一种执行机构状态检测方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种执行机构状态检测方法和装置，该方法包括：获取执行机构的运行参数；运行参数包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于控制指令的反馈信息；将运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；逻辑判断知识库包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；将运行参数通过逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态。通过该实施例方案，实现了有效地监测执行机构状态，及时发现问题，时刻保持执行机构的有效运作。

【技术实现步骤摘要】
一种执行机构状态检测方法和装置
本文涉及工业设备控制技术，尤指一种执行机构状态检测方法和装置。
技术介绍
经过各种技术的不断发展，我国火力发电机组的自动化水平越来越高，机械或自动化设备随处可见。而执行机构是控制系统与阀门机械运动之间的桥梁，是火电厂运行的脉络机械。现今火电厂安全生产要求日趋严格，生产环节和基础设备智能化水平不断提高。为了保证高效的控制，执行机构的“健康”状态至关重要。在火电厂控制系统中，根据故障发生的部位，可以把控制系统的故障分为元部件故障、执行机构故障、传感器故障和控制器故障。实际中，执行机构和传感器的故障发生较多。在闭环控制系统中，执行器的故障往往被反馈控制作用所掩盖，使得故障表现不明显。另外执行机构本身往往存在严重的非线性特性，相较其他控制系统故障而言执行机构的故障诊断要困难些。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种执行机构状态检测方法和装置，能够有效地监测执行机构状态，及时发现问题，时刻保持执行机构的有效运作。本申请实施例提供了一种执行机构状态检测方法，所述方法可以包括：获取执行机构的运行参数；所述运行参数可以包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于所述控制指令的反馈信息；将所述运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；所述逻辑判断知识库可以包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；将所述运行参数通过所述逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态；所述当前状态包括：正常状态或执行机构故障状态。在本申请的示例性实施例中，所述根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态可以包括：当任意一个或多个判断逻辑的判断结果为产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于执行机构故障状态；当全部判断逻辑的判断结果为未产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于正常状态。在本申请的示例性实施例中，所述控制指令可以包括：除氧器水位调节门的控制指令；所述执行机构故障状态包括以下一种或多种：执行机构卡涩、执行机构恒偏差、执行机构死区大、反馈杆脱落以及阀门连杆脱落；所述判断逻辑包括：执行机构卡涩判断逻辑、反馈杆脱落判断逻辑、阀门连杆脱落判断逻辑、执行机构恒偏差判断逻辑和执行机构死区大判断逻辑。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在将所述控制指令和所述反馈信息输入预设的逻辑判断知识库中之前，预先建立所述判断逻辑；所述预先建立所述判断逻辑可以包括：预先针对每一种执行机构故障分别建立一个或多个执行机构故障判断子逻辑；不同的所述执行机构故障判断子逻辑为判断是否产生该种执行机构故障的不同方式；其中，当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障；所述执行机构故障判断子逻辑的输入变量包括以下任意一种或多种信息：所述控制指令中包含的第一数值、所述反馈信息中包含的第二数值以及凝水流入除氧器过程中的流量；将建立的一个或多个执行机构故障判断子逻辑的判断结果相与；其中，当相与的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当相与的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障。在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为所述执行机构卡涩判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括以下任意多个：将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；采用所述第一数值减去第一预设时长以前所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第三数值，并减去所述第一差值，获取第二差值；将所述第二差值与第二预设差值阈值相比较，当所述第二差值大于所述第二预设差值阈值时，输出第一判断值。当所述判断逻辑为所述反馈杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；凝水流入除氧器过程中的流量在第二预设时长内的最大值和最小值之间的第六差值大于预设的流量阈值；和/或，当所述判断逻辑为所述阀门连杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；凝水流入除氧器过程中的流量在第二预设时长内的最大值和最小值之间的第七差值小于或等于预设的流量阈值。在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为执行机构恒偏差判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括以下任意多个：将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；所述执行机构卡涩判断逻辑的输出为第二判断值。在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为执行机构死区大判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括：持续将实时获得的当前的所述反馈信息中包含的第二数值与第三预设时长之前的反馈信息中包含的第四数值相减，直至相减获得的第三差值大于0时，记录此刻关于所述除氧器水位调节门的控制指令中的第五数值和当前关于所述控制指令的反馈信息中的第六数值；在记录所述第五数值和所述第六数值后，持续将实时获得的当前的所述反馈信息中包含的第七数值与第四预设时长之前的反馈信息中包含的第八数值相减，直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行机构状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取执行机构的运行参数；所述运行参数包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于所述控制指令的反馈信息；/n将所述运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；所述逻辑判断知识库包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；/n将所述运行参数通过所述逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态；所述当前状态包括：正常状态或执行机构故障状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种执行机构状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取执行机构的运行参数；所述运行参数包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于所述控制指令的反馈信息；
将所述运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；所述逻辑判断知识库包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；
将所述运行参数通过所述逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态；所述当前状态包括：正常状态或执行机构故障状态。


2.根据权利要求1所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态包括：
当任意一个或多个判断逻辑的判断结果为产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于执行机构故障状态；
当全部判断逻辑的判断结果为未产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于正常状态。


3.根据权利要求1所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述控制指令包括：除氧器水位调节门的控制指令；
所述执行机构故障状态包括以下一种或多种：执行机构卡涩、执行机构恒偏差、执行机构死区大、反馈杆脱落以及阀门连杆脱落；
所述判断逻辑包括：执行机构卡涩判断逻辑、反馈杆脱落判断逻辑、阀门连杆脱落判断逻辑、执行机构恒偏差判断逻辑和执行机构死区大判断逻辑。


4.根据权利要求3所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述控制指令和所述反馈信息输入预设的逻辑判断知识库中之前，预先建立所述判断逻辑；
所述预先建立所述判断逻辑包括：
预先针对每一种执行机构故障分别建立一个或多个执行机构故障判断子逻辑；不同的所述执行机构故障判断子逻辑为判断是否产生该种执行机构故障的不同方式；其中，当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障；所述执行机构故障判断子逻辑的输入变量包括以下任意一种或多种信息：所述控制指令中包含的第一数值、所述反馈信息中包含的第二数值以及凝水流入除氧器过程中的流量；
将建立的一个或多个执行机构故障判断子逻辑的判断结果相与；其中，当相与的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当相与的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障。


5.根据权利要求4所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，当所述判断逻辑为所述执行机构卡涩判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
采用所述第一数值减去第一预设时长以前所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第三数值，并减去所述第一差值，获取第二差值；将所述第二差值与第二预设差值阈值相比较，当所述第二差值大于所述第二预设差值阈值时，输出第一判断值。


6.根据权利要求4所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，当所述判断逻辑为所述反馈杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子凡，王中胜，张东明，安凤栓，田彬，杜伟，齐祥柏，陈思远，
申请(专利权)人：北京国电智深控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11