋转体，以能够以主旋转轴为中心进行旋转的方式安装于所述基台；
驱动部，使所述主旋转体以所述主旋转轴为中心相对于所述基台旋转；
副旋转体，以能够以与所述主旋转轴平行且与所述主旋转轴分离的副旋转轴为中心进行旋转的方式安装于所述主旋转体；及
旋转传递部，通过将所述主旋转体相对于所述基台的旋转向所述副旋转体传递，使所述副旋转体相对于所述主旋转体向与所述主旋转体的旋转方向相反的方向旋转，
所述副旋转体在与所述副旋转轴分离的位置具有能够与载置有部件的托板卡合的卡合构件，
若所述主旋转体以所述主旋转轴为中心进行旋转，则所述副旋转体一边与所述主旋转体一起以所述主旋转轴为中心相对于所述基台旋转，一边向与所述主旋转体的旋转方向相反的方向以所述副旋转轴为中心相对于所述主旋转体旋转，由此使所述卡合构件在与所述主旋转轴正交的运送方向上位移，将卡合于所述卡合构件的所述托板在所述运送方向上运送。


2.根据权利要求1所述的托板运送装置，
所述旋转传递部以所述主旋转体以所述主旋转轴为中心相对于所述基台旋转的角度的2倍的角度使所述副旋转体以所述副旋转轴为中心相对于所述主旋转体旋转。


3.一种托板运送装置，是从收容所述托板的托板收容部拉出所述托板的权利要求1或2所述的托板运送装置，
所述副旋转体的所述卡合构件通过从自收容于所述托板收容部的所述托板脱离的状态起与所述主旋转体一起以所述主旋转轴为中心相对于所述基台旋转，从而向与收容于所述托板收容部的所述托板卡合的位置移动，
所述旋转传递部直到所述卡合构件与收容于所述托板收容部的所述托板卡合为止，切断所述主旋转体相对于所述基台的旋转向所述副旋转体的传递，由此限制所述副旋转体相对于所述主旋转体的旋转，若所述卡合构件与收容于所述托板收容部的所述托板卡合，则开始所述主旋转体相对于所述基台的旋转向所述副旋转体的传递而使所述副旋转体相对于所述主旋转体旋转。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的托板运送装置，
所述卡合构件是能够以与所述主旋转轴平行的滚轮轴为中心进行旋转的滚轮。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的托板运送装置，
所述副旋转体具有以所述副旋转轴为中心进行旋转的臂，在与所述副旋转轴相反的所述臂的端部具有所述卡合构件。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的托板运送装置，
2个所述副旋转体安装于所述主旋转体，
所述托板运送装置还具备卡合切换部，该卡合切换部切换使所述2个副旋转体中的一方的副旋转体的所述卡合构件选择性地与所述托板卡合的状态和使另一方的副旋转体的所述卡合构件选择性地与所述托板卡合的状态。


7.根据权利要求6所述的托板运送装置，
所述卡合切换部在使所述一方的副旋转体的所述卡合构件卡合于所述托板的状态下，使所述另一方的副旋转体从所述托板被运送的运送路径退避，在使所述另一方的副旋转体的所述卡合构件卡合于所述托板的状态下，使所述一方的副旋转体从所述运送路径退避。


8.根据权利要求6或7所述的托板运送装置，
所述卡合切换部具有：
摆动构件，具有安装有所述一方的副旋转体的一端部和安装有所述另一方的副旋转体的另一端部；及
支承构...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸田晃，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP