【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于信号传播时间差的定位
所描述的一个实施例涉及一种定位方法、系统及其基站和检测器。
技术介绍
定位通常可以指识别人、车辆或其他移动物体(例如检测器设备)的位置。已知的基于电磁辐射(例如无线电波)的定位系统用于测量幅度变化、相位识别或时间测量，该时间测量需要连续时间校准和参考时钟。这些是相对复杂的布置，该布置需要来自系统的性能和功率。专利公布US20050282558公开了一种使用复杂布置的定位系统。它需要载波调制检测信号。专用主基站测量并维护时间信号的计算。每个基站必须有发射器和接收器以及用于计算的多个环路。
技术实现思路
已经详细阐述了该概述以便以简化的形式呈现概念的选择，在下面的详细描述中进一步描述这些概念。本概述不旨在确认权利要求中定义的主题的基本的或决定性的特征，也不旨在限制权利要求中指定的主题的范围。目的是实现一种定位方法、系统、基站和检测器。这些目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求描述了一些实施例。根据一方面，定位方法基于在测量周期期间测量受控电磁脉冲和受控...
【技术保护点】
1.定位方法，包括：/n在检测器(I)处测量在测量周期(t1+t2)期间从基站(T1、T2、T3)接收到的射频电磁脉冲(T1、T2、T3)的传播时间差；/n确定所述基站(T1、T2、T3)的检测器(I)位置信息；以及/n在所述检测器(I)中，基于所述传播时间差和所述位置信息，确定所述检测器(I)相对于所述基站(T1、T2、T3)的位置，其特征在于，所述基站(T1、T2、T3)通过电缆相互连接，其中，通过所述电缆控制来自基站(T1、T2、T3)的所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的传输。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190118 FI 201950311.定位方法，包括：
在检测器(I)处测量在测量周期(t1+t2)期间从基站(T1、T2、T3)接收到的射频电磁脉冲(T1、T2、T3)的传播时间差；
确定所述基站(T1、T2、T3)的检测器(I)位置信息；以及
在所述检测器(I)中，基于所述传播时间差和所述位置信息，确定所述检测器(I)相对于所述基站(T1、T2、T3)的位置，其特征在于，所述基站(T1、T2、T3)通过电缆相互连接，其中，通过所述电缆控制来自基站(T1、T2、T3)的所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的传输。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，以所述基站(T1、T2、T3)的已校准位置信息和基站之间的距离用作为测量所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的所述传播时间差的参考，其中，测量所述传播时间差不需要所述基站(T1、T2、T3)的参考时钟。
3.根据权利要求1-2所述的定位方法，其特征在于，所述基站(T1、T2、T3)的无线电发射器被配置为在包括多个可用频率的所述射频电磁辐射的宽频带中操作，其中，针对所述操作情况配置特定的频带。
4.根据权利要求1-3所述的定位方法，其特征在于，配置一个基站(T1)以控制其他基站(T2、T3)，或者所有基站(T1、T2、T3)都受其外部控制，或者外部时钟根据测量周期(t1+t2)控制所有基站；
其中，在所述检测器中重复的传输周期在时间上不重叠。
5.根据权利要求1-4所述的定位方法，其特征在于，从所述基站(T1、T2、T3)发送到待定位的所述检测器(I)的所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的传播时间被配置为基于令牌环原理同步。
6.根据权利要求1-5所述的定位方法，其特征在于，所述检测器(I)适于确定其自身的位置：
通过基于第一次接收到的射频电磁脉冲(F1)和随后接收到的射频电磁脉冲(F2、F3)确定所述传播时间差；
基于所述传播时间差和所述基站(T1、T2、T3)的位置，确定所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的传播距离；以及
基于所述传播距离确定所述检测器(I)的位置。
7.根据权利要求1-6所述的定位方法，其特征在于，所述检测器(I)的位置的位置信息能够通过物联网的方式从每个定位物体转移到其外部的物体。
8.根据权利要求1-6所述的定位方法，其特征在于，所述位置信息能够由放置在精确测量位置的单独基站(T1、T2、T3)校准，在所述定位检测器(I)到达所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃尔基·佩索宁，朱卡·海科宁，
申请(专利权)人：艾克萨卢克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI
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